ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡稱，翻譯成中文的意思就是高級駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用傳感器收集車輛周圍數據， 進行物體的辨識、偵測與追蹤等， 能夠讓駕駛者在最快時間察覺潛在危險， 提高安全性的主動安全技術。

　　首先在這里我們要明確一個概念，ADAS不是現(xiàn)在非常紅的自動駕駛，可以說這兩者的研究重點完全不同。ADAS是輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，而自動駕駛則是人工智能，體系有很大差別。

　　不過ADAS也可以視作自動駕駛汽車的前提。ADAS作為一種并不算新的主動防護技術在最近幾年受到了業(yè)內的廣泛關注，各家芯片廠在這塊的投入也著實不小。下面我們先來看一張美國道路交通安全局（NHTSA）所發(fā)布的汽車自動化階段圖：

　　ADAS實現(xiàn)的是第3級，而自動駕駛實現(xiàn)的是第4級。想要從第3級發(fā)展到第4級，還需要更多的汽車上配有自動駕駛技術，而且得配合道路基礎設施建設（道路上的攝像頭，清晰的車道線），以及需要汽車互聯(lián)，汽車手機互聯(lián)等等，是個非常龐大的工程吶。

　　ADAS到底有哪些配置？

　　ADAS并不是一項配置，而是好幾項配置結合使用組成的系統(tǒng)。那么構成ADAS的到底有哪些配置呢？目前維基百科上ADAS的配置包括以下17個：

　　導航；實時交通系統(tǒng)；電子警察系統(tǒng)ISA；車聯(lián)網；自適應巡航；車道偏移報警系統(tǒng)；車道保持系統(tǒng)；碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)；夜視系統(tǒng)；自適應燈光控制；行人保護系統(tǒng)；自動泊車系統(tǒng)；交通標志識別；盲點探測；駕駛員疲勞探測；下坡控制系統(tǒng)；電動汽車報警系統(tǒng)。

　　把以上配置排列組合一下基本就可以實現(xiàn)NHTSA發(fā)布的第三階段，有限的自主駕駛了。

　　目前的市場如何

　　根據高盛全球投資研究部門研究，全球ADAS滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有8%-12%，根據蓋世汽車研究院測算，我國ADAS的滲透率在2%-5%區(qū)間。從行業(yè)成長周期判斷，我國ADAS產業(yè)尚處于由導入期向成長期過度階段，未來成長空間還是很大的。國內部分業(yè)內企業(yè)依靠高?；蜓芯繖C構，逐步具備了ADAS核心算法的研發(fā)能力并得到市場的認同，尤其是智華、恒潤等傳統(tǒng)的汽車零部件廠商通過自身與整車廠的渠道資源實現(xiàn)ADAS相關產品的前裝配套。

　　根據高盛、波士頓咨詢，Level1階段ADAS單車成本為490美元（約3200人民幣），Level2 階段ADAS單車成本為1650美元（約11000人民幣），長城證券研究所依此設定5年內價格不變，汽車銷量增長復合5%，預測我國2020年ADAS市場規(guī)模達到700-800億元，年復合增長率高達60%，處于井噴式發(fā)展。

　　ADAS產業(yè)鏈上有哪些關鍵節(jié)點？

　　我們可以想象一下ADAS執(zhí)行任務時候所需要的整個過程：感知、判斷、執(zhí)行，就不難得出其大致的產業(yè)鏈了。

　　1、 感知

　　目前ADAS主要采用的傳感器有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。

　　大部份ADAS采用攝像頭+雷達的組合方式，以實現(xiàn)雷達測距與攝像頭圖像識別功能的互補。主動式與被動式紅外夜視系統(tǒng)是兩種主流的技術路線。主動式通過CCD接受物體反射的對應敏感頻譜成像，而被動式的紅外焦平面探測器接受物體的紅外輻射成像。兩者各有優(yōu)勢，將在較長時間內共存。

　　2、 判斷

　　前面說到傳感器讓汽車可以像人類一樣有感知，而能夠讓汽車作出判斷的核心靈魂就是算法了。根據傳感器等輸入數據，行車電腦可以取代司機主動發(fā)出控制的指令。

　　算法是ADAS系統(tǒng)可靠性、準確度的決定性因素，主要包括攝像頭/雷達測距、行人識別、道路交通標志識別等，針對前裝應用的可靠性要求高，需要進行大量的場景測試與標定。其中雷達標定的門檻最高。

　　3、 執(zhí)行

　　ADAS系統(tǒng)通過傳感器獲取數據，主芯片完成判斷后，初級應用通過聲音、圖像、振動對駕駛者進行警示。與電子控制功能結合后，逐漸進化到對車輛的自動控制。

　　ADAS產業(yè)鏈上的巨頭

　　在產業(yè)鏈中，傳感器技術（攝像頭與雷達），芯片與算法是其中的關鍵。其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中。

　　雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達，超聲波雷達技術門檻較低，供應商較多；激光雷達成本高昂，未商業(yè)化；毫米波雷達成本在兩者之間，技術門檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業(yè)領先公司手中。