我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主。

　　幾天前的上海工博會現(xiàn)場，5萬平方米的龐大機器人展區(qū)內(nèi)人頭攢動。227家企業(yè)組成的工業(yè)機器人、系統(tǒng)集成應用、核心零部件和服務機器人等全新陣容，使這場博覽會別開生面。嘈雜的人群中，你時不時會發(fā)現(xiàn)“中國制造”的機器人身影。白駒過隙，中國企業(yè)已不再是機器人行業(yè)的配角，而是用新產(chǎn)品、新技術、機器人整體解決方案向國際四大家族（abb、庫卡、安川、發(fā)那科）發(fā)起了挑戰(zhàn)，自動化的未來高科技世界也漸行漸近。

　　中國力量

　　新松機器人自動化股份有限公司在工博會上推出了自主研發(fā)的國內(nèi)首臺雙臂寫作機器人，其柔性多關節(jié)技術和可動雙目視覺系統(tǒng)既靈活，又能自主避障。適合于自動化工廠、倉儲分揀和自動化貨物超市的輕載復合機器人也同期亮相。今年以來，人工示教的6軸并聯(lián)機器人、7自由度協(xié)作機器人等都是新松的產(chǎn)品，其也與京東公司一同進行智能倉儲及高速分揀設備的合作，研發(fā)和測試滿足電商運營需求的物流機械。

　　今年已滿10歲的廣州數(shù)控設備有限公司也將部分業(yè)務放在了工業(yè)機器人上，其擁有搬運、焊接、打磨、噴涂、碼垛及并聯(lián)等多系列產(chǎn)品。脫胎于奇瑞汽車設備部的埃夫特智能裝備股份有限公司（下稱“埃夫特”），經(jīng)過多年研發(fā)生產(chǎn)，已是奇瑞汽車生產(chǎn)線上重要的工業(yè)機器人提供商。埃夫特已建成1000臺的工業(yè)機器人裝配檢測線，去年和今年還分別收購了意大利CMA公司、EVOLUT公司，進入噴涂和高端機器人集成應用領域。

　　上海福賽特機器人有限公司CEO黃峰及伙伴正在研究一款小型的、針對3C領域的機器人，其自重僅22.5千克，但工作半徑可以達到750mm，負載大、精確度高，將于明年推出。此外，大疆、新時達、德梅柯、埃斯頓、李群自動化、賽騰一批新近幾年高速發(fā)展的本土企業(yè)崛起也值得關注。

　　同時，與工業(yè)機器人應用領域有所不同的，還有突飛猛進的服務機器人。

　　塔米科技研發(fā)了一臺3米左右的骨骼式機器人，它可通過感知來判斷對面人物的性別，隨后會用面部感光做出害羞、開心的各種表情，同時還伴隨著流利的中英文會話。主題餐廳機器人不僅會主動與客人打招呼，還可自動完成點餐、送餐、結賬等服務，無需人工干預，可應用于銀行、醫(yī)院、政務大廳等場所。北京蘿卜科技有限公司的兒童伙伴機器人則面向3~6歲兒童，智能語音交互、DIY運動編程、專業(yè)早教內(nèi)容、人格養(yǎng)成樣樣在行，它還內(nèi)置了流行英語兒歌、傳統(tǒng)經(jīng)典國學等不少的早教內(nèi)容。

　　技術才是競爭力

　　國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量為32996臺，同比增長了21.7%。按照中國機器人聯(lián)盟統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，2015年自主品牌工業(yè)機器人共生產(chǎn)銷售22257臺，同比增長了31.3%。自主品牌的增長幅度要高于整個機器人行業(yè)增長的幅度。

　　產(chǎn)品種類雖然多，但目前國內(nèi)機器人的整體制造能力尤其是工業(yè)機器人，還有不足之處。

　　南京埃斯頓集團總工程師、副總經(jīng)理王杰高在接受媒體采訪時曾強調(diào)，核心技術才是企業(yè)競爭力，比投資更重要。那么機器人的核心技術中，本土企業(yè)又掌握了多少呢？

　　上游核心零部件、中游機器人本體和下游系統(tǒng)集成構成了工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈。其中上游核心零部件包括精密減速機、伺服電機和控制系統(tǒng)。

　　精密減速機占工業(yè)機器人成本的35%，但全球市場基本被日本的納博特斯克和哈默納科所壟斷。黃峰對記者說，“現(xiàn)在，控制系統(tǒng)、減速器、發(fā)出信號指揮關節(jié)怎么動的伺服電機都不能自主生產(chǎn)，我們福賽特機器人的部分零部件也要從海外進口才行。ABB等一些大牌制造商其實也要采購他人的零部件，但產(chǎn)品的核心設計專利還是掌握在自己的手里。”因而，福賽特走的就是一條“自主技術加海外制造”的路線，機器人的底層軟件和控制系統(tǒng)都在福賽特公司手里，但產(chǎn)品本身由德國研發(fā)團隊完成。

　　技術暫時無法取勝，也沒必要死磕海外對手。尋找伙伴制造機器人是埃夫特公司悟出的道理。企業(yè)建立之初，管理層考察一圈下來都沒發(fā)現(xiàn)6軸機器人的專業(yè)現(xiàn)成技術，就決定與哈爾濱工業(yè)大學合作集合各方力量鉆研技術，最終取得了進展。

　　同時，IT和機器人、自動化企業(yè)等國際大廠的強強聯(lián)手也值得關注。就在工博會期間，包括發(fā)那科、思科、羅克韋爾自動化等在內(nèi)的企業(yè)已經(jīng)共同在研發(fā)一款名為“FIELDsystem”的解決方案，它能實現(xiàn)自動化系統(tǒng)中的機床、機器人、周邊設備及傳感器的連接并可提供先進的數(shù)據(jù)分析，提高企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量、效率、靈活度、設備可靠性。FIELDsystem還實現(xiàn)了先進的機器學習和深度學習能力，而這也是邁向工業(yè)4.0的標志性產(chǎn)品。因此，中國公司不單要補齊核心技術缺失的短板，還要注重機器人向智能化和大數(shù)據(jù)延伸的能力。

　　服務機器人看似設計要比工業(yè)機器人簡單，但也有芯片、齒輪及傳感器等元器件制造，總裝、操作系統(tǒng)及云系統(tǒng)也要十分熟悉。服務型機器人對應的行業(yè)眾多，大批量生產(chǎn)尚未實現(xiàn)，像服務型機器人應用較多的日本企業(yè)，不少處于虧損狀態(tài)。

　　新松機器人目前的方向有公共服務和醫(yī)療服務，促銷導購、迎賓展示、引領講解等機器人已在十余個省市實現(xiàn)銷售。此外該公司合作研發(fā)的國內(nèi)首臺應用于腫瘤治療的消融醫(yī)療輔助機器人也處于臨床應用階段，此前它也推出了骨科牽引機器人。

　　今年年初，工信部對全國機器人產(chǎn)業(yè)的摸底調(diào)查初步顯示，我國涉及機器人生產(chǎn)及集成應用的企業(yè)800余家，其中200多家是機器人本體制造企業(yè)。但大部分企業(yè)以組裝和代加工為主，產(chǎn)品主要集中在三軸、四軸的中低端機器人，未來需要更多的六軸以上機器人。目前我國機器人企業(yè)規(guī)模也普遍較小，逾 90%的企業(yè)年產(chǎn)值在1億元以下。