1. 賽事背景

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是以智能汽車為研究對(duì)象的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽，是面向全國(guó)大學(xué)生的一種具有探索性工程的實(shí)踐活動(dòng)，是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技競(jìng)賽之一。競(jìng)賽以立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵(lì)探索，追求卓越為指導(dǎo)思想，培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)意性科技競(jìng)賽能力。

室外光電組比賽主要學(xué)習(xí)和考核以ROS為主的機(jī)器人相關(guān)知識(shí)、非常符合目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的人才需求，同時(shí)其更高的技術(shù)門檻，以及更激烈的對(duì)抗性，自從第十四屆智能車競(jìng)賽新增該賽項(xiàng)以來(lái)，深受同學(xué)們歡迎。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛企業(yè)都在陸續(xù)推出無(wú)人出租車服務(wù)，如何尋找最優(yōu)路線，在最短的時(shí)間內(nèi)把多位乘客送達(dá)目的地，是一個(gè)比較常見的業(yè)務(wù)需求。基于類似場(chǎng)景和業(yè)務(wù)需求，本賽題應(yīng)運(yùn)而生。

考慮到今年疫情的特殊原因，室外光電組創(chuàng)意賽沒有進(jìn)行線下區(qū)域賽選拔，利用仿真平臺(tái)進(jìn)行了線上選拔賽，從參與的139所高校中，選拔出了40支隊(duì)伍進(jìn)入全國(guó)總決賽。

2. 比賽器材

2.1 無(wú)人車

全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽-室外光電組創(chuàng)意賽采用G無(wú)人車。

比賽對(duì)無(wú)人車的改裝要求參考第十四屆比賽規(guī)則。

2.2 參賽學(xué)生制作內(nèi)容

3. 賽事內(nèi)容

3.1 賽道

本次室外光電組比賽賽道搭建于承辦院校體育館中。

比賽要求無(wú)人車從起點(diǎn)處出發(fā)，規(guī)劃合理的路徑，經(jīng)過賽道上若干所有指定的區(qū)域后到達(dá)指定終點(diǎn)區(qū)域，判定完賽。

起點(diǎn)區(qū)域、終點(diǎn)區(qū)域、以及中途要經(jīng)過的若干區(qū)域和無(wú)人車的發(fā)車方向，都是隨機(jī)的。

賽道是由橫幅圍擋起來(lái)的，賽道高度在30cm~50cm之間，賽道圍擋的具體材質(zhì)和要求可參考去年的比賽要求。

3.2 障礙物

• 名稱：錐桶
• 材質(zhì)：塑料
• 規(guī)格：680 310310mm
• 數(shù)量：若干個(gè)

比賽中各段賽道將擺放錐桶，錐桶數(shù)量及錐桶位置隨機(jī)（不會(huì)擺放于視野盲區(qū)）。寬度在1.5m以上的寬賽道可能會(huì)擺放中間錐桶，寬度1.5m的窄賽道不會(huì)擺放中間錐桶。圖中區(qū)域1到區(qū)域4、區(qū)域6到區(qū)域9、區(qū)域3區(qū)域點(diǎn)8三段均為1.5m窄賽道，其余賽道均為1.5m以上寬賽道。

3.3 規(guī)則描述

1、無(wú)人車從起點(diǎn)區(qū)域發(fā)車時(shí)，開始計(jì)時(shí)，到無(wú)人車經(jīng)過所有指定區(qū)域并在最后到達(dá)終區(qū)域時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí)。比賽成績(jī)按照完賽所用時(shí)間排名。

2、起點(diǎn)發(fā)車區(qū)域、終點(diǎn)區(qū)域均從11個(gè)區(qū)域中隨機(jī)選擇，會(huì)在比賽時(shí)當(dāng)場(chǎng)給出。

3、無(wú)人車在起點(diǎn)區(qū)域的朝向隨機(jī)設(shè)定。

4、除了起點(diǎn)區(qū)域和終點(diǎn)區(qū)域外，無(wú)人車必須要經(jīng)過指定區(qū)域的個(gè)數(shù)為3~5個(gè)，指定經(jīng)過的區(qū)域均隨機(jī)設(shè)定（如規(guī)定經(jīng)過4個(gè)區(qū)域：1、5、 8、10），無(wú)人車必須經(jīng)過的指定區(qū)域會(huì)在比賽時(shí)當(dāng)場(chǎng)給出。

5、無(wú)人車經(jīng)過指定區(qū)域的順序不限，但需要經(jīng)過所有的指定區(qū)域。

6、無(wú)人車在行駛過程中穿過某區(qū)域，即視為經(jīng)過該區(qū)域。

7、無(wú)人車在未經(jīng)過所有指定區(qū)域之前經(jīng)過終點(diǎn)并不會(huì)停止計(jì)時(shí)，只有在經(jīng)過所有指定區(qū)域之后到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域并停車才會(huì)停止計(jì)時(shí)。

3.4 違規(guī)說(shuō)明

1、無(wú)人車每次撞擊錐桶、橫幅加罰5秒；如果無(wú)人車沒撞到錐桶只是路過錐桶時(shí)壓到了錐桶的支撐邊角，則不加罰。

2、無(wú)人車碰觸到錐桶或賽道圍欄后停止運(yùn)行，計(jì)比賽失敗。

3、無(wú)人車在賽道中停止運(yùn)行超過10秒，即判定本次任務(wù)失敗。

4、無(wú)人車在終點(diǎn)區(qū)域停車，但未經(jīng)過全部指定區(qū)域，計(jì)為比賽失敗。

3.5 裁判系統(tǒng)

創(chuàng)意比賽采用人工手動(dòng)計(jì)時(shí)的方式

3.6 國(guó)賽隊(duì)伍代碼核查

為保證比賽公平性，以及滿足比賽要求，最終參加國(guó)賽的40支隊(duì)伍，需要在賽前提交源代碼給組委會(huì)進(jìn)行最終審核。

發(fā)送至組委會(huì)指定郵箱：

smartcar_code@163.com

郵件標(biāo)題格式： 室外光電組代碼審核+參賽學(xué)校全稱

提交截止日期： 2020年8月24日23:59