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[導讀]   先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是成長最快速的汽車應用。市場研究機構Gartner的報告估計,此市場規(guī)模將從2014年的56億

  先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是成長最快速的汽車應用。市場研究機構Gartner的報告估計,此市場規(guī)模將從2014年的56億美元成長至2018年的102億美元,在2013~2018年之間實現(xiàn)17.1%的年復合成長率(CAGR);ADAS相關半導體產(chǎn)品的消耗量同時間則將從13.8億美元成長至24億美元,其間年復合成長率將達到15.5%。

  以安全性為核心的駕駛輔助系統(tǒng),支持行人偵測/避讓、車道偏離警報/糾正、交通標志識別、全景影像、疲勞監(jiān)控等,這些應用以及其他多種應用(如圖1所示),需要一種全新類別的系統(tǒng)單芯片(SoC)來滿足該系統(tǒng)日益成長的需求。

  在消費者利益和政府法規(guī)的推助下,為了改善道路安全性,汽車制造商正在要求一級零組件供貨商(TIer 1)和半導體產(chǎn)品供貨商去開發(fā)包含最新多媒體標準、執(zhí)行多種基于視覺的算法,且結合影像和雷達系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)的SoC。

  

  圖1 各種ADAS應用。

  為了實現(xiàn)高性能運作所需的先進通訊協(xié)議,ADAS SoC使用了比大多數(shù)高階消費性應用更嚴格的尖端設計和工藝技術;這類組件的設計者仰賴IP供貨商協(xié)助他們克服實現(xiàn)特定應用IP需求的挑戰(zhàn),在越來越短的設計、成形周期中滿足汽車應用對強韌度、可靠性和安全性的需求。

  ADAS SoC設計準則

  從應用和系統(tǒng)的兩個角度來看,這類新型ADAS SoC都擁有特定的設計準則,以確保高效率的SoC設計實作;為ADAS應用構建SoC的設計人員需要結合高性能與省電的IP功能,以協(xié)助實現(xiàn)整體系統(tǒng)吞吐量,并滿足實時性的服務質(zhì)量要求(如圖2)。

  

  圖2 采用16/14奈米工藝的ADASSoC,圖中紫色部分為Synopsys的Design WareIP產(chǎn)品。

  這類應用處理器的性能要求至少是32位、1GHz以上頻率運行的處理器;實際上,支持多種基于視覺之應用的ADAS SoC已經(jīng)開始轉向64位。除了高性能應用處理器,這類SoC還需要一個獨立的視覺處理器,實現(xiàn)諸如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(ConvoluTIonalNeural Networks,CNN)等的最新視覺算法。

  此外一個附加的繪圖處理器或客制化數(shù)字信號處理器(DSP)核心負責高速率像素處理,與高畫質(zhì)多媒體接口(HDMI)或行動產(chǎn)業(yè)處理器接口(MIPI)D-PHY等多媒體接口鏈接,同時支持尺寸越來越大的高畫質(zhì)顯示器。為了支持提供影像和雷達/光達(lidar)數(shù)據(jù)的多個攝影機和雷達傳感器,還需要一個傳感器和控制子系統(tǒng)來為應用處理器(ApplicaTIon Processor)分擔傳感器數(shù)據(jù)管理任務,以實現(xiàn)高等級的傳感器融合。

  新一代ADAS SoC需要高達8GB的車規(guī)LPDDR4內(nèi)存,以支持處理器應用軟件,與以太網(wǎng)絡音頻橋接技術(Ethernet AVB)與時效性網(wǎng)絡(TIme SensitiveNetworking,TSN)所提供、支持多媒體數(shù)據(jù)流量的廣泛系統(tǒng)鏈接。SoC外圍則提供額外的PCI Express、SATA、通用異步收發(fā)器(UART)、SPI/QSPI、CAN與FlexRay等界面。

  最后,為了支持由外部Bluetooth Smart、Wi-Fi或4G LTE無線芯片實現(xiàn)的云端鏈接,ADAS SoC必須內(nèi)含堅固的、以硬件為基礎的安全通訊協(xié)議,以支持安全開機(boot)、安全識別與身分驗證、加密以及解密。

  除了IP功能是ADAS SoC設計工程師必須考慮的元素,汽車產(chǎn)業(yè)的一級零組件供貨商及半導體SoC設計人員、架構師還需要考慮延遲、功耗、可靠性以及與工藝相關的設計挑戰(zhàn)。

  低延遲是因應實時多媒體服務等級保證的基本原則;除了低延遲,這類SoC在不斷采用最新多媒體協(xié)議和關鍵特性─例如行人偵測與校正等特定ADAS應用所需的嵌入式視覺處理功能─的同時,還需要保持最低功耗。對ADAS SoC設計人員而言,另一項關鍵挑戰(zhàn)是確保車廠所要求的高可靠性和連續(xù)運作,因此芯片需要實現(xiàn)關鍵錯誤檢查和糾正(ECC)與同等技術。

  由于需要高性能和高整合度,設計人員鎖定先進半導體工藝,例如許多設計團隊尚不熟悉的16/14奈米鰭式場效晶體管(FinFET)工藝節(jié)點。對于下一代汽車ADAS應用SoC而言,因應低延遲、低功耗、先進通訊協(xié)議、ECC等SoC挑戰(zhàn),以及16/14奈米FinFET工藝任務關鍵型IP的可取得性等都是關鍵議題。

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