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[導讀]01背景介紹 在第十五屆全國大學生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽( 在南京信息工程大學舉行[1] )過程中,百度深度學習組在開始比賽的時候,前三組參賽隊伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊伍的質疑,擔心違反在比賽過程中使用第三方服務器輔助進行車模運行決策。

01景介紹


在第十五屆全國大學生智能汽車競賽創(chuàng)意組比賽( 在南京信息工程大學舉行[1] )過程中,百度深度學習組在開始比賽的時候,前三組參賽隊伍使用網(wǎng)線下載程序。引起部分參賽隊伍的質疑,擔心違反在比賽過程中使用第三方服務器輔助進行車模運行決策。

競賽組委會根據(jù)參賽隊伍反饋,即時調(diào)整比賽規(guī)范,要求之后的隊伍不再使用網(wǎng)線下載程序。

對于已經(jīng)比賽過的參賽隊伍的成績是否認定有效,還是允許他們重新比賽。這其中競賽組委會和參賽隊伍之間出現(xiàn)了處理方案不斷的升級對抗討論。這其中主要涉及到比賽的形式公平還是實質公平的判別。

  • 形式公平:是參賽隊伍都遵從同樣的比賽流程和要求;
  • 實質公平:是指參賽隊伍在比賽過程中沒有采用不公平競爭手段來謀求競賽優(yōu)勢;

最終組委會采用實質公平檢查方式,對于已經(jīng)參賽隊伍的代碼和操作流程進行核實,檢查他們的車模在運行過程中是否使用了不公平的技術手段來謀求車模比賽優(yōu)勢。

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)查,確定兩支隊伍比賽都未使用不公平手段來謀求車模比賽優(yōu)勢,比賽成績有效。

02提交相關資料


1.發(fā)送過來的EMAIL

尊敬的評委老師:
您們好!   壓縮文件內(nèi)為我們比賽時使用的代碼。捕獲 . png為小車在比賽期間使用過的指令(history指令輸出,第 490 - 501 行),證實我們連網(wǎng)線進行智能交通比賽未使用任何作弊手段,并沒有因為網(wǎng)線而提供比賽成績。已與卓晴老師商議,并通過百度劉青華老師以及現(xiàn)場其他外校成員共同監(jiān)督并核實。   若有任何問題,勞煩各位老師及時聯(lián)系我們。謝謝老師!   此致敬禮!

東北大學秦皇島分校 NEUQ人工智能一隊

尊敬的評委老師:
我的百度智能小車經(jīng)由百度劉青華老師,相關參賽技術人員的審查過后,我們的小車內(nèi)的edgeboard所搭載的linux系統(tǒng)在比賽連接網(wǎng)線運行過程中并沒有運行能夠提升比賽成績的程序,并且我們記錄的比賽最好成績是第一次運行程序所獲得的成績。所運行的代碼以及代碼審查時的檢查依據(jù)在附件發(fā)送,編寫這個文檔的視頻稍后發(fā)送。
南信大ai智能車隊  2020.08 .26

2.代碼檢查

(1) 東北大學秦皇島分校

(2) 南京信息工程大學

※ 結論


對于兩個學校參賽隊伍代碼以及Linux的操作歷史紀錄檢查可以證明,這兩個隊伍在操作和運行過程中,沒有使用本機輔助競賽車模運行。符合比賽要求。他們的比賽成績有效。


公眾號留言

大大,今年的比賽結束啦。又到了為下一屆比賽提建議(禍害下一屆)的時候了。今天想到一個新的元素發(fā)到公眾號來看看有沒有可行性。在賽道上新增加一個環(huán)島元素,有一個入口兩個出口,兩個出口分別通向遠道和近道,電磁線鋪設在遠道上,同時在入口處鋪一個菱形標志位以便于攝像頭區(qū)分向哪走是近道。示意圖如下:

然后關于信標,以前信標都是單獨一個場地太難了,今年改成聲音更是和其他組遠遠分開。不過信標組對于信標識別和路徑規(guī)劃的特點還是蠻有意思的。節(jié)能信標難度太大,不如來一個雙車信標。大致思路如下:場上的每個信標都能獨立發(fā)出光和聲,但不會同時發(fā)出兩種信號。兩輛車模分別完成滅光信標和聲信標的任務,以最后一輛車滅掉最后一個信標為完成比賽時間。害不過這個從比賽系統(tǒng)上實現(xiàn)起來都有點困難,等我想想還有啥好建議沒有。

啊啊還有,建議麥輪車上跑道。AI麥輪競速。

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