日本人癡迷機(jī)器人不只是陳詞濫調(diào)。多年來(lái)，許多公司一直在為他們的熱情而傾盡全力，但幾乎沒(méi)有成功產(chǎn)品問(wèn)世。一款名為Pepper的人形機(jī)器人承載著軟銀集團(tuán)創(chuàng)始人、億萬(wàn)富翁孫正義希望，應(yīng)該將改變上述現(xiàn)狀。可是，文化沖突和人工智能成為Pepper計(jì)劃的關(guān)鍵障礙。

　　作為第一個(gè)被賦予了情感的機(jī)器人，2014年P(guān)epper被推向市場(chǎng)。之后，軟銀該公司大力推銷(xiāo)，承諾這款設(shè)備足夠成熟，能夠接替店員、接待員和翻譯處理一些事務(wù)。

　　“這不是用于對(duì)話，”藤枝市政府的一名官員說(shuō)，該市位于日本中部，人口約14萬(wàn)人。“我們主要把它當(dāng)做一臺(tái)平板電腦，”他指的是機(jī)器人胸部的一塊觸摸屏。

　　現(xiàn)在，看起來(lái)Pepper命中注定要步本田汽車(chē)的足球機(jī)器人ASIMO和索尼公司的QRIO機(jī)器人的后塵，成為日本出產(chǎn)的最新一款中看不中用的機(jī)器人。與機(jī)器開(kāi)發(fā)人員的對(duì)話表明，所有成功的元素都已就位，唯一不足的是決策失誤、錯(cuò)失良機(jī)，最終只能下馬。

　　塞巴斯蒂安·卡格農(nóng)（SebasTIen Cagnon）是一位曾參與Pepper開(kāi)發(fā)的工程師，2012年軟銀收購(gòu)法國(guó)公司Aldebaran SA時(shí)，他加入到日本團(tuán)隊(duì)。那一年，他和同事去了一家蘋(píng)果商店，被告知機(jī)器人已能像真人一樣提供良好的客戶(hù)服務(wù)。

　　“看到所有這些蘋(píng)果員工為店里為數(shù)不多的幾位顧客提供忙個(gè)不停，我意識(shí)到我們的差距有多大，”卡格農(nóng)說(shuō)，他在今年三月離開(kāi)軟銀，創(chuàng)辦了自己的機(jī)器人咨詢(xún)公司。

　　Aldebaran無(wú)法與軟銀的文化水乳交融。當(dāng)法國(guó)同行外出休假幾周時(shí)，日本工程師就會(huì)心懷不滿(mǎn)。Aldebaran的員工習(xí)慣于扁平結(jié)構(gòu)，卻突然發(fā)現(xiàn)他們的許多決策還要經(jīng)過(guò)東京經(jīng)理團(tuán)隊(duì)的二次審議。

　　日本母公司創(chuàng)建了軟銀機(jī)器人公司（SoftBank RoboTIcs Corp.）來(lái)監(jiān)督業(yè)務(wù)和銷(xiāo)售Pepper，任命Fumihide Tomozawa為業(yè)務(wù)經(jīng)理來(lái)監(jiān)督研發(fā)，但他既不說(shuō)英語(yǔ)，也不會(huì)說(shuō)法語(yǔ)。孫正義派來(lái)他的親密盟友、資深網(wǎng)絡(luò)工程師Takashi Tsutsui來(lái)負(fù)責(zé)技術(shù)。

　　“公司基本上是由不了解機(jī)器人或人工智能的項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)的，”安德魯·加姆巴得拉（Andrew Gambardella）說(shuō)，他曾經(jīng)在該公司從事了一年的人工智能研究 “他們完全缺乏視野和方向，只是把我招進(jìn)來(lái)，說(shuō)‘做人工智能’。”

　　軟銀承認(rèn)將Aldebaran公司拉進(jìn)來(lái)確實(shí)有一種挑戰(zhàn)，但表示說(shuō)，大部分的沖突是樣品轉(zhuǎn)化成商業(yè)產(chǎn)品的過(guò)程中可以預(yù)期的。自產(chǎn)品推出以來(lái)，依據(jù)收集到的數(shù)據(jù)，該公司也對(duì)Pepper的硬件和軟件進(jìn)行了無(wú)數(shù)改進(jìn)。

　　“談到人類(lèi)與機(jī)器人的互動(dòng)，組合方式是無(wú)限的，起初我們可能低估了這一點(diǎn)，”Kazutaka Hasumi說(shuō)，他在軟銀機(jī)器人事業(yè)部擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)。“我們?nèi)匀惶幱谛袨槟Ｊ绞占A段，這是開(kāi)始應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)之前的一個(gè)步驟。”

　　軟銀的許多關(guān)鍵功能——例如語(yǔ)音、視覺(jué)和語(yǔ)音的情感分析等——都實(shí)行外包，進(jìn)一步使Aldebaran邊緣化。截止到2015年6月 Pepper機(jī)器人發(fā)貨時(shí)，Aldebaran公司的創(chuàng)始人布魯諾·梅森尼爾（Bruno Maisonnier）已經(jīng)離開(kāi)了，帶走了幾位主要研發(fā)人員。

　　一名女子在日本軟銀店內(nèi)拍攝Pepper

　　Pepper的主要賣(mài)點(diǎn)——情緒引擎——成了絆腳石。軟件部分基于Shunji Mitsuyoshi的想法，他是一位行為古怪的雕塑家，擁有工程學(xué)博士學(xué)位。他的算法將Pepper的外部刺激轉(zhuǎn)化成輸入流，然后模擬人類(lèi)的表情反應(yīng)，但法國(guó)工程師發(fā)現(xiàn)這套軟件無(wú)法使用。一位不愿透露姓名的知情人士稱(chēng)，他們放棄說(shuō)服軟銀放棄Mitsuyoshi的公司AGI作為供應(yīng)商，因?yàn)閷O正義與后者關(guān)系密切。

　　如果不使用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，軟銀的工程師們只能辛辛苦苦編寫(xiě)代碼，將傳感器輸入的數(shù)據(jù)組合成相應(yīng)的情感效果。因此，Pepper往往在幾秒鐘內(nèi)由滿(mǎn)足變?yōu)榭謶趾托腋?，因?yàn)樗荒芾斫庖恍┨囟ǖ男盘?hào)，不具備真正的情緒。

　　知情人士稱(chēng)，情感引擎的研發(fā)尚需時(shí)日，辣2015年賣(mài)給企業(yè)用戶(hù)的Pepper機(jī)器人關(guān)閉了表情功能。軟銀目前正準(zhǔn)備在中國(guó)和美國(guó)推出機(jī)器人。

　　“我不確定能讀出表情就可以增加服務(wù)功能，”莫滕·鮑爾森（Morten Paulsen）說(shuō)，他是里昂證券亞太市場(chǎng)的日本研究主管，主要研究工業(yè)自動(dòng)化巨頭FANUC公司。“”我的辦公樓里有幾個(gè)Pepper，但看不到有人在它跟前晃來(lái)晃去了。它們基本上是漫畫(huà)版的iPad。”

　　然而，他們還是成功地建立了一套一流的機(jī)械系統(tǒng)。Pepper擁有超過(guò)20個(gè)馬達(dá)和十分靈巧的手臂，能夠表達(dá)人類(lèi)的身體語(yǔ)言。多個(gè)攝像頭、麥克風(fēng)和深度傳感器讓Pepper能夠與人進(jìn)行眼神交流，并對(duì)觸摸作出響應(yīng)。它甚至能在待機(jī)模式下模仿呼吸和睡眠。

　　消費(fèi)者應(yīng)該感謝軟銀，因?yàn)樗麄冊(cè)敢獬袚?dān)虧損，每個(gè)機(jī)器人的售價(jià)僅為1800美元，普通人都買(mǎi)得起。在日本，潛在買(mǎi)家可以在軟銀下屬的全國(guó)性手機(jī)商店網(wǎng)絡(luò)與Pepper互動(dòng)。臺(tái)灣生產(chǎn)商一直是富士康、iPhone、PlayStaTIons和GoPros的供貨商，現(xiàn)在負(fù)責(zé)機(jī)器人的硬件制造。

　　“當(dāng)你看到機(jī)器人可以做什么、不能做什么，就會(huì)知道Pepper項(xiàng)目何以雄心勃勃，因?yàn)樗c人類(lèi)的互動(dòng)仍然是非常困難的，”保爾森說(shuō)。

　　日本北部的一家度假酒店買(mǎi)了三臺(tái)機(jī)器人，期待Pepper迎接客人，并介紹店內(nèi)設(shè)施。結(jié)果相反，機(jī)器人被降級(jí)到供孩子娛樂(lè)的平板電腦。一個(gè)娛樂(lè)廳也發(fā)現(xiàn)了機(jī)器人的不足，不打算續(xù)約。

　　孫正義一向以豪擲千金而為世人所知，一旦項(xiàng)目不成功就會(huì)棄如敝履。目前，他似乎已經(jīng)把注意力聚焦于新的、更大的目標(biāo)。這位軟銀的億萬(wàn)富翁創(chuàng)始人在今年九月以320億美元收購(gòu)了芯片設(shè)計(jì)商ARM。就在本月，他還宣布與沙特政府建立一個(gè)規(guī)模達(dá)1000億美金的基金，將投資于高科技公司。

　　Pepper項(xiàng)目是否還要做下去完全取決于孫正義，他曾表示，早在童年時(shí)代就夢(mèng)想擁有一個(gè)有情感的機(jī)器人。有跡象表明他還不準(zhǔn)備放棄。彭博社獲得的電子郵件顯示，去年晚些時(shí)候，在一次軟銀高管參加的內(nèi)部會(huì)議上，孫正義走到白板前，畫(huà)了一個(gè)長(zhǎng)著熊的耳朵、配有平板電腦、貌似Roomba的掃地機(jī)器人。Pepper的接班人綽號(hào)Cooman，也將有自己的感情。

　　“孫正義以Pepper為驕傲，總在各種來(lái)訪的貴賓面前炫耀不停，”軟銀的前任工程師卡格農(nóng)說(shuō)。“每當(dāng)看到機(jī)器人時(shí)，他都會(huì)雙眼放光。”（斯眉）