“快樂大本營”中女神劉亦菲騎著平衡車優(yōu)雅飄過的靚影是不是給大家留下了深刻的印象呢？如果能擁有那樣一款代步小車是不是很拉轟？但是看起來高端大氣上檔次的平衡車其實也能自己DIY哦。跟本文一起，DIY屬于自己的平衡車，其實就那么簡單！

“賽格威”平衡車看來神奇，但你有沒有發(fā)現(xiàn)它的原理其實很簡單呢？拜最新科技所賜，關鍵零件都可以在某寶上直接買到，而控制程序也可以查閱原理自行編寫。擁有自己的平衡車，其實非常簡單。

“賽格威”平衡車原理

“賽格威”的平衡問題，實際上是一個多級倒立擺問題。當一個人用手托住一根竹竿的底部使它在空中豎直不倒下，這就是一個一級倒立擺系統(tǒng)的模型。如果第一根竹竿上面用鉸鏈連著其他竹竿，或者竹竿本身具有一定的彈性（可比擬“賽格威”上的有骨骼和關節(jié)的大活人），就成了多級倒立擺。

“賽格威”的動態(tài)平衡原理和倒立擺相同，將最上方的乘客作為擺臂，然后控制車輪維持系統(tǒng)重心使乘客直立。當駕駛人改變自己身體的角度往前或往后傾時，“賽格威”就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛人身體傾斜的程度呈正比以保持平衡。這里的一個巧妙設計是將乘客傳感和控制二合一了——“賽格威”前進或后退維持平衡的同時，也達成了按乘客意圖前進或后退的目的。最終，熟練的駕駛人可以和自己行走一樣，僅憑直覺就能完成前后左右各方向的運動，同時解放雙手和大腦思維。