方框圖

　　設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　刷式直流電機(jī)概述

　　刷式直流電機(jī)使用刷子進(jìn)行換向。電樞或轉(zhuǎn)子具有繞線，可端接至換向器。刷子通過形成或斷開接觸為電樞提供電源。

　　定子可能具有兩個(gè)或更多永久磁性；相反的定子磁性極性和激磁繞線異極相吸，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子位置對齊時(shí)，刷子將跨越換向器并驅(qū)動下一個(gè)繞線。

　　刷式直流電機(jī)需要維護(hù)并具有線性扭矩/電流曲線。這些電機(jī)易于控制，其速度和扭矩與電流和電壓成正比。

　　微處理器

　　具有 4 個(gè)脈寬調(diào)制器 （PWM） 信號的任何 MCU 系列均可以用于驅(qū)動連接到刷式直流電機(jī)的 H 橋 DC/DC 轉(zhuǎn)換器。根據(jù)控制算法的復(fù)雜性，反饋控制可能使用霍爾傳感器或編碼器。

　　鑒于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能，TI 的 MSP430 可以成為控制低端、電池供電的刷式直流電機(jī)系統(tǒng)的理想選擇。

　　C2000™ 和 Stellaris® MCU 具有 QEI 輸入，可接受編碼器輸入。Hercules® MCU 可通過靈活的 HET 協(xié)處理器接收編碼器輸入。如果需要高性能和實(shí)時(shí)操作，C2000 MCU 系列就是最佳選擇。C2000 或 Stellaris MCU 可滿足中端系統(tǒng)要求。Hercules MCU 是系統(tǒng)需要基于 IEC61508 等安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證時(shí)的首選并可支持各種性能需求。

　　隔離

　　TI 數(shù)字隔離器具有邏輯輸入和輸出緩沖器，這些緩沖器由 TI 的二氧化硅 （SiO2） 隔離勢壘進(jìn)行隔離，可提供 4kV 隔離。

　　當(dāng)與隔離電源配合使用時(shí)，這些器件可阻止高電壓、隔離接地以及防止噪聲電流進(jìn)入本地接地并干擾或損害敏感電路。

　　接口/連接

　　傳統(tǒng)模擬 RS-232/RS-485 接口一直是電機(jī)控制應(yīng)用的常見選擇。展望未來，設(shè)計(jì)人員將在其產(chǎn)品中集成主流接口，如以太網(wǎng)、USB 和 CAN。

　　TI 致力于同時(shí)為傳統(tǒng)和新興工業(yè)接口提供解決方案。例如，TI 最近推出了全世界首款隔離式 CAN 收發(fā)器 ISO1050。

　　電源管理

　　德州儀器 （TI） 提供從標(biāo)準(zhǔn) IC 到高性能插件、變壓器、數(shù)字電源 MOSFET 和集成電源模塊的電源管理 IC 解決方案。