伴隨著客戶對于產品定制化、個性化的需求不斷增長，促使制造商從標準化生產向柔性制造轉型，從而快速反應市場，滿足客戶需求。世界最大衛(wèi)浴設備零件、汽車零配件制造商之一建霖工業(yè)非常重視市場反應速度和產品質量，為此引入丹麥優(yōu)傲協(xié)作機器人（Universal Robots），打造高效、靈活、可靠的生產線，在面對瞬息萬變的市場需求時，能夠快速實現(xiàn)產線升級改造、生產新訂單，幫助客戶搶占先機。

　　在過去一年中，建霖在生產線上共裝配了超過60臺UR機器人。憑借顯著的靈活性和可靠性，UR機器人助力建霖在生產布線上更加靈活方便， 同時人力資源的合理優(yōu)化，降低了長期運營成本，提升盈利能力。

　　縮短啟動周期 敏捷反應市場

　　UR機器人從安裝、調試到投入使用， 只需很短的時間周期即可完成。一個小時就能重新部署UR機器人，而傳統(tǒng)機器人需要至少一周時間； UR機器人只需要幾周就可以開啟一個新項目，傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a周期，有助于建霖更敏捷地應對市場需求的變化，提升產品競爭力。UR機器人目前在建霖生產線上的主要應用包括：

　　雙臂機器人組裝產品

　　兩臺UR機器人可協(xié)作完成產品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺機器人難以達到機臺利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機器人關節(jié)靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應用場合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協(xié)調雙臂動作的順序，使得整個運行過程精準有序、靈活高效。

　　熱板焊接機上下料

　　在執(zhí)行圓盤焊接機上下料操作時，UR機器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

　　產品裝配

　　裝配產品時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產品，最后取出裝配完的產品。由于裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉動方向。利用UR機器人每個關節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

　　產品拾放

　　產品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊后，UR機器人取下完成產品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產線的改造和調整更加容易。

　　注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

　　僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統(tǒng)生產方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉箱往后傳遞。UR機器人串聯(lián)的生產工序，可有效節(jié)省人力并保證產品品質。

　　預放鑲件

　　在預放鑲件應用中，一臺UR機器人可同時操作三臺注塑機，工具端搭載六只夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。

　　機器人視覺拾取

　　UR機器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

　　滑軌搭載優(yōu)傲機器人注塑機取件

　　在移動滑軌上搭載輕型UR機器人，用于擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠且不方便移動時，配合滑軌讓機器人實現(xiàn)多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實現(xiàn)自動化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率。

　　打造安全工作環(huán)境 促進人機良性協(xié)作

　　在關注市場和客戶的同時，建霖還十分注重員工的人身安全與發(fā)展。UR機器人靈巧輕便，無需添加安全圍欄，并且在有高度安全的設置中，與作業(yè)人員并肩工作，成為生產線上強有力的多功能工具。

　　在引用UR機器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復作業(yè)時，人腦會產生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當這些工位由UR機器人承擔后，在安全的基礎上，把工人們從繁重的重復勞動中解脫出來，不僅促進了人與機器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產品良率 。

　　人力資源合理配置 提升盈利能力

　　丹麥優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)總經理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：“UR機器人操作簡單靈活，無需對現(xiàn)有建霖生產線進行過多調整，即可輕松融入整個裝配中。而便捷的編程設置，不再需要安排固定的工作人員進行長期維護，從而節(jié)省了人力成本。 ”

　　UR機器人解放勞動力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補其工作崗位。這樣充分利用公司內部資源，實現(xiàn)人員的靈活調配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進而提升盈利能力。

　　建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認為： “人機協(xié)作機器人是工業(yè)制造中一股強大的創(chuàng)新力量，它為自動化生產賦予了前所未有的靈活度。隨著人機協(xié)作機器人的不斷發(fā)展，自動化生產將不再是長期不變、大批量、單一產品標準化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對丹麥優(yōu)傲機器人的發(fā)展前景充滿信心。”