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[導讀]   ◆ 無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)   ◆ 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀造車熱潮,整車格局有望被打破   ◆ 深度學習算法和云服務加速無人駕駛技術提升   ◆ 高精度地圖可降低無人

  ◆ 無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)

  ◆ 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀造車熱潮,整車格局有望被打破

  ◆ 深度學習算法和云服務加速無人駕駛技術提升

  ◆ 高精度地圖可降低無人駕駛汽車對硬件的依賴

  ◆ 通信服務完善汽車知識結(jié)構(gòu),豐富汽車生活




  根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標準,智能汽車可以分為4個級別(不包含L0的完全無自動駕駛功能)。

  L0(不具備自動駕駛):完全不具備自動駕駛功能,僅具備普通預警類功能。

  L1(特定功能自動駕駛):1個或多個功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動化,且各項功能之間能夠獨立工作。

  L2(組合功能自動駕駛):組合功能實現(xiàn)自動化,且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。

  L3(受控的自動駕駛):限定環(huán)境下可以實現(xiàn)無人駕駛,判斷是否恢復駕駛者自主操作模式。

  L4(完全無人駕駛):在任意環(huán)境下實現(xiàn)完全無人駕駛。

  完全無人駕駛是汽車自動化、智能化程度最高的級別。但目前仍處于路測階段,距離商用還有較長一段時間

  (2) 目前無人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。
 

  路徑一:以傳統(tǒng)車廠為代表,如上汽集團、長安汽車等。

  通過不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術,逐步提高汽車的自動化、智能化程度來不斷向完全無人駕駛發(fā)展。?發(fā)展的根本目的是緩解司機駕駛壓力,改善司機的駕駛體驗。?主機廠具備豐富的整車制造經(jīng)驗,完善的配套服務體系。?核心技術是ADAS的各項自動控制系統(tǒng),在汽車的行駛決策過程中,更多的是由人對周邊的狀況做出判斷,并采取執(zhí)行措施,機器決策僅起到輔助作用。

  路徑二:以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表,如百度、谷歌等。

  通過提高移動式機器人深度學習能力和自主決策能力來完成無人駕駛汽車的各項任務。?發(fā)展的根本目的是以計算機來控制汽車,徹底取代人工駕駛。?互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進的互聯(lián)網(wǎng)技術,成熟的算法和云服務平臺,能夠通過人工智能技術不斷提高機器的“駕駛經(jīng)驗”,從而對行駛路況進行準確的判斷,降低人為因素干擾帶來的事故率。?核心技術是人工智能技術,在汽車的行駛決策過程中,完全由機器對周邊狀況進行決策并控制執(zhí)行,人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。

 ?、侵袊鵁o人駕駛市場仍處于探索期
 

  Analysys易觀分析認為,我國無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索,目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后,各參與方紛紛在無人駕駛領域展開布局,加大技術研發(fā)投入,試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預計將在2020年以后市場將會進入啟動期。

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