自己動手修改信標燈固件FM頻率
在 第十五屆全國大學生智能汽車競賽競賽[1] 中增加了信標組的比賽。其中按照 聲音信標規(guī)格說明 2020-5-25 中的說明，其中的FM發(fā)送頻率是固定的。
為了能夠適應在不同地區(qū)廣播頻段的需要，可以對其中的單片機中的程序進行修改，并更新FM的頻率點。
如下的方法是由北京科技大學的佟超給出的。相應的修改后的程序也可以在后面連接中下載。
01修改方法
1.修改原理
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信標FM頻率所在變量地址： 61BE 在hex文件1565行 -
類型： u8 -
意義： 頻率（MHz）的二倍，修改后記得同步改動最后的校驗和，算法為（0x100-本行數(shù)據(jù)累加和），也就是修改前面的數(shù)加多少校驗和就要減多少。
2.舉例
舉例：100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56
C8為頻率100的二倍200的十六進制表示 最后的56是校驗和，Notepad++中，校驗和正確則為綠色。
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其他例子： -
93.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264 -
94.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262 -
94.5MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261 -
95.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260
更多的頻點修改好的程序可以 點擊下面的二維碼[2] 下載壓縮文件獲得，重新燒錄到信標控制板即即可。
※ 結(jié)論
為了避免上述問題，請在購買信標的時候，就實現(xiàn)與銷售方確認好所使用的頻點。
公眾號留言
卓大大，山東省賽區(qū)具體怎么比賽？我們是山東賽區(qū)，學校還沒有準備新的賽道，也不知道怎么比賽形勢，還有就是如果在自己學校比賽的話，計時器等一些物品需要自己學校準備嗎，因為這些學校都要提前準備，還有就是能不能去別的學校一起比賽？
回復：1. 按照現(xiàn)在山東省賽區(qū)的組織方式，將會在8月12日開始，由山東賽區(qū)組委會組織專家組進入各個高校完成比賽；2. 比賽的賽道、計時器需要學校自行準備。賽道需要滿足統(tǒng)一的要求；計時器可以使用自己的電子計時器。3. 是否可以去別的學校一起比賽，需要與山東賽區(qū)組委會聯(lián)系協(xié)商一下。看是否能夠滿足防疫等相關(guān)的要求。
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