強化物聯(lián)網(wǎng)“心臟”,智能網(wǎng)關設計詳解
一、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡架構(gòu)
物聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)采用分層的通信系統(tǒng)架構(gòu),包括感知延伸系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、業(yè)務運營管理系統(tǒng)和各種應用,在不同的層次上支持不同的通信協(xié)議,如圖1所示。 感知延伸系統(tǒng)包括感知和控制技術(shù),由感知延伸層設備以及網(wǎng)關組成,支持包括Lonworks、UPnP、Zigbee等通信協(xié)議在內(nèi)的多種感知延伸網(wǎng)絡。感知設備可以通過多種接入技術(shù)連接到核心網(wǎng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠程傳輸。業(yè)務運營管理系統(tǒng)面向物聯(lián)網(wǎng)范圍內(nèi)的耗能設施,包括了應用系統(tǒng)和業(yè)務管理支撐系統(tǒng)。應用系統(tǒng)為最終用戶提供計量統(tǒng)計、遠程測控、智能聯(lián)動以及其他的擴展類型業(yè)務。業(yè)務管理支撐系統(tǒng)實現(xiàn)用戶管理、安全、認證、授權(quán)、計費等功能。
二、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關概念
作為連接感知層與網(wǎng)絡層的紐帶,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關可以實現(xiàn)感知網(wǎng)絡與通信網(wǎng)絡,以及不同類型感知網(wǎng)絡之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換.既可以實現(xiàn)廣域互聯(lián).也可以實現(xiàn)局域互聯(lián)。在無線傳感網(wǎng)中,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關是不可或缺的核心設備。此外物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關還需要具備設備管理功能,運營商通過物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關設備可以管理底層的各感知節(jié)點,了解各節(jié)點的相關信息,并實現(xiàn)遠程控制。
從物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關的定義來看,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關很難以某種相對固定的形態(tài)出現(xiàn)??傮w說凡是可以起到將感知層采集到的信息通過此終端的協(xié)議轉(zhuǎn)換發(fā)送到互聯(lián)網(wǎng)的設備都可以算做物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關。形態(tài)可以盒子狀也可以是平板電腦,可以有顯示屏幕的交互式形態(tài),也可以是封閉或半封閉的非交互形態(tài)。
三、物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關關鍵技術(shù)
1、多標準互通接入能力 :目前用于近程通信的技術(shù)標準很多。常見的傳感網(wǎng)技術(shù)包括 ZigBee、Z-Wave 、 RUBEE 、 WirelessHART 、 IETF6IowPAN 、AM‘ /ANrr +、Wibree、]nSTeON 等。各類技術(shù)主要針對某一類應用展開,之間缺乏兼容性和體系規(guī)劃。如:Z.Wave主要應用于無線智能家庭網(wǎng)絡,RUBEE適用于惡劣環(huán)境,WirelessHART 主要集中在工業(yè)監(jiān)控領域。實現(xiàn)各種通信技術(shù)標準的互聯(lián)互通,成為物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關必須要解決的問題。是針對每種標準設計單獨的網(wǎng)關,再通過網(wǎng)關之間的統(tǒng)一接口實現(xiàn)。還是采用標準的適配層、不同技術(shù)標準開發(fā)相應的接口實現(xiàn)。
2、網(wǎng)關的可管理性:物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關作為與網(wǎng)絡相連的網(wǎng)元,其本身要具備一定的管理功能,包括注冊登錄管理、權(quán)限管理、任務管理、數(shù)據(jù)管理、故障管理、狀態(tài)監(jiān)測、遠程診斷、參數(shù)查詢和配置、事件處理、遠程控制、遠程升級等。如需要實現(xiàn)全網(wǎng)的可管理,不僅要實現(xiàn)網(wǎng)關設備本身的管理,還要進一步通過網(wǎng)關實現(xiàn)子網(wǎng)內(nèi)各節(jié)點的管理,例如獲取節(jié)點的標識、狀態(tài)、屬性等信息,以及遠程喚醒、控制、診斷、升級維護等。盡管根據(jù)子網(wǎng)的技術(shù)標準不同。協(xié)議的復雜性不同,所能進行的管理內(nèi)容有較大差異。
四、 物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關設計方法
在進行物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)方案設計時,可以采用下述一般設計方法作為指導。
1. 確定系統(tǒng)功能與性能。由需求調(diào)查確定物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)的設計目標,這一目標包括系統(tǒng)功能與性能。系統(tǒng)功能主要由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、輸出控制等。
2. 確定系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般是以單片機為核心外部擴展相關電路的形式。確定了系統(tǒng)中的單片機、存儲器分配以及輸入/輸出方式就可答題確定出物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)的基本組成。
?、艈纹瑱C。在系統(tǒng)詳細方案設計時,先要確定單片機的型號。所選單片機的型號不同,組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也就不同。
?、拼鎯ζ鞣峙洹2煌膯纹瑱C具有不同的存儲器組織。應根據(jù)應用系統(tǒng)的需要合理進行存儲器的分配。
?、荌/O方式。采用不同的輸入/輸出方式,對于單片機應用系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)有直接的影響。在單片機應用系統(tǒng)中,常用的I/O方式主要有:無條件傳送方式(同步傳送方式)、查詢方式、中斷方式。
?、染W(wǎng)絡控制器。性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,編程易實現(xiàn)的網(wǎng)絡控制器對于優(yōu)化物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)起著關鍵性的作用。
物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)的工作模式可以分為兩類,服務器端和客戶端。無論工作于何種模式,都需要對以太網(wǎng)控制器進行網(wǎng)絡參數(shù)配置,以實現(xiàn)最基本的物理連接(即能夠ping通)。
3. 硬件設計。物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)硬件設計是圍繞著單片機及網(wǎng)絡控制器做外部功能擴展而展開的,其基本結(jié)構(gòu)如圖所示。
?、?程序存儲器。傳統(tǒng)的單片機內(nèi)無片內(nèi)程序存儲器或存儲容量不夠大,需外部擴展程序存儲器。外部擴展的存儲器通常選用FLASH存儲器?,F(xiàn)在的單片機一般都集成了較大容量的程序存儲器,使用時,不需要進行程序存儲器的擴展。
?、?數(shù)據(jù)存儲器。數(shù)據(jù)存儲器用于暫時保存程序運行中的中間結(jié)果,一般由RAM 構(gòu)成。大多數(shù)單片機都提供了小容量的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器,只有當片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器不夠用時才擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。無論是程序存儲器還是數(shù)據(jù)存儲器,存儲器的設計 原則是:在存儲容量能夠滿足要求的前提下,盡可能減少存儲芯片的數(shù)量。
⑶ I/O接口。由于外設多種多樣,使得單片機與外設之間的接口電路也各種不相同。因此,I/O接口常常是單片機應用系統(tǒng)中設計最復雜也是最困難的部分之一。
?、?譯碼電路。當需要外部擴展電路時,常常需要設計譯碼電路。譯碼電路要盡可能簡單,要求存儲器空間分配合理,譯碼方式選擇得當。
4. 軟件設計。軟件是物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)中的一個重要組成部分,一般計算機應用系統(tǒng)的軟件包括系統(tǒng)軟件和用戶軟件,而物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關應用系統(tǒng)中的軟件一般只有用戶軟件,即應用系統(tǒng)軟件。軟件設計的關鍵是確定軟件應完成的任務及選擇相應的軟件結(jié)構(gòu)。
?、湃蝿沾_定。根據(jù)系統(tǒng)軟、硬件的功能分工,確定出軟件應完成什么功能。作為實現(xiàn)控制功能的軟件應明確控制對象、控制信號及控制時序;作為實現(xiàn)處理功能的軟件應明確輸入是什么、要做什么樣的處理(即處理算法)、產(chǎn)生何種輸出。
?、?軟件結(jié)構(gòu)。軟件結(jié)構(gòu)與程序設計技術(shù)密切相關。程序設計技術(shù)提供了程序設計的基本方法,最常用的程序設計方法是模塊化程序設計。模塊化程序設計具有結(jié)構(gòu)清晰、功 能明確、設計簡便、程序模塊可共享、便于功能擴展及便于程序維護等特點。為了編制模塊程序,先要將軟件功能劃分為若干子功能模塊,然后確定出各模塊的輸 入、輸出及相互間的聯(lián)系。
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