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[導(dǎo)讀]   自2003年成立以來,AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))聯(lián)盟便一直致力于改變車載網(wǎng)絡(luò)和電子控制單元(ECU)的設(shè)計方式。AUTOSAR為原始設(shè)備制造商(OEM)及其一級供貨商提供了一種產(chǎn)業(yè)的

  自2003年成立以來,AUTOSAR(汽車開放系統(tǒng)架構(gòu))聯(lián)盟便一直致力于改變車載網(wǎng)絡(luò)和電子控制單元(ECU)的設(shè)計方式。AUTOSAR為原始設(shè)備制造商(OEM)及其一級供貨商提供了一種產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)方法,以設(shè)計和開發(fā)位于現(xiàn)代車輛中心的ECU。該標(biāo)準(zhǔn)將有助于減少設(shè)計過程中人為錯誤的產(chǎn)生,并為供貨商和制造商提供一種明確且機器也可讀取的數(shù)據(jù)格式,以交換設(shè)計信息。本文將探討AUTOSAR采用戰(zhàn)略的一些的預(yù)期商業(yè)效益,并解釋了一些基本術(shù)語和設(shè)計方法。

  AUTOSAR聯(lián)盟的會員包括汽車OEM以及由零部件和服務(wù)供貨商組成的支持性生態(tài)系統(tǒng)。該聯(lián)盟的宗旨是針對汽車電氣/電子(E/E)架構(gòu)創(chuàng)造和建立全球性的開放標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)在車輛架構(gòu)級別提供支持,讓OEM網(wǎng)絡(luò)設(shè)計人員能設(shè)計和管理車輛功能之間的復(fù)雜關(guān)系,并且還支持供貨商在制造之前詳細定義獨立ECU接口的細節(jié)。

  為何改用AUTOSAR?

  一款現(xiàn)代化豪華汽車可能包含多達100個ECU,包括從簡單的傳感器接口到復(fù)雜的娛樂信息及遠程信息單元。將它們一次全部改用AUTOSAR方法和標(biāo)準(zhǔn)的風(fēng)險很高,但原始設(shè)備制造商和一級供貨商做出這樣的改變會帶帶來許多的效益。預(yù)計到2020年,所有車輛都將擁有一些基于AUTOSAR的ECU,因此不可忽視該標(biāo)準(zhǔn)的存在。

  改用AUTOSAR的一些原因和效益包括:

  能在新的汽車平臺和架構(gòu)中更好地重新使用電子控制單元

  能更好地使用預(yù)先驗證和測試過的軟件組件(代表車輛功能)

  能減少下游設(shè)計錯誤——一套AUTOSAR方法可讓功能在架構(gòu)級別就可定義和驗證

  通過改善網(wǎng)絡(luò)效率和功能運用而減少整體硬件成本

  能減少整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析和設(shè)計審查的成本

  因使用一種標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)交換格式(AUTOSARXML或arxml),從而改善了原始設(shè)備制造商和一級供貨商之間的通信

  不論在整個內(nèi)部設(shè)計周期內(nèi)是否需要對ECU進行重新設(shè)計或改進,改用AUTOSAR可加速設(shè)計調(diào)整。例如新工具的工作流程,或為了有助于保持與ISO26262標(biāo)準(zhǔn)的符合性(conformance),這些都會改變工作的流程,改用AUTOSAR方法可在變更流程時同時導(dǎo)入。不論如何實施調(diào)整,第一個基于AUTOSAR電子控制單元設(shè)計項目所花的時間,都要比現(xiàn)有/傳統(tǒng)設(shè)計流程所花的時間來得更長,這是因為設(shè)計人員需要時間來熟悉新的方法。但隨后即可帶來節(jié)省成本和提升效益的成果。將傳統(tǒng)的ECU資產(chǎn)轉(zhuǎn)向AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)也是有可能的,通過采用“AUTOSAR封裝(AUTOSAR Wrapper)”概念,重要的現(xiàn)有和經(jīng)過證明的電子控制單元應(yīng)用代碼便可重復(fù)使用。使AUTOSAR的封裝能夠?qū)肫渌傾UTOSARECU。這將有助于降低轉(zhuǎn)用AUTOSAR方法的風(fēng)險。

  什么是AUTOSAR?

  就本質(zhì)而言,AUTOSAR提供標(biāo)準(zhǔn)的ECU接口定義,使設(shè)計人員能夠具體指定每個汽車ECU中都需要的可重復(fù)使用之標(biāo)準(zhǔn)化軟件層和組件。該標(biāo)準(zhǔn)不受硬件的影響,這意味著應(yīng)用軟件和硬件平臺是相互獨立的。應(yīng)用軟件開發(fā)人員可在應(yīng)用軟件中明確地說明各個汽車功能的細節(jié),而不用擔(dān)心相關(guān)軟件服務(wù)和硬件接口。過去,軟件和硬件緊密地整合在一起,因此很難實現(xiàn)可移植性和可重復(fù)使用(圖1)。

  

  圖1:將應(yīng)用軟件與硬件分開。

  將設(shè)計與硬件決策分開使車輛生產(chǎn)商/OEM能夠依據(jù)所需的車輛功能進行自上而下的設(shè)計。存在于這個設(shè)計時間的虛擬功能總線(VFB)概念讓所有軟件電子控制單元都能夠?qū)崿F(xiàn)互連和獲得測試。這讓設(shè)計人員可專注于應(yīng)用層,而不是根本的軟件基礎(chǔ)建設(shè)。通過采用虛擬功能總線,應(yīng)用軟件組件(SWC)與其它應(yīng)用軟件組件也相互獨立。軟件組件向虛擬功能總線發(fā)出輸出信號,虛擬功能總線再將信息傳送給目標(biāo)組件的輸入埠。AUTOSAR定義了輸入和輸出端口,以及交換信息的格式。這種抽離式的(abstracted)方法使得在定義相關(guān)硬件之前可實現(xiàn)所有車輛軟件功能和接口交互驗證。設(shè)計調(diào)整也因此變得容易得多,同時所有功能都被定義成虛擬功能總線上的軟件組件(圖2)。

  

  圖2:在虛擬功能總線上測試軟件組件。

  雖然虛擬功能總線不提供ECU之后在真實車輛中如何分布和互連的信息,但對架構(gòu)設(shè)計時間來說,卻是很有用的測試基準(zhǔn)??蔀檐囕v中的所有信號進行定時檢查和接口定義。

  一旦設(shè)計人員對各項功能感到滿意,這些功能便會被映像或聚集到特定的硬件電子控制單元中。AUTOSAR可支持軟件組件的映像和聚集流程。一個復(fù)雜的ECU可能包含很多軟件組件,必要時可依照階層式的方式將它們組織起來。

  

  圖3:將軟件功能分配給真正的電子控制單元。

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