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[導(dǎo)讀]01華東賽區(qū)-南京信息工程大學(xué) 2020年第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽,華東賽區(qū)分區(qū)賽和創(chuàng)意組的國賽,明天即將在南京信息工程大學(xué)拉開序幕。緊張而又刺激的比賽即將開始,現(xiàn)在各參賽隊(duì)已經(jīng)齊聚南京,共爭各組的華東賽區(qū)之王寶座和全國創(chuàng)意組的總冠軍之位。 ▲

01華東賽區(qū)-南京信息工程大學(xué)


2020年第十五屆全國大學(xué)生智能車競賽,華東賽區(qū)分區(qū)賽和創(chuàng)意組的國賽,明天即將在南京信息工程大學(xué)拉開序幕。緊張而又刺激的比賽即將開始,現(xiàn)在各參賽隊(duì)已經(jīng)齊聚南京,共爭各組的華東賽區(qū)之王寶座和全國創(chuàng)意組的總冠軍之位。

▲ 南京信息工程大學(xué)

本次華東賽區(qū)分區(qū)賽,分別設(shè)有基礎(chǔ)四輪,雙車接力,節(jié)能組,信標(biāo)組,AI電磁組共五個(gè)組別,共有來自33個(gè)學(xué)校共210隊(duì)參加。其中不乏往屆的老牌強(qiáng)校,他們?cè)谕鶎玫闹悄苘嚫傎愔卸极@得了很優(yōu)異的成績。

那么今年他們是否能夠繼續(xù)捍衛(wèi)強(qiáng)隊(duì)的榮譽(yù)?否會(huì)有新起的黑馬殺出重圍?讓我們一起拭目以待!

▲ 暑期智能車競賽最后一場比賽將會(huì)在南京信息工程大學(xué)展開

而在8月26號(hào)開始的創(chuàng)意組的國賽將更加精彩。來自五湖四海的90組參賽隊(duì)齊聚一堂,現(xiàn)場比賽會(huì)是跌宕起伏,神魔亂舞?亦或者是某一強(qiáng)隊(duì)力壓群雄?讓我們拭目以待!

那么這么精彩的比賽現(xiàn)場我們?cè)趺礃硬拍芸吹侥兀?/p>

在第一層的同學(xué)都想著打車到現(xiàn)場偷咪咪的觀看。

而在大氣層的同學(xué)早已經(jīng)鎖定了B站乾勤的直播間!

▲ 在這里放一張現(xiàn)場解說的合影

來自北京乾勤科技的左右為男組合(倆憨憨)將會(huì)直接到達(dá)比賽現(xiàn)場,為大家?guī)硪粓鼍式^倫的線上直播。將帶你了解為何車友半夜夜不歸宿?實(shí)驗(yàn)室凌晨三點(diǎn)為何燈火通明?這到底是什么原因?記得準(zhǔn)時(shí)關(guān)注我們乾勤B站官方直播間,帶你探索眾多車友的秘密,走進(jìn)那些大佬不為人知的另一面。

▲ 點(diǎn)擊識(shí)別二維碼跳轉(zhuǎn)B站直播間

直播間地址:http://live.bilibili.com/22173475

02競賽各組別簡介


1.普通競賽賽題組介紹:

  • 基礎(chǔ)四輪:需要經(jīng)過環(huán)島,十字路,停車入庫等難點(diǎn)考驗(yàn),完成所有元素用時(shí)越短名次越高。
  • 雙車接力:需要經(jīng)過環(huán)島,十字路,接球,停車入庫等難點(diǎn)考驗(yàn),完成所有元素且用時(shí)越短著名次越高。
  • 節(jié)能組:需要完成全程直立運(yùn)行,充電和入庫等多項(xiàng)要求其賽道元素可能包含十字,環(huán)島,坡道等。
  • 信標(biāo)組:要完成滅十二個(gè)燈,信標(biāo)位置定位,包括回聲處理,F(xiàn)M與麥克風(fēng)結(jié)合計(jì)算車體距信標(biāo)的距離,燈前避障等難點(diǎn),同樣完成時(shí)間越短的名次越高,在決賽時(shí)進(jìn)行雙車對(duì)抗,滅燈多的隊(duì)伍獲勝。
▲ 南京信息工程大學(xué)信標(biāo)組同學(xué)在調(diào)試
  • AI電磁:需要賽前完成賽道訓(xùn)練,比賽時(shí)根據(jù)訓(xùn)練結(jié)果跑,需要完成良好的訓(xùn)練結(jié)果,賽道適應(yīng)性,十字路,停車等難點(diǎn),同樣用時(shí)越短名次越高。

2.創(chuàng)意組國賽:

科目一:如影隨形。

內(nèi)容是讓車模能夠跟隨前行隊(duì)員共同完成穿越一個(gè)布置在開闊場地內(nèi),具有復(fù)雜活動(dòng)背景下的路徑通道,路徑由交通錐桶在賽道一些關(guān)鍵點(diǎn)做標(biāo)識(shí)給出。競賽車模依靠車載攝像頭識(shí)別前方行進(jìn)隊(duì)員的方位并進(jìn)行跟隨,比賽成績有完成行進(jìn)任務(wù)的時(shí)間T1來決定,完成時(shí)間越短,成績排名越高。

科目二:智能交通。

比賽開始時(shí),無人車從起點(diǎn)線出發(fā),沿著車道線行駛、運(yùn)行途中需要識(shí)別人行道,經(jīng)過上坡和下坡,經(jīng)過路障區(qū),需要識(shí)別并避開障礙區(qū),繼續(xù)行駛后,來到限速路段,需要識(shí)別限速標(biāo)志和取消限速標(biāo)志,然后繼續(xù)行駛,來到了變道超車區(qū)域,需要變道并線行駛,并繞過前車,進(jìn)行往前行駛,進(jìn)入環(huán)島區(qū)域,繞環(huán)島一圈后,識(shí)別左轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí),左轉(zhuǎn)駛向終點(diǎn)線,過了終點(diǎn)線后,算完成了行駛?cè)蝿?wù)。國總決賽由兩個(gè)比賽科目的成績組成,總成績T=T1+T2。

即如影隨形的成績T1+智能交通的成績T2,作為本比賽的總成績。T時(shí)間越短,成績排名越靠前。

小彩蛋:

建于1960年的南京信息工程大學(xué)現(xiàn)已有60年的歷史,其不僅環(huán)境優(yōu)美而且也是人才聚集之地。

▲ 南京信息工程大學(xué)綜合體育館
▲ 南京信息工程大學(xué)智能車參賽隊(duì)員
▲ 百度深度學(xué)習(xí)創(chuàng)意組別的同學(xué)在調(diào)試


北京乾勤科技發(fā)展有限公司:

北京乾勤科技成立于2003年8月,位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村,是國家高新技術(shù)企業(yè)。公司的核心業(yè)務(wù)是面向新能源汽車產(chǎn)業(yè)或工業(yè)應(yīng)用,提供高性能車輛嵌入式和電機(jī)控制解決方案。公司于2006年成為英飛凌的簽約設(shè)計(jì)公司,從事英飛凌微處理器和功率半導(dǎo)體器件的推廣和技術(shù)支持。


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