1 引言

　　隨著網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)成為了各國工控界的一個研究熱點領域。國內(nèi)開展這項研究較早的浙江大學，中科院沈陽自動化所，浙大中控等單位在國家“863”課題的支持下，起草了“用于工業(yè)測量和控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標準”，并力圖在化工領域建成幾個示范性應用項目。廣東工業(yè)大學聯(lián)合中南大學，中科院自動化所開展了嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)的研究，并進行了“基于uClinux嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)控制器開發(fā)”，致力于發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)在工控領域的優(yōu)勢。

　　2 應用背景

　　壓力、溫度、水位和流量是化工、污水處理以及鋼鐵等行業(yè)中最常用的控制系統(tǒng)，為了研究在各種行業(yè)、不同工藝流程下的通用網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，所以本文中將不強調(diào)工藝流程。而應用試驗的對象也將使用中南大學率先研發(fā)的仿工業(yè)現(xiàn)場的被控對象，本文將對最常用的壓力、溫度、水位和流量四個控制系統(tǒng)進行全面仿真工業(yè)現(xiàn)場的試驗。

　　3 嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　將企業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡分為控制層和設備層。針對現(xiàn)場對網(wǎng)絡可靠性參數(shù)的嚴格要求，在控制層網(wǎng)絡改進傳統(tǒng)以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)。采用環(huán)形網(wǎng)絡拓撲，可以增加網(wǎng)絡的可靠性。

　　而解決網(wǎng)絡的實時性問題則采用了控制區(qū)域（Control Domain）概念，將控制現(xiàn)場分區(qū)，減少各個控制區(qū)資源競爭的情況。而控制區(qū)域之間的是通過以太網(wǎng)交換機（交換式）來通信。

　　改進后的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1所示?？刂茖泳W(wǎng)絡由100M以太網(wǎng)構(gòu)成組成環(huán)形網(wǎng)絡。

　　每個控制區(qū)域（Control Domain）包含以太網(wǎng)交換機和嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)控制器，以及一些變送器和執(zhí)行機構(gòu)。如圖2所示。

　　而位于控制區(qū)域中的工業(yè)以太網(wǎng)控制器采用嵌入式系統(tǒng)來設計。