可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）入門容易，真正掌握可編程控制器的編程方法，能夠順利設(shè)計(jì)出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求，同時(shí)程序做到簡(jiǎn)潔、易懂，對(duì)于從事PLC應(yīng)用的初學(xué)者，PLC的系統(tǒng)學(xué)習(xí)非常重要。本文就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學(xué)習(xí)方法談?wù)勛约旱男牡谩?/p>

可編程控制器是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制裝置。對(duì)于初學(xué)者來說掌握了PLC基本原理，熟悉常用的編程方法，在進(jìn)行簡(jiǎn)單系統(tǒng)編程時(shí)尚可以運(yùn)用自如，但對(duì)較為復(fù)雜的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)往往力不從心，要想在PLC應(yīng)用方面得心應(yīng)手，學(xué)習(xí)者除了要建立正確的學(xué)習(xí)方法，深入學(xué)習(xí)PLC編程技巧，最重要的是相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)。下面從六個(gè)方面談?wù)剬W(xué)習(xí)PLC的心得。

在PLC的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。首先收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時(shí)，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長(zhǎng)度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。最后對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對(duì)全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時(shí)間的資料收集、理解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。

以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。三菱軟件包由兩個(gè)部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧，使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試，傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU，必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測(cè)試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會(huì)程序設(shè)計(jì)心得，從而增加編程經(jīng)驗(yàn)。

在學(xué)習(xí)過程中，大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上，而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題，如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費(fèi)用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此，學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊(cè)，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊(cè)來完成特殊功能的實(shí)現(xiàn)，使得軟件編程簡(jiǎn)化，降低了經(jīng)濟(jì)成本。