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[導(dǎo)讀]   如今,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是成長(zhǎng)最快速的汽車(chē)應(yīng)用。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Gartner的報(bào)告估計(jì),ADAS規(guī)模將從2014年的56億美元成長(zhǎng)至2018年的 102億美元,在2013~2018

  如今,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是成長(zhǎng)最快速的汽車(chē)應(yīng)用。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Gartner的報(bào)告估計(jì),ADAS規(guī)模將從2014年的56億美元成長(zhǎng)至2018年的 102億美元,在2013~2018年之間實(shí)現(xiàn)17.1%的年復(fù)合成長(zhǎng)率,相關(guān)半導(dǎo)體產(chǎn)品的消耗量同時(shí)間則將從13.8億美元成長(zhǎng)至 24億美元,其間年復(fù)合成長(zhǎng)率將達(dá)到15.5%。

  那么,ADAS對(duì)于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈會(huì)產(chǎn)生什么影響?其實(shí),大多數(shù)原始設(shè)備制造商(OEM)已經(jīng)規(guī)劃了全自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展藍(lán)圖。這些OEM已經(jīng)定義了一系列的應(yīng)用,打算從現(xiàn)在起到2025年之間陸續(xù)向終端消費(fèi)者推出,并隨之在這段期間內(nèi)不斷改進(jìn)ADAS特性與功能。

  對(duì)ADAS來(lái)說(shuō),要分析某種組件是否適用并不容易,因?yàn)橐C合考慮各種運(yùn)算效能、功耗以及功能安全性等要求,只是大多數(shù)消費(fèi)性電子等級(jí)的半導(dǎo)體組件產(chǎn)品都無(wú)法滿(mǎn)足這么高的要求。以安全性為核心的駕駛輔助系統(tǒng),支持行人偵測(cè)/避讓、車(chē)道偏離警報(bào)/糾正、交通標(biāo)志識(shí)別、全景影像、疲勞監(jiān)控等,這些應(yīng)用以及其他多種應(yīng)用,需要一種全新類(lèi)別的系統(tǒng)單芯片來(lái)滿(mǎn)足該系統(tǒng)日益成長(zhǎng)的需求。

  什么是ADAS系統(tǒng)?

  ADAS即先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)又稱(chēng)主動(dòng)安全系統(tǒng),主要包括車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、車(chē)道偏移報(bào)警系統(tǒng)LDW、車(chē)道保持系統(tǒng)LKA、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) FCW、自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)AEB、交通標(biāo)志識(shí)別TSR、盲點(diǎn)探測(cè)BSD、夜視系統(tǒng)NV、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)APS等。

  ADAS內(nèi)每一類(lèi)子系統(tǒng)在運(yùn)作時(shí),皆不脫離信息的搜集、處理與判斷,以及判斷完畢后系統(tǒng)給予車(chē)體指令,使汽車(chē)進(jìn)行不同動(dòng)作等各階段。在這樣的流程中,雷達(dá)和攝影機(jī)等傳感器,以及MCU或影像處理IC等處理器,就成了最主要的使用元件。

  不僅如此,ADAS子系統(tǒng)采用的感測(cè)方式可多于一種。以停車(chē)輔助系統(tǒng)為例,當(dāng)駕駛者進(jìn)行「停車(chē)」動(dòng)作時(shí),車(chē)內(nèi)熒幕上所顯示的后側(cè)影像畫(huà)面,與車(chē)體過(guò)于靠近障礙物時(shí)所響起的雷達(dá)警示音,即為同時(shí)使用影像和雷達(dá)感測(cè)的結(jié)果。

  

  值得一提的是,ADAS并非所有子系統(tǒng)皆有獨(dú)立傳感器,有時(shí)不同系統(tǒng)可共享相同的攝影機(jī),例如置于車(chē)內(nèi)中央的后照鏡后方可捕捉車(chē)體前方影像的前鏡頭,就可同時(shí)使用在前方碰撞警示和車(chē)道偏移警示系統(tǒng)中,讓后端處理器分別進(jìn)行運(yùn)算即可。

  車(chē)用雷達(dá)包含超音波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與光波雷達(dá)等,各有優(yōu)勢(shì)。目前ADAS系統(tǒng)最常使用的主流雷達(dá)為毫米波雷達(dá),包括頻段為24GHz的短/中距離雷達(dá)(偵測(cè)距離約50~70公尺)和77GHz的長(zhǎng)距離雷達(dá)。近年來(lái),79GHz頻段的雷達(dá)開(kāi)始受到注目,其精確度為77GHz雷達(dá)的2~4倍,探測(cè)距離約70公尺左右,屬中距離雷達(dá)范疇,有機(jī)會(huì)取代部分24GHz雷達(dá)市場(chǎng),但由于79GHz在許多國(guó)家為尚未開(kāi)放的頻段,發(fā)展態(tài)勢(shì)仍有待觀(guān)察。

  由于A(yíng)DAS各系統(tǒng)皆可利用影像作為輔助駕駛的方式之一,使影像傳感器近幾年來(lái)成長(zhǎng)幅度顯著。雷達(dá)和影像感測(cè)若能相互搭配,將達(dá)到相輔相成的效果,因此在處理器或MCU中加入整合不同訊號(hào)的感測(cè)融合技術(shù),讓處理器能運(yùn)算多種訊號(hào),成為重要趨勢(shì)。不過(guò),在開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)時(shí),亦需考量運(yùn)算過(guò)程中,系統(tǒng)需一起處理影像訊號(hào)和雷達(dá)訊號(hào)的時(shí)間延遲。

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