本文主要從幾個方面來談談自動泊車的技術(shù)，第一部分是自動泊車的發(fā)展歷史，第二部分是自動泊車的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和一些廠家的方案。值得注意的是，在不同的國家，落實不同場景自動化的意愿也不相同，唯一確定的是，大家都不愛停車，確切的說是不愛找車位和停車。這是整個汽車智能化和自動駕駛里面最迫切的需求，也是一個比較容易切入的環(huán)節(jié)。

　　△圖1各個自動駕駛功能的民眾接受度，自動泊車需求呼聲很高

　　第一部分自動泊車的發(fā)展歷史

　　泊車輔助系統(tǒng)可以分三個大的階段，分為被動式、半自主式泊車輔助、全自動泊車。

　　1）被動式：在泊車時提醒駕駛員前方或車輛后方障礙。在發(fā)展的過程中從只有后方預警，發(fā)展成車輛往前運動前方檢測也有預警、加入視覺圖像、加入輔助線還有周邊盲區(qū)預警，到現(xiàn)在最復雜的是兩種系統(tǒng)結(jié)合，包括倒車雷達+360度環(huán)視的兩種功能。

　　△圖2被動式泊車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　被動式主要利用超聲波傳感器+蜂鳴器+HMI圖標來提示駕駛者外部障礙物情況，防止車輛在倒車時碰撞，一般由下面幾個功能構(gòu)成：