當今科技飛速發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，各種高科技產(chǎn)品的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，人們的手腳慢慢得以解放，現(xiàn)在人的生活，工作等壓力都日益增重。忙外還要忙里，常常勞累一天回到家中，看到四處灰塵，毛發(fā)等。心情簡直。..。..

　　很早就想購買臺掃地機器人回來，市面上各種品牌的掃地機器也關注了很久，便宜的，功能又不強，清掃又不干凈，關鍵是四處亂撞，還得跟在后面清掃屁股。貴的呢，功能雖然是更強大些，但是價格呢，想想還是自己清理下好了。

　　還好，小米旗下的MIJIA米家，它們高頻度的新品發(fā)布不斷給各個行業(yè)帶來變數(shù)，電飯煲（以在使用中）、電風扇、凈水器、無人機、助力車，臺燈等等，在這些行業(yè)之后，與生活高度相關的米家另一個重磅產(chǎn)品線來了，掃地機器人來了。價格適合大眾家庭，關鍵智商高，掃得干凈掃得快。

　　開箱

　　簡潔的包裝

　　全部配件

　　機器人上蓋開啟狀態(tài)

　　每個功能按鍵都有完善的中文注解，非常體貼。

　　塵盒具備塵盒檢測傳感器，機器人開機后取出和歸位塵盒的時候都有語音提示。塵盒進口是梯形出口是矩形，出口的濾網(wǎng)可以阻隔非常細小的灰塵顆粒。

　　機器人底部，采用的是單側(cè)邊刷。

　　按箭頭方向按動卡扣可取下主刷上蓋。

　　萬向輪與兩個懸崖傳感器，萬向輪同樣具有毛發(fā)防纏繞功能。

　　懸崖傳感器，機器人底部一共有4個懸崖傳感器。可有效杜絕機器人跌落損壞。

　　左右兩只輪子，每個輪子都是獨立電機驅(qū)動并且安裝有里程計，用來計算工作室的行走里程。

　　輪子采用浮動式設計。

　　LDS激光測距傳感器，會以5x360。/秒的速度掃描房間，獲取距離信息。當激光投射到障礙物上時，會反射在圖像傳感器上。同時，圖像傳感器會根據(jù)光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離。

　　此外激光測距傳感器通過掃描并定位充電座，識別它在地圖上的位置。當房間全部清掃完成，會自動規(guī)劃最短路線返回充電座充電。

　　在清掃途中，如果電量低于20%，能自動返回充電座充電，當電量充至80％后機器人還會回到上次未清掃完成地點繼續(xù)清掃，免去重復清掃的尷尬。

　　超聲傳感器，整顆傳感器由負責發(fā)射超聲和負責接收超聲兩部分組成，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差可以計算并得到機器人與障礙物距離，從而避免碰撞，透明物體（例如玻璃）也能正確感應提前減速。

　　機身上的充電觸點。

　　位于機器人側(cè)面的沿墻傳感器。

　　機器人的邊刷，仔細看中央半球形底部邊緣的黑色小刷頭為邊刷防纏繞結(jié)構(gòu)，又稱“毛發(fā)隔離束”，它可以隨邊刷進行同步轉(zhuǎn)動，一方面防止毛發(fā)進入間隙，另一方面便于收集毛發(fā)。

　　機器人尾部一個非常隱蔽的部位預留了一個MicroUSB接口，功能未知，不知道干啥用的。