在疫情期間，數(shù)字化科技，自動化產(chǎn)業(yè)和人工智能等都發(fā)揮著巨大的作用，為全球糧食安全提供了重要保護。

一、能識別農(nóng)作物成熟度的AI收割機器

國外就有一家農(nóng)業(yè)機器人和人工智能公司展示了搭載AI增強型新功能的機器人收割機，夠使在機器人采摘蔬菜和瓜果時識別農(nóng)作物成熟度，活動也變得更加靈活，大大提高了使用場景及實用性。

如今，增強AI的機器人收割機已經(jīng)展示出了相比于傳統(tǒng)機器人更高的靈活性，從而可以應對各種形狀和不同體積的農(nóng)作物，該技術彌補以往針對于這方面不足的漏洞。

在室內農(nóng)業(yè)環(huán)境中，它們可以置于各種農(nóng)作物之間的軌道上。當機器人在溫室中航行時，它利用大量傳感器和人工智能來分析農(nóng)作物的位置和成熟度，然后在準備就緒后使用專門的抓取器來挑選農(nóng)產(chǎn)品。

機器可以使用智能運動感應功能以3D模式看到所處的環(huán)境。這些數(shù)據(jù)使其能夠分辨藤蔓，葉子，其他未成熟農(nóng)作物實現(xiàn)目標的最佳途徑。正如他們的首席執(zhí)行官Josh Lessing解釋的那樣，使用計算機視覺來查看其環(huán)境并做出相應計劃。

二、聽覺也可以改善機器人的感知力

近年來，研究人員開發(fā)了越來越多的計算技術，以實現(xiàn)機器人的類人功能。但是，到目前為止開發(fā)的大多數(shù)技術都只專注于人為地再現(xiàn)視覺和觸覺，而忽略了諸如聽覺感知之類的其他感覺。近日，卡內基梅隆大學的研究人員設計了一種名為Tilt-Bot的設備來構建動作。通過整合圖像和聲音，以此來改善機器人的感知能力。

人們很少只使用一種感覺來理解世界，但是機器人通常只能依靠視覺或者通過觸摸來感知。

為了進行研究，研究人員創(chuàng)建了一個大型數(shù)據(jù)集，同時記錄了60個常見物體(例如玩具塊，手動工具，鞋子，蘋果和網(wǎng)球)的視頻和音頻，當它們在托盤上滑動或滾動并撞向其側面時。此后，他們發(fā)布了該數(shù)據(jù)集，對15,000個交互進行了分類，以供其他研究人員使用。

他們發(fā)現(xiàn)，例如，機器人可以利用從一組物體的聲音中學到的知識來預測以前看不見的物體的物理特性。他說：“我認為真正令人興奮的是，當它失敗時，它將在您期望失敗的事情上失敗?！? 例如，機器人無法使用聲音來分辨紅色塊或綠色塊之間的差異?！叭绻且粋€不同類型的物體，如一個方塊與一個杯子，這就相對容易的多?！?

這項工作只是將聲音整體集成到機器人技術中的第一步。在未來的工作中，我們將會看到更多聲音和動作的更實際的應用。

三、靈活小巧可DIY的機器狗

斯坦福大學學生機器人俱樂部DIY了一只機器狗，名叫「Pupper」。Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動方式和目的地。Pupper 內部的樹莓派接受到指令后，將控制伺服電機的運動，以正確的方式行進到正確的地點。

小步快跑，像極了遛狗時的樣子。