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[導讀]   ADAS,即先進駕駛輔助系統(tǒng)又稱主動安全系統(tǒng),是利用車載傳感器在第一時間收集車內外環(huán)境數(shù)據,進行靜、動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤等技術處理,使駕駛者在最快時間內察覺可能發(fā)生的危險,引起注意從而提

  ADAS,即先進駕駛輔助系統(tǒng)又稱主動安全系統(tǒng),是利用車載傳感器在第一時間收集車內外環(huán)境數(shù)據,進行靜、動態(tài)物體辨識、偵測與追蹤等技術處理,使駕駛者在最快時間內察覺可能發(fā)生的危險,引起注意從而提高安全性的主動安全技術。

  ADAS 系統(tǒng)主要包括如下功能模塊:車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESC(ESP)、自適應巡航系統(tǒng)ACC、車道偏移報警系統(tǒng)LDW、車道保持系統(tǒng)LKA、前向碰撞預警系統(tǒng)FCW、自動緊急剎車系統(tǒng)AEB、交通標志識別TSR、盲點探測BSD、夜視系統(tǒng)NV、自動泊車系統(tǒng)APS、輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(TPMS)等。

  由于世界各國的汽車安全標準、汽車電子化水平不斷提高以及人們對駕駛安全需求不斷增長,導致近年來具備主動安全技術的ADAS系統(tǒng)呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢。美國市場調查機構策略分析公司數(shù)據顯示,汽車電裝配件市場預計將從2015年的2390億美元飛速增長到2020年的3033億美元。而在全球汽車電裝配件市場當中,ADAS(自動駕駛輔助系統(tǒng))芯片業(yè)務的增長最為迅速,預計2015-2020年的平均增長率將達到13%。

  2015年,中國市場一下子涌現(xiàn)出很多自主品牌的ADAS提供商,其代表有蘇州智華、深圳前向啟創(chuàng)、上??v目科技、北京中科慧眼、南京創(chuàng)來科技等,使得國外Mobileye的ADAS產品價格從1.7萬元降到了9000元,也使20萬元以內的中級車開始出現(xiàn)了豐富的ADAS配置。我們看到2015年吉利、長安和廣汽生產的自主品牌乘用車上開始出現(xiàn)豐富的ADAS配置。

  吉利博瑞2015款1.8T旗艦型搭載了ACC(自適應巡航控制)、SVC(全景攝像頭)、LDW(車道偏離警示系統(tǒng))、BSD(并線輔助系統(tǒng))、FCW(前方碰撞預警系統(tǒng)或主動剎車系統(tǒng))、AP(自動泊車入位)等6項ADAS功能,平均每項ADAS功能的價格是3000元。

  中國是全球最大汽車生產和消費國家,2015年中國汽車市場已經達到了1.7億輛的保有量(其中私家車有1.25億輛),并且今后將按每年近2000萬輛的增速快速發(fā)展。中國汽車市場占全球汽車銷量30%以上,但ADAS份額卻顯著低于30%。隨著消費結構升級和中產階級購車需求的增加,未來對于ADAS需求量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

  分析機構預計中國ADAS市場2015-2020年,復合增長率達35%,2020年中國可實現(xiàn)近800億元市場空間。

  2014-2020年中國ADAS市場規(guī)模預計

  
  各國政策推動ADAS快速發(fā)展

  ADAS技術能夠不僅僅應用在豪華汽車上,部分原因是出于競爭的考慮,但并不是唯一因素,政府規(guī)章制度也是一個重要因素。

  基于ADAS裝載的顯性優(yōu)勢,政策倒逼ADAS滲透率大幅提升。駕駛過程中出現(xiàn)的故障90%是由于駕駛員的操作失誤導致,ADAS主動安全能夠顯著降低事故發(fā)生頻率。“汽車安全市場”成為各國政策制定者共同努力的方向。

  歐洲市場對于ADAS中的ACC、ESC(ESP)、LDW、LKA、AEB均做出了相應規(guī)定,2014年ADAS的評分權重由10%調整為20%,2017年,任何想要評級4星以上的新車都必須配備主動安全系統(tǒng)。同時,對于2011年之后的新車以及2014年后登記的車輛強制配備ESC(ESP)系統(tǒng),隨著歐盟對于前裝、后裝市場ADAS系統(tǒng)大刀闊斧的政策推進,2017年歐盟市場ADAS主要功能模塊滲透率將達到90%以上。

  美國、加拿大、日本和澳大利亞對ESC(ESP)同樣做出了強制規(guī)定,同時日本和澳大利亞要求每輛車安裝AEB系統(tǒng)。

  中國在2015年新頒布的中國車評價規(guī)程C-NCAP中,首次明確ESC(ESP)加分可加1分,鼓勵OEM廠商制造更加安全的汽車。C-NCAP每三年出臺一次,參照歐美日澳加的政策路徑,我們預計2018年新規(guī)中對于AEB和其他ADAS會有更多新的規(guī)定,中國ADAS在快速增長同時有望在2018年迎來新爆發(fā)。

  ADAS產業(yè)鏈解讀

  ADAS硬件的核心是傳感器(攝像頭、雷達等)和處理器,而軟件核心是算法。

  因芯片處理器短期內國產化沒希望,國內ADAS本土化突破的關鍵就寄托在有自主技術的算法公司。

  ADAS得到廣泛應用的決定性因素還是成本,這也是國內ADAS廠商的優(yōu)勢所在。目前國內ADAS技術多集中在攝像頭+處理器上面,對攝像頭硬件要求不很高,單目ADAS攝像頭可以用國產的,所以更多依賴軟件即算法。有自己不錯的算法,再降低成本來取得市場是國內廠商慣用的手法。當然攝像頭+處理器也不能夠滿足ADAS所有功能需求且會受光線、霧霾、沙塵暴等惡劣天氣的影響,國內已有廠商如杭州智波、蕪湖森思泰克等也在開發(fā)雷達傳感器+處理器的ADAS產品。

  目前還沒有一種單一的體系結構能夠滿足各類應用需求, 要滿足ADAS應用的高性能需求,需使用多個不同類型的傳感器來完成安全相關任務,這也是ADAS今后發(fā)展方向,也是國內ADAS廠商的努力方向。

  由于ADAS的功能,往往是通過一組傳感器+處理器的方式捆綁銷售,使得TIe1 供應商或稱作系統(tǒng)供應商在里面擔當了ADAS產業(yè)鏈中核心角色,它們是方案的設計者,而且都在各自算法上有多年積累。

  目前ADAS市場主要被國外TIe1 供應商/系統(tǒng)供應商所壟斷,在商用車市場,威伯科、大陸和博世三家公司就占據了60%的市場份額;在乘用車市場,大陸、德爾福、電裝、奧托立夫和博世則占據了65%的份額。

  國內雖然已涌現(xiàn)出很多自主品牌的ADAS系統(tǒng)提供商,如蘇州智華、深圳前向啟創(chuàng)、上海縱目科技、北京中科慧眼、南京創(chuàng)來科技等,且少數(shù)產品也已進入前裝市場測試,但畢竟起步較晚,而ADAS需要較長的技術積累,短期內很難與國外ADAS巨頭抗衡。

  無論是前裝市場還是后裝市場,ADAS 是直接關系到行車及用戶安全的技術、攸關人命的事情,所以ADAS是一個門檻較高的領域,要做到高精準度也需要時間積累,國內ADAS廠商要擯棄賺快錢的意識。

        主流芯片商方案

  當然核心角色少不了芯片廠商,主要由國外廠商提供。包括瑞薩、德州儀器、英飛凌、XILINX等在都發(fā)揮各自優(yōu)勢,推出了各種ADAS應用方案。

  瑞薩電子傳感器融合/ADAS控制ECU

  系統(tǒng)框圖
 

  德州儀器多攝像頭環(huán)繞ADAS方案

  英飛凌多攝像頭ADAS方案
 

  XILINX多攝像頭ADAS方案
 

  國內發(fā)展ADAS 產業(yè)建議:

  一、標準規(guī)范應先行

  ADAS 在國內還沒有適應國情的標準,沿用的還是國際規(guī)范。即使標準條件不成熟暫緩,但要先把產品規(guī)范初步定下來,畢竟ADAS系統(tǒng)關乎駕駛安全的產品,規(guī)范化管理還是有必要的,盡早規(guī)范對產業(yè)發(fā)展越有利。同時,國內也需確定權威檢測機構來進行產品的規(guī)范化檢測。

  二、提高ADAS的識別準確率上下功夫

  識別準確率是 ADAS 的核心競爭力所在,取決于軟件和硬件。軟件方面,核心就是算法。ADAS是一個門檻較高的領域,不是說進入這個領域有多難,而是指把 ADAS的功能做精準非常困難。ADAS 的核心在于險情預警,想將預警的準確率做到 90%其實是相對比較容易的,真正的難點是將這 90%提高到 99.9%甚至是能達到99.99%,想做到這點必須要通過大量的實際道路測試作為數(shù)據基礎,并結合對算法準確性和魯棒性的不斷打磨才能夠做到。成立于1999年的以色列ADAS企業(yè)Mobileye,默默積累數(shù)據十年,持續(xù)投入十年,才將一套完整ADAS系統(tǒng)的識別準確率做到99.99%,可見,這是一個不斷積累的過程。

  三、ADAS 方案要考慮與自動駕駛的結合

  瑞薩汽車電子解決方案總監(jiān)趙明宇不久前接受電子發(fā)燒友GM兼主編陳路采訪時表示:“無人駕駛汽車是一個方向,但現(xiàn)在離中國汽車制造商還很遠,現(xiàn)階段我們比較看好ADAS,到2017年應該所有新的型號汽車上都會或多或少配備最新的ADAS系統(tǒng),如360度環(huán)視系統(tǒng)、車道偏離告警、倒車輔助、虛擬儀表盤等。”

  行業(yè)內普遍認為ADAS 最終成為自動駕駛甚至無人駕駛的一部分是公認的趨勢,國內公司在研發(fā) ADAS 方案時要考慮到與自動駕駛的結合,只有這樣做,才能保證在未來自動駕駛甚至無人駕駛時代到來時能夠在行業(yè)內占有一席之地。

  小編總結:

        隨著2018年C-NCAP將自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)納入新車的五星評級系統(tǒng)以及其它相關汽車安全政策的推出,將促進國內ADAS產業(yè)的快速發(fā)展,ADAS有望在明后年迎來爆發(fā)。

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