最近，自動駕駛領域一片看不見的刀光血影。

但這一次的主角，不再是知名車企或創(chuàng)業(yè)項目，而是在芯片行業(yè)呼風喚雨的英特爾、英偉達。

先是英特爾大手筆并購 Mobileye，留下一陣驚愕之聲；緊接著，英偉達與博世共同推出基于 Xavier 芯片的自動駕駛平臺，不留下一片云彩。

繼續(xù)討論之前，一個顯而易見的疑問是，為什么推動自動駕駛的這一輪力量換成了汽車配件供應商？

如同波音不生產飛機的所有零件一樣，大型車企并不生產汽車的所有零件。

蘋果不生產任何零件卻能主宰整個手機市場，整車廠商的做法也類似。它們不會去一股腦地生產方向盤、輪胎、座椅、車窗、儀表、導航等各種零部件，而是把它們交給效率更高的供應商來做，自己則專注于把控整車與整個產業(yè)鏈的效率。

事實上，僅靠最核心的動力總成（發(fā)動機、變速器）技術，它們就可以賺得盆滿缽滿。而經銷商們通過維修燃油發(fā)動機、濾油器以及更換機油，也能夠大賺特賺。

若非近年來后起之秀特斯拉的步步緊逼，它們對電動汽車、自動駕駛實在是感冒不來。畢竟，丟掉燃油發(fā)動機，就相當于掀翻它們正在享受的滿漢全席，而改喂殘羹冷炙——換作是你，你也不肯乖乖入甕的。

而配件供應商則不會有這樣的后顧之憂，它們的輪胎、座椅、車窗、空調、音響等設備還是一樣能賺錢。這就說到了自動駕駛相關的傳感器、導航、自動巡航等技術，這里面實打實的技術累積，很大程度上是屬于相關的配件供應商的。比如，Mobileye 的自動輔助駕駛，博世的導航系統，等等。

自動駕駛上路，則意味著這些配件供應商將擁有新汽車上最為核心、最有影響力的技術。而有著數百零部件的燃油發(fā)動機，因其無法被芯片控制且維護上過于繁雜，幾乎不可能在自動駕駛汽車上風光下去。換句話說，在自動駕駛的催化下，當前由燃油發(fā)動機所主導的汽車行業(yè)將要重新洗牌，而勤勤懇懇在支撐整個產業(yè)鏈的供應商們，肯定最先感受到風向的變動。

而由人工智能所控制的汽車，其零部件上必定要嵌入可以被編程的芯片才能被可靠地控制，特別是電動機和電池。雖說當前的關鍵是跟自動駕駛密切相關的各式傳感器、導航芯片、車載計算機，但隨著整個汽車產業(yè)鏈的升級，其他零部件的芯片化程度只會越來越高，最完美的就是達到電子星上的“柱子哥”那水平。

這樣一來，芯片行業(yè)失落的老大——英特爾，即便是錯過了整個智能手機時代、甚至當前的機器學習硬件，依然還有機會重返巔峰。前提自然是它能進入自動駕駛行業(yè)，并且能站穩(wěn)腳跟，而大手筆買下一個現成的配件供應商，自然會立竿見影：正如高通花470億美元拿下 NXP，英特爾用160億美元買來 Mobileye。

但這里的巨資仍無法保證自動駕駛所承諾的未來，不過是確保這兩大芯片巨頭的正式入場而已。

用 Mobileye CTO 的話說，自動駕駛汽車需要整個技術鏈條的所有玩家來通力合作，而僅自動駕駛系統就需要傳感器感知技術、高精度地圖定位，以及人工智能的自動駕駛策略這三大領域的支撐。

傳感器

具體的感知技術，就是攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達……用以幫助車輛理解其周遭環(huán)境的一切傳感器。接下來，讓我們一一來說。

攝像頭最容易理解。眾所周知，采用 Mobileye 技術的特斯拉 Autopilot 一代硬件，僅有一個前視攝像頭。在爭議極大的佛羅里達車禍中，Autopilot 在側面感知上的固有盲區(qū)，差點葬送了行將起步的自動駕駛技術。

好在 Autopilot 二代硬件的改進足夠大，僅前視攝像頭就增至3個，分別用于遠近視角，最遠可達250米；另外，兩側前、后方各一對，正后方還有一個后視攝像頭，實現360度無死角覆蓋；所感知到的視覺信息，將被渲染成實時路況的 3D 影像，用于決定駕駛策略。

超聲波傳感器可用于補充視覺信息。如 Autopilot 二代用了12個超聲波傳感器來監(jiān)測車輛周圍的軟、硬物體，從而更好地區(qū)分行人和車輛。

毫米波雷達是傳統配件供應商的強項。但 Autopilot 二代僅配備了一臺長距離雷達用于感知前方路況，而新款奧迪 A4 則是采用 1 臺長距離雷達 + 4 臺短距離雷達來實現全功能自動輔助駕駛。

激光雷達是傳統無人駕駛技術的核心，它的 3D 建模與同步繪圖能力，原本是用給軍方的高精度導彈的。Google 無人汽車所用的激光雷達，是 Velodyne 的 HDL-64E，單價約8萬美元，相當于一輛特斯拉的 Model S。

而采用相控陣技術的固態(tài)激光雷達，Quanergy 說它的 S3 產品售價可降至250美元，但其量產上市還需要一個過程。

高精度定位技術的硬件，需要 GPS 結合慣性傳感器共同來實現，除了具體的位置和速度，它們還能提供出車輛的加速度、姿態(tài)和方向等額外信息。這就需要專門的定位技術供應商。

定位相關的軟件技術，就涉及到地圖數據了。Mobileye 的 REM（Road Experience Management）就是通過攝像頭來捕捉路面上的標識進行輔助定位的，從而獲取更多全新的地圖信息，并持續(xù)更新云端的地圖數據庫。

目前，由于任何傳感器都有其明顯的局限性，任何自動駕駛的感知與定位功能均不可能由某個傳感器或某種技術獨立來完成。因而，用于處理所有這些行駛數據的計算平臺，就顯得額外重要了。

如前面所說，Autopilot 二代是把傳感器搜集到的所有信息重新渲染成實時的 3D 模型，這里所用的計算平臺就是英偉達的 GPU，原因就是 GPU 架構在深度學習上的固有優(yōu)勢。要知道最新一代的 GPU 核心，英偉達甚至都沒有用在一般顯卡上，而是優(yōu)先用于人工智能。

而 Mobileye 的 EyeQ3 平臺，則是其基于 ASIC 架構自行開發(fā)的。不過，高性能芯片的研發(fā)，不是開一個高調的發(fā)布會就能做出來的。這應該就是 Mobileye 去年宣布跟意法半導體合作研發(fā)下一代 EyeQ5 芯片后，今年又倒向英特爾的一個重要原因。畢竟，芯片巨頭的技術底蘊不是吹牛就能吹來的。

另一種基于 FPGA 的計算平臺，則是奧迪無人車所用的方案，具體說來是 Altera 的產品 Cyclone V。然而，身為 FPGA 業(yè)界老大的 Altera，早在2015年就被英特爾用167億美元納入麾下了。

僅自動駕駛系統本身的技術鏈條，就已經異常復雜了，這還沒有說到車輛自身的各個控制系統。這里的復雜程度剛好印證了吳恩達離開百度時所說的那句話：

“……我希望人工智能可以將人類從重復性腦力勞動，比如忙亂的交通駕駛中，解放出來。這項工作不是任何一家公司可以獨立完成的，這是全世界的人工智能研究者和工程師的共同課題。”