第一次關(guān)于伺服電機(jī)的筆記

1.伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)

2.伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。

3.直流電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過扭力。

4.分為直流和交流伺服電機(jī)兩大類。

5.編碼器的結(jié)構(gòu)域工作原理

1.透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器
2.編碼器的分辨率
3.編碼器的分類和特點(diǎn)：按照工作原理 可以分為增量式和絕對式
4.伺服電機(jī)與編碼器的工作：控制器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)帶著編碼器旋轉(zhuǎn)，
編碼器的反饋信號輸送到控制器，可以知道 電機(jī)的轉(zhuǎn)速，移動位置?；蛘?br /> 移動的距離。根據(jù)反饋的信號，進(jìn)過換算，在控制動作。
------其實(shí)就是閉環(huán)反饋