“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。”

　　今天（7月1日）一早，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla自動駕駛致死的車禍。該車禍是今年5月7日美國弗羅里達洲一位名叫Joshua Brown的40歲大哥開著一輛以自動駕駛模式行駛的Model S在高速公路上行駛，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車（如圖）。

　　駕駛員以及Autopilot（Tesla的自動駕駛系統(tǒng)）都未對該卡車進行有效的反應（轉向或減速），以至于Model S直接撞上了拖掛卡車的側面并且從卡車下面鉆了過去，直接變成了Tesla Roadster。

　　這確實是一件大事，因為NHTSA可以決定某種車型是否進行召回。Tesla也非常緊張，在博客中提及了非常多的細節(jié)，包括藍天背景加上白色卡車容易被識別為云彩，并且拖掛卡車側面從Tesla Autopilot的視角看是懸浮在地面上的，這種非常少見的情況導致了Autopilot系統(tǒng)的漏檢。并且車輛碰撞位置為Tesla的擋風玻璃使得Tesla的碰撞安全系統(tǒng)無法發(fā)揮作用，這導致了駕駛員的死亡。

　　本文將從專業(yè)的角度敘述該車禍的大致原因，以及后續(xù)避免此類車禍的方式方法。

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　　首先我們需要了解Tesla Autopilot系統(tǒng)中所使用的傳感器：

　　擋風玻璃中間的Mobileye EyeQ3視覺系統(tǒng)

　　前保險杠下方的毫米波雷達

　　車輛四周的12個超聲波傳感器

　　很不幸，我們認為在這起致命的車禍中，所有的傳感器都漏檢了。