許多企業(yè)都在開發(fā)人類機(jī)器人，它們有的可以與人交流，有的可以穿越雪地，有的可以打開窗戶，操作鉆孔機(jī)。

　　要制造真正的機(jī)器人，讓它與人無法區(qū)別，我們現(xiàn)在還做不到，盡管如此，并不意味著我們未曾嘗試。今天我們就來介紹10款機(jī)器人，從中我們可以窺見未來。要打造完美的人型機(jī)器人，它必須具備三大特點(diǎn)：外觀、移動(dòng)和動(dòng)作應(yīng)該和人相似。目前還沒有機(jī)器人能夠真正做到，完美人型機(jī)器人還要等幾十年才能出現(xiàn)。

　　PETMAN

　　PETMAN機(jī)器人是Boston Dynamics公司開發(fā)的，它是一個(gè)超級(jí)真實(shí)的類人型機(jī)器人，主要用來測(cè)試防護(hù)服。開發(fā)人員在PETMAN的人工皮膚上安裝了傳感器，它可以偵測(cè)化學(xué)物質(zhì)，高科技皮膚能夠模擬人類的生物特征，比如生成汗水、調(diào)節(jié)溫度。最終，人類救援人員會(huì)穿上防護(hù)服工作，所以研究人員用PETMAN來模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境。和之前的版本不同，新PETMAN更先進(jìn)，平衡性更好，可以自由移動(dòng)，可以行走、彎曲。

　　Junko Chihira

　　東芝開發(fā)了Junko Chihira機(jī)器人，它和PETMAN及其它機(jī)器人不太一樣，Junko Chihira并不是很敏捷，但是互動(dòng)能力很強(qiáng)，可以模擬人類面部表情。在東京海濱的游客信息中心安裝了一臺(tái)Junko Chihira機(jī)器人，它可以用日語、英語、漢語歡迎游客。Junko Chihira嵌入了東芝語音合成技術(shù)，可以講3種語言。今年晚些時(shí)候，機(jī)器人還會(huì)植入語音識(shí)別技術(shù)，這樣機(jī)器人就可以回答游客的提問了。現(xiàn)在要與機(jī)器人溝通只能通過鍵盤進(jìn)行。

　　SCHAFT

　　為了讓機(jī)器人用兩只腳平穩(wěn)行走，專家絞盡腦汁。SCHAFT就是一個(gè)兩足機(jī)器人，它沒有軀干?，F(xiàn)有SCHAFT已經(jīng)可以完成一些有意義的任務(wù)，未來它可能會(huì)演變成更敏捷的人型機(jī)器人。實(shí)際上，SCHAFT是一家日本機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，2014年被谷歌收購，現(xiàn)在是谷歌科技實(shí)驗(yàn)室的一部分。在2016年東京NEST展會(huì)上，我們看到了SCHAFT機(jī)器人。SCHAFT成本低、能耗低、非常緊湊，可以攜帶60公斤物資，可以在不平坦的環(huán)境中行走，還可以爬樓梯。如果有了軀干和頭部，機(jī)器人還能完成這些任務(wù)嗎？不知道。從演示來看，機(jī)器人并不一定非要有軀干。

　　Erica

　　Erica機(jī)器人是石黑浩（Hiroshi Ishiguro）開發(fā)的，他是日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的主管。在超真實(shí)人型機(jī)器人領(lǐng)域，石黑浩相當(dāng)有名，他曾開發(fā)Geminoid HI-4機(jī)器人，與人很相似。Erica不只外觀與人很相似，而且還可以用語音識(shí)別技術(shù)、人類追蹤技術(shù)、自然動(dòng)作與人類伙伴互動(dòng)。

　　機(jī)器人擁有19種自由度，1種自由度就是指機(jī)器人可以完成一個(gè)身體動(dòng)作，比如扭動(dòng)脖子，舉起手臂。Erica的臉、脖子、肩膀、手腕都可以移動(dòng)，它可以用合成聲音發(fā)聲，可以形成幾種面部表情。

　　Geminoid DK

　　Geminoid DK機(jī)器人也是石黑浩開發(fā)的，2011年公開展示，這款機(jī)器人和丹麥奧爾堡大學(xué)教授Henrik Scharfe開發(fā)的機(jī)器人很相像。Geminoid DK設(shè)計(jì)制造花了20萬美元，它的面部表情和真人接近。

　　ATLAS Unplugged

　　和之前的版本相比，新ATLAS Unplugged機(jī)器人很節(jié)能，很強(qiáng)壯，很靈敏，很安靜，而且我們不需要在新機(jī)器人身上系安全繩。ATLAS Unplugged高1.88米，重156.6千克，配備新電池組——放在背上。機(jī)器人安裝了3臺(tái)感知計(jì)算機(jī)，可以規(guī)劃任務(wù)。頭部配有無線路由器，可以用無線方式通信。機(jī)器人還安裝了“殺死開關(guān)”。未來，ATLAS可能會(huì)用在戰(zhàn)場(chǎng)，還可以成為救援機(jī)器人。

　　Nadine

　　Nadine是新加坡南洋理工大學(xué)開發(fā)的，它是一個(gè)社交機(jī)器人，集成了AI技術(shù)，身體功能與人相似。在交流過程中，Nadine會(huì)使用自然手勢(shì)、移動(dòng)頭部，說話時(shí)嘴可以移動(dòng)，只是移動(dòng)不怎么完美。當(dāng)Nadine感到高興時(shí)，它會(huì)微笑，交談時(shí)還會(huì)直視人類。Nadine用面部識(shí)別軟件記住遇到的人，甚至可以“回憶”之前的對(duì)話。在說話之時(shí)，Nadine會(huì)感到高興或者傷心，它有自己的個(gè)性和表情。驅(qū)動(dòng)Nadine運(yùn)行的軟件和Siri、Cortana類似，最終Nadine將會(huì)成為人類助手。

　　REEM-C

　　REEM-C是一個(gè)原型人型機(jī)器人，它是西班牙PAL RoboTIcs公司開發(fā)的。機(jī)器人高1.65米，重80千克。REEM-C頭部有2種自由度，安裝了立體攝像頭，用LED燈代表嘴，用揚(yáng)聲器說話。手部有7種自由度，頭部可以放置10公斤的東西。手部和人類的手相似，有3種自由度，安裝了壓力傳感器，可以感知到觸覺。REEM-C的腿有6種自由度，移動(dòng)時(shí)速可達(dá)1.5千米?？傮w來看，REEM-C擁有22種自由度，相當(dāng)不錯(cuò)。

　　至于大腦，REEM-C配備了i7計(jì)算機(jī)，運(yùn)行Ubuntu軟件。利用傳感器機(jī)器人可以穿越環(huán)境，避開障礙物和人。設(shè)計(jì)師希望REEM-C可以成為傭人，或者完成其它任務(wù)，比如成為導(dǎo)游、參加表演，或者成為保安。REEM-C目前處在原型階段，有點(diǎn)笨重，不過功能倒是很多。

　　Romeo

　　Romeo機(jī)器人身高140厘米，是法國(guó)Aldebaran RoboTIcs設(shè)計(jì)的，供個(gè)人用戶使用，比如老人。Romeo可以打開窗戶，可以爬樓梯，可以拿到桌子上的東西。最終，研究人員希望Romeo可以攜帶物資，甚至可以載人。

　　有5家研究機(jī)構(gòu)、13個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、80名工程師和研究人員參與了Romeo的研發(fā)。在今天列出的機(jī)器人中Romeo并不是最逼真的，不過它的肢體動(dòng)作卻是最像人類的。Romeo的手臂手掌動(dòng)作接近完美，因?yàn)樵跈C(jī)器人內(nèi)部實(shí)際上有一個(gè)真人孩子在控制。

　　OceanOne

　　OceanOne是一個(gè)水下機(jī)器人，它可以游泳。機(jī)器人是斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的，安裝了感知手掌，可以用觸覺反饋感知到導(dǎo)航者的控制。為什么開發(fā)OceanOne？主要用來研究紅海的珊瑚礁，如果用水下無人設(shè)備研究，可能會(huì)破壞精致的海底結(jié)構(gòu)。OceanOne看起來很像人，通過人類動(dòng)作控制，它可以分析珊瑚礁。除了研究珊瑚礁，OceanOne還可以完成其它工作。例如，在執(zhí)行第一次任務(wù)時(shí)，OceanOne潛入法國(guó)海岸的海底，尋找因?yàn)槭鹿蕘G失的財(cái)物，當(dāng)時(shí)機(jī)器人的工作深度約為100米。機(jī)器人找到一個(gè)花瓶，將它送回船只的甲板。

　　ASIMO

　　本田開發(fā)了人型機(jī)器人ASIMO，今年ASIMO即將迎來自己的17歲生日，它一直在改進(jìn)。與之前的版本相比，現(xiàn)在的ASIMO更輕更小，移動(dòng)更加優(yōu)雅，更加敏捷。它可以拿起裝有果汁的飲料罐，打開，然后拿一只杯子，將飲料倒入杯中，將杯子和飲料罐放在桌上。本田在ASIMO機(jī)器人的手上安裝了傳感器，通過傳感器，機(jī)器人知道自己拿的是什么東西，知道它的重量是多少。

　　DRC-HUBO

　　DRC-HUBO是韓國(guó)KAIST開發(fā)的，它是2015年DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的冠軍，當(dāng)時(shí)DRC-HUBO打敗了22個(gè)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器人，拿到了200萬美元的獎(jiǎng)金。DRC-HUBO之所以吸引人并不是因?yàn)樗L(zhǎng)得很像人類，而是因?yàn)樗兄軓?qiáng)的適應(yīng)能力。我們將DRC-HUBO從名單上排除，因?yàn)樗囊苿?dòng)方式與人類不一樣。DRC-HUBO在膝蓋上安裝了輪子，有許多難題兩足機(jī)器人無法解決，DRC-HUBO可以。在參加競(jìng)賽時(shí)，所有8個(gè)任務(wù)DRC-HUBO都完成了，耗費(fèi)的時(shí)間最短，例如，DRC-HUBO成功打開窗戶，操作鉆孔機(jī)。由于機(jī)器人在膝蓋上安裝了輪子，所以并不是真正的類人型機(jī)器人，不過它仍然給我們留下了深刻的印象。