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[導讀]   2月2日,MagicLeap官方表示獲得由阿里巴巴集團領投的約7.94億美元融資。加上上輪由谷歌領投的5.42億美元,至2014年年底以來,該公司總計已完成13.4億美元投資,總估值約45億

  2月2日,MagicLeap官方表示獲得由阿里巴巴集團領投的約7.94億美元融資。加上上輪由谷歌領投的5.42億美元,至2014年年底以來,該公司總計已完成13.4億美元投資,總估值約45億美元。

  這家位于佛羅里達的創(chuàng)業(yè)公司已經創(chuàng)業(yè)數十年,陣容豪華,規(guī)模龐大,但卻對其核心技術諱莫如深,異常神秘。間或泄露幾條演示視頻,舉世驚艷,旋即嘩然。那么,MagicLeap究竟有何驚世駭俗的技術秘密?在此大膽推測,力圖在其撲朔迷離的表象下,探究技術的實質。

一條巨大的鯨魚從籃球場的地面中央飛躍而出

把辦公室變成游戲戰(zhàn)場

  在計算機圖形學領域,三維場景渲染演示技術的演化進程可以大致劃分成如下的歷史階段:針孔相機、雙目立體視覺、光場、數字全息。簡而言之,針孔相機演示技術的代表作是早期的動畫電影《最終幻想》,雙目立體視覺的代表作是3D版的《阿凡達》,光場的代表作就是MagicLeap,數字全息技術的代表作是《星球大戰(zhàn)》中的場景。

最終幻想:光線跟蹤法渲染,針孔相機顯示技術

3D版的《阿凡達》,雙目立體視覺

MagicLeap,增強現實,光場技術

星球大戰(zhàn),數字全息技術

  MagicLeap實現并普及了光場顯示技術,這是三維場景顯示技術的一場實實在在的革命,獲得空前的投資自然是名至實歸。那么,什么是光場?這一技術是完全嶄新的嗎?這一技術發(fā)展的歷史脈絡如何?存在其他以光場技術起家的公司嗎?我們在下面的討論中,逐一解釋。

  針孔相機

  傳統(tǒng)的光學相機,其理想模型就是針孔相機。在計算機圖形學中,傳統(tǒng)的渲染方法都是基于這種相機模型。如圖7所示,從相機的光心出發(fā),經過成像屏幕的每一個像素,發(fā)出一條射線。光學跟蹤法用幾何光學的物理法則計算這條射線的顏色,即為相應像素的顏色。圖8展示了一個用光學跟蹤法算出的渲染圖像。在這里,我們需要一個概念上的轉換,每個像素不是一個點,而是一條射線,這是理解光場的關鍵!換言之,一張相片就是通過光心的一簇射線。《最終幻想》就是用光學跟蹤法來渲染制作的。

光線跟蹤法中的針孔相機模型

用光線跟蹤法渲染的一幅場景

  傳統(tǒng)的顯示方法,例如屏幕、LCD/LED,是基于傳統(tǒng)觀念的,即把每個像素作為一個點,從不同的角度看過去,同一個像素的顏色不變。換言之,這種顯示方式失去了射線方向的信息。

  雙目立體視覺

  人類具有兩只眼睛,觀看物體時兩眼各自成像,大腦根據兩眼成像的細微差別計算每一點的深度信息,從而得到立體感覺。模仿人眼,我們可以用雙鏡頭相機得到雙目立體相片。

雙目立體相機

阿波羅登月計劃中拍攝的雙目立體相片

  本質上而言,雙目立體視覺相片就是從兩個光心出發(fā)的兩簇射線。3D版《阿凡達》就是以此原理制作的。相對于單目相機,雙目立體視覺時間復雜度和空間復雜度加倍。

  光場(Light Field)- 魔盒解釋

光場(Light Field)的魔盒解釋

  我們假設用一個玻璃盒子罩住一只兔子,然后透過玻璃盒子來觀察這只兔子。從盒子表面的任意一點,向三維空間的任意一個方向發(fā)出一條射線,這條射線的顏色由兔子和光照條件所決定。我們用來表示玻璃盒子,表示單位向量,一條射線表示為,所有射線的集合記為。每條射線對應著一個顏色,我們用三維空間中的一個點來表示。因此,光場就是從射線空間到顏色空間的映射。換言之,光場是定義在射線空間上的矢量值函數。

  假設我們去掉了玻璃盒子中的兔子,但是這個玻璃盒子是一個魔盒,光場信息被完美保留。當我們觀察這一魔盒的時候,所有經過一只眼睛的射線合成了視網膜上的一幅圖像。我們可以自由地改變距離和視角,兔子在視網膜上的圖像相應地自然變化,根本覺察不到兔子的消失。因此,有了魔盒,我們不再需要真正的兔子。這個魔盒就是兔子的光場。

  在光學領域中,光場是一個古老的概念。在1996年被微軟和斯坦福學者引進到計算機圖形學領域,發(fā)展到2016年的今天,已經整整二十個年頭了。雖然在學術界,人們不懈地研究深化,真正在工業(yè)界產生影響,還是近幾年的事情。MagicLeap應該算是LightField理論在現實應用中的一個巔峰。

  光場渲染我們可以用兔子的光場來取代兔子,渲染生成各種角度的照片,這樣我們無需為建立兔子的幾何模型,紋理模型和光照模型。對于大場景,復雜光照條件,或者復雜幾何模型(如長絨玩具)等等,光場比實物的數字模型更為簡單,或者光場比光線跟蹤得到的渲染結果更加逼真,或者更加高效,我們用光場來渲染。這是所謂的基于圖像的渲染方法。歷史上,微軟曾經出過一版基于光場的游戲,類似孤島尋寶,所有場景都是從真實自然中采集,非常逼真,但是最后沒有引起任何反響,無疾而終。

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