工業(yè)機(jī)器人的使用逐漸廣泛，但大家真的了解工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用嗎?此外，大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能特性有足夠了解嗎?如果你正在從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作或?qū)W習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容，并且對(duì)這兩個(gè)問題有所疑惑，都不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用

1.轎車制作范疇

圖2是一個(gè)焊接機(jī)器人體系的暗示圖。焊接機(jī)器人還分紅選用點(diǎn)位操控的點(diǎn)焊機(jī)器人和選用軌道操控的焊接機(jī)器人兩種。

圖1噴漆工業(yè)機(jī)器人體系暗示圖

圖2焊接工業(yè)機(jī)器人體系暗示圖

2.機(jī)械制作范疇

機(jī)械制作公司的柔性制作體系選用轉(zhuǎn)移機(jī)器人轉(zhuǎn)移物料、工件和東西，設(shè)備機(jī)器人完畢設(shè)備的零件設(shè)備，丈量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線丈量。

圖3所示是兩臺(tái)機(jī)器人用于主動(dòng)設(shè)備的狀況。

圖3機(jī)器人用于零件設(shè)備

3.其它范疇

機(jī)器人在其它范疇的運(yùn)用也十分廣泛，如工業(yè)機(jī)器人能夠代幫人去完畢一些風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中的工作(如放射線、火災(zāi)、海洋、世界等)。例如，2004年1月4日，美國(guó)“勇氣”號(hào)火星勘探機(jī)器人完畢了人類登入火星的愿望。

二、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特性

1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——機(jī)電性能

工業(yè)機(jī)器人普遍能達(dá)到低于0.1毫米的運(yùn)動(dòng)精度(指重復(fù)運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)精度)，抓取重達(dá)一噸的物體，伸展也可達(dá)三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機(jī)上一些“瘋狂”的加工要求，但對(duì)絕大部分的工業(yè)應(yīng)用來說，是足以圓滿完成任務(wù)。隨著機(jī)器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務(wù)也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設(shè)備來指導(dǎo)激光的走向，但隨著機(jī)器人精度的提升，現(xiàn)在也變得可依賴機(jī)器人本身的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)來代替了)。

但相比傳統(tǒng)高端設(shè)備，如高精度數(shù)控機(jī)床，激光校準(zhǔn)設(shè)備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設(shè)備等，工業(yè)機(jī)器人尚力不能及。

2.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——人機(jī)合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(想象一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機(jī)器人，基于成本與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它停止。

所以常見的方案就是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門打開時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。對(duì)安全的考慮，自然給機(jī)器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細(xì)考慮產(chǎn)線排布，增加產(chǎn)線面積，改變?nèi)藱C(jī)合作方式等，從而影響生產(chǎn)效率。

所以最近比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如RethinkRoboTIcs的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的機(jī)器人。

3.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——易用性

傳統(tǒng)機(jī)器人的工作本質(zhì)就是不斷地走一個(gè)個(gè)的路徑點(diǎn)，同時(shí)接收或設(shè)置外圍的I/O信號(hào)(老和其他設(shè)置如夾具，輸送線等合作)。而指導(dǎo)機(jī)器人這么做得過程，就是機(jī)器人編程。幾乎每一家領(lǐng)先公司都有自家的編程語言和環(huán)境，從而需要機(jī)器人操作者參加學(xué)習(xí)培訓(xùn)。當(dāng)機(jī)器人適用范圍增廣后，這個(gè)成本開始顯現(xiàn)了。

這些廠商是有理由維護(hù)自家的編程環(huán)境的，一來工業(yè)機(jī)器人四十年前就開始規(guī)?；隽?，那時(shí)還沒有什么面向?qū)ο蟮痊F(xiàn)在廣為熟知普遍認(rèn)同的主流先進(jìn)編程理念，二來萌芽階段自家技術(shù)難免會(huì)和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同，維護(hù)一個(gè)編程方式也無可厚非，三來因?yàn)樗麄兊拇罂蛻敉彩莻鹘y(tǒng)的工業(yè)大客戶，如大汽車廠商，這些客戶求穩(wěn)，自然不希望你機(jī)器人過幾年就趕個(gè)熱潮變換編程方式，搞得他們還得扔掉幾十年的經(jīng)驗(yàn)，重新花大錢培訓(xùn)學(xué)習(xí)。

然在業(yè)界，大家早已思考編程可否做的直觀簡(jiǎn)單些，但在傳統(tǒng)廠家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)，iPhone等等)，一直沒什么商業(yè)實(shí)用進(jìn)展，以至于大家再聽到“簡(jiǎn)易編程”等關(guān)鍵詞都想吐了。

但慶幸地還是有后來者敢于挑戰(zhàn)，也從零開始做出成就，并成為被認(rèn)可的賣點(diǎn)。對(duì)，說的就是RethinkRoboTIcs和UniversalRobots!這也鮮活地論證了創(chuàng)新者窘境里為什么顛覆性技術(shù)往往不會(huì)在領(lǐng)先企業(yè)中成功(盡管他們有足夠的資源)，卻總是被后來挑戰(zhàn)者發(fā)揚(yáng)光大。因?yàn)轭I(lǐng)先者在顛覆性技術(shù)上每走遠(yuǎn)一步，就往往離自己的鐵飯碗遠(yuǎn)離一步，內(nèi)外部阻力都很大!

不管怎么，機(jī)器人的易用性開始得到重視，如何能讓人不經(jīng)任何(或過多)培訓(xùn)，就能像玩iPhone一樣很快玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，已經(jīng)變成大廠商們開始大力投資的方向來。

4.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——成本

機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬RMB到大型的上百萬RMB都有。這個(gè)成本自然低于高端專業(yè)制造設(shè)備，但也可能會(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來。但從一直來西方工業(yè)界及近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來，說明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn)，超過了其他替代方案(人工，或?qū)C(jī))，看來這個(gè)成本還是值得的。

其實(shí)要走傳統(tǒng)機(jī)器人的老路，那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機(jī)器人基本是一個(gè)開環(huán)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高精度配合。而大部分領(lǐng)先廠商的這些關(guān)鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的，(這也是國(guó)內(nèi)公司自己制造的機(jī)器人，買同樣的零部件，也不會(huì)便宜多少，因?yàn)槿毡緩S商不會(huì)為了你這點(diǎn)量給多少折扣)。除非中國(guó)零部件制造商能靜下心來，努力追趕上日本人的技術(shù)，從而以價(jià)格優(yōu)勢(shì)打破多年來的壟斷，才能真正促進(jìn)國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商的發(fā)展。

另一個(gè)就是另辟蹊徑，追求其他技術(shù)和市場(chǎng)。如RethinkRoboTIcs當(dāng)時(shí)甚至考慮用塑料的齒輪箱來降低成本，而通過視覺來彌補(bǔ)運(yùn)動(dòng)精度損失，就像人的眼睛來輔助手的精微操作一樣。但畢竟不能一步登天，所以Baxter機(jī)器人暫時(shí)在精度和速度上完全無法與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，但在它能處理的物料抓放的應(yīng)用中，卻也足夠了。也許隨著Rethink的努力，會(huì)在硬件較差的情況下，通過軟件的智能化彌補(bǔ)，來達(dá)到與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的程度(那就是真顛覆這些傳統(tǒng)大廠商了)。

5.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)——通用性

工業(yè)機(jī)器人可編程，支持多自由度運(yùn)動(dòng)，因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類，但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見的專機(jī)(專為一類工業(yè)應(yīng)用或一家客戶定制的機(jī)電集成方案)，工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí)，是可以通過機(jī)器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

但相應(yīng)的，它的相對(duì)不足會(huì)是效率。畢竟專機(jī)是為一個(gè)應(yīng)用定制的，因此雖犧牲通用性但實(shí)現(xiàn)了效率優(yōu)化，在產(chǎn)量這個(gè)客戶非常關(guān)心的指標(biāo)上能完成地很好。

隨著人口紅利逐步消失，我國(guó)已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。根據(jù)工信部消息，到2020年，我國(guó)將形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。以上就是小編為大家總結(jié)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)性能特點(diǎn)!

以上便是此次小編帶來的“工業(yè)機(jī)器人”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用和工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性能特性具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!