無人機的定義

　　現(xiàn)在提到的無人機，通常是說無人飛行載具（Unmanned Aerial Vehicle， 簡稱UAV），或稱無人飛機、無人飛機系統(tǒng)（Unmanned Aircraft System，簡稱UAS），不需駕駛員在機內(nèi)駕駛的飛機，通過地面遙控或自動駕駛技術，進行科學觀測、戰(zhàn)場偵查等任務的飛行器。

　　無人機有軍用和民用（商用）之分，實際上最早無人機是用于軍用方面的，伊拉克戰(zhàn)爭時美軍使用的無人機讓人看到其強大威力，裝有地獄火反坦克導彈的“捕食者” 和“全球鷹”，用于監(jiān)視、偵察、攻擊等任務。而沒有安裝傳感器的“捕食者”投入戰(zhàn)場充當誘餌，撩撥伊拉克的防空系統(tǒng)。限于篇幅這里不展開軍用了，感興趣的 值友可自行搜索“捕食者MQ-X”。

　　Project Wing運送救災物資，Amazon正在進行PRIMe Air計劃用于無人機送貨，國內(nèi)的淘寶、京東也有布局。民用方面，以多旋翼飛行器為主，主要有國外品牌3D roboTIcs，國內(nèi)知名品牌DJI大疆等。民用無人機的技術，可以參考Vijay Kumar在TED的演講：談會飛行及互相合作的機器人

　　航拍和FPV

　　FPV（First Person View）屬于航模的超視距操控，實時回傳翱翔天空的第一人稱視角以帶來身臨其境的駕駛體驗。典型的FPV設備由攝像頭，發(fā)射機，接受機，顯示屏構(gòu)成。隨 著DIY的盛行，改裝后帶有自動控制系統(tǒng)和回傳系統(tǒng)的FPV航模實際上和民用無人機的差距也在不斷縮減。限于門檻和難度，不再展開DIY FPV，有興趣的網(wǎng)友可以自行了解。

　　航拍主要用于拍攝，以常規(guī)無法實現(xiàn)的角度進行影像拍攝及記錄，設備主要由無人機+云臺+攝像機組成，國內(nèi)外知名廠商都有類似的一體化解決方案，是我們本文主要介紹的產(chǎn)品。

　　無人機的森林穿越，頗有星球大戰(zhàn)的競速感覺

　　多旋翼無人機介紹

　　航拍無人機主要有直升、固定翼、多旋翼、傘翼、飛艇等，民用領域主要是多旋翼無人機，是因為目前技術已經(jīng)比較成熟，飛行穩(wěn)定，可以懸停，操作簡單，成為目前最適合做航拍的選擇。目前世界上拍攝一些電影大部分用多旋翼無人機。缺點是續(xù)航時間短載荷小，但在民用娛樂領域，問題不大，且后期維護成本不 高。主要由機架、飛控、云臺、無線圖傳、地面站（手機或電腦）等部件組成。

　　四旋翼是多旋翼中最簡單最流行的一種，英文稱為Quadrotor，隨著輕便、靈活、安全、四旋翼飛行器Parrot AR.Drone的流行，越來越多得多旋翼產(chǎn)品來到我們面前。下面介紹下目前市面上主流的多旋翼無人機品牌及拳頭產(chǎn)品。

　　3D roboTIcs

　　品牌介紹：3D roboTIcs是知名的開源無人機品牌，由前連線雜志主編Chris Adnerson創(chuàng)辦，在無人機領域，3D roboTIcs的開源項目類似于智能手機系統(tǒng)中Android。

　　IRIS+

　　四旋翼無人機，最大 400g荷載可安裝GoPro或其他小型專業(yè)拍攝設備。飛行時間在 15~22 分鐘左右。第三人視角跟拍技術讓IRIS+ 可以自動跟蹤被攝者，并且通過云臺穩(wěn)定器保證被攝者處于畫面中央的位置，還可規(guī)定路線、區(qū)域自動飛行，比如拍攝一段完美的海岸線風景。

　　3d Robotics Iris+ Multicopter 915 Mhz 3DR IRIS+ Plus 5100mAh 3S

　　X8+

　　八旋翼無人機，和IRIS+相比，X8+更注重航拍功能，負重能力更強，能夠攜帶800克的拍攝設備。通過電動云臺自動調(diào)整攝影鏡頭的角度和姿勢，保持使用 者在畫面中心。鋁制框架的擴展性更強，可用來進行地圖繪制、云端測繪、3D建模等工作。X8+的飛行續(xù)航時間約為15分鐘。目前已經(jīng)開始發(fā)售，售價為 1350美元。

　　3D Robotics RTF X8+ Ready To Fly Octocopter， 915MHz Telemetry Fr