基于物聯(lián)網(wǎng)的礦山井下安全避險綜合信息系統(tǒng)
傳統(tǒng)礦山井下信息平臺往往是根據(jù)某一項需求(如視頻監(jiān)控、人機定位、語音通訊、環(huán)境測控、井下自動化設備測控等)建設相關的獨立信息系統(tǒng),系統(tǒng)建設技術平臺、數(shù)據(jù)協(xié)議和接口規(guī)范無法統(tǒng),系統(tǒng)之間不能聯(lián)動,整合困難,大多既無法滿足礦、集團、政府主管部門對于礦山行業(yè)生產過程的全面數(shù)據(jù)共享和決策支撐,也無法滿足礦山行業(yè)安全管理的需求。
目前井下數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡多采用有線傳輸,針對礦山不斷掘進的特點,有線網(wǎng)絡難以快速部署和移動部署,生產管理部門無法即時了解第一線的信息,不能為第一線的生產、安全、調度提供有效的支撐。
隨著數(shù)字化礦山的深化,急需建立基于物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)字化礦山管理支撐平臺,形成能夠為所有生產管理、安全管理環(huán)節(jié)提供即時反映一線生產現(xiàn)場的全面有效的數(shù)據(jù)共享和運營決策支撐的平臺。
本項目目標是完成基于物聯(lián)網(wǎng)的礦山井下安全避險綜合信息系統(tǒng),使其能夠利用物聯(lián)網(wǎng)技術的先進性,為礦山安全管理和生產過程控制提供統(tǒng)一的管理和決策支持平臺。通過對整體礦山各類數(shù)據(jù)的存儲和分析, 最終實現(xiàn)并提供人員車輛定位管理、IP調度指揮系統(tǒng)、井下智能交通信號控制系統(tǒng)、緊急撤離廣播系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、生產過程控制系統(tǒng)、礦山虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)及其他工業(yè)控制應用,建立物聯(lián)網(wǎng)在礦山行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用標準化及數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議與接口規(guī)范。
建設需求
人員(車輛)定位:實現(xiàn)礦井下主要生產區(qū)域及主運輸巷、主通風巷精確連續(xù)定位;實現(xiàn)井下通行車輛精確連續(xù)定位;
語音通訊:實現(xiàn)井下固定點有線語音通訊,實現(xiàn)主生產區(qū)WIFI全覆蓋,實現(xiàn)井下無線通訊;
調度指揮:實現(xiàn)井下人員語音、短信調度,井下車輛語音調度;
視頻監(jiān)控:實現(xiàn)井下固定數(shù)字視頻監(jiān)控、井下WIFI覆蓋區(qū)域移動視頻采集;
生產環(huán)境在線監(jiān)測:實現(xiàn)固定位置一氧化碳、風速等環(huán)境參數(shù)的在線監(jiān)測監(jiān)控,實現(xiàn)井下安全人員手持設備無線實時在線監(jiān)測;
斜坡道交通信號管制:井下斜坡道無軌運輸交通信號管制系統(tǒng);
可擴展應用:通風自動化系統(tǒng)、排水自動化系統(tǒng)、供電自動化系統(tǒng)、設備狀態(tài)監(jiān)測監(jiān)控、有軌運輸信集閉系統(tǒng)等。
系統(tǒng)架構
基于物聯(lián)網(wǎng)技術的井下安全避險綜合信息系統(tǒng)是工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)技術、zigbee無線定位無線數(shù)傳技術、WIFI無線通訊技術、VOIP語音通訊技術、地理信系統(tǒng)技術、管理信息系統(tǒng)技術以及數(shù)據(jù)庫技術等多方面融合在一起的綜合信息平臺,將為礦山企業(yè)實現(xiàn)全面感知和礦井生產調度指揮實現(xiàn)可視化、自動化、信息化管理,實現(xiàn)物網(wǎng)相連-感知礦山。
系統(tǒng)主要有工業(yè)網(wǎng)絡子系統(tǒng)、人機定位子系統(tǒng)、通訊聯(lián)絡子系統(tǒng)、監(jiān)測監(jiān)控子系統(tǒng)幾個子系統(tǒng)組成。
工業(yè)網(wǎng)絡子系統(tǒng)
結合礦山實際情況,整個系統(tǒng)采用多技術融合的網(wǎng)絡通訊子系統(tǒng),它包含工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)、無線水平通訊子系統(tǒng)、無線綜合分站幾個主要部分。
工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)
工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)作為整個礦山的核心網(wǎng)絡,承載礦山所有工業(yè)自動化、視頻監(jiān)控、人機定位、環(huán)境監(jiān)測等數(shù)據(jù)的大流量傳輸,如(圖1)所示。。
工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的布設滿足以下幾個設計條件。
1. 工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)應滿足千兆數(shù)據(jù)帶寬,滿足井下各種應用的數(shù)據(jù)傳輸需求,且預留足夠的擴容余量;
2. 覆蓋所有提升系統(tǒng)、生產中段馬頭門、風機房、采區(qū)變電所、炸藥庫、泵房等重要樞紐及機電設備場所(與地表生產系統(tǒng)結合形成全礦工業(yè)以太環(huán)網(wǎng));
3. 預留接口,滿足未來擴容延伸需求;
工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)走向說明:井下工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)布設采用雙環(huán)網(wǎng)架構,
無線水平通訊子系統(tǒng)
對于各生產中段水平主巷及斜坡道道采用無線綜合分站進行覆蓋,每隔若干米布設一個分站,實現(xiàn)WIFI和zigbee雙無線網(wǎng)絡覆蓋,如(圖3)所示。
無線水平通訊系統(tǒng)采用國際領先的無線技術,無線分站是采用最新的WIFI無線技術和一個zigbee定位模塊。由于該產品有兩個光纖模塊,整個無線骨干核心網(wǎng)采用“背靠背”的二層透明接力方式,組成了一條有線與無線混合的水平通訊鏈路,帶寬高,系統(tǒng)延時小,運行穩(wěn)定的無線骨干鏈路,可以承受各種諸如環(huán)境采集,人員定位,語音通訊、視頻監(jiān)控等應用。
無線分站組網(wǎng)的特點有:透明傳輸機制造就穩(wěn)定高速的無線鏈路;完善的冗余設計;無線手機的無縫漫游;特殊極化天線的使用;同步NTP自維護機制;動態(tài)TDD(時分雙工);雙向動態(tài)自適應調制;可調節(jié)ACK時延(ACK TImeout);OFDM技術。
無線綜合分站自愈環(huán)技術:無線基站支持對環(huán)路的自動檢測和倒換,無線鏈路兩端或多段接入礦區(qū)已經建成的工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng),無線鏈路與工業(yè)光纖以太網(wǎng)絡形成環(huán)或相切環(huán),當無線鏈路中出現(xiàn)故障節(jié)點,系統(tǒng)可立即倒換鏈方向,保證系統(tǒng)業(yè)務不中斷,整個無線鏈路每臺設備都可作為光纖接入點,保障系統(tǒng)有效可靠運行,且對系統(tǒng)進行維護時業(yè)務不受任何影響。
采場網(wǎng)絡接入:(此部分有點奇怪,不是采用無線網(wǎng)絡嘛,為什么又需要采用銅線等接入呢?)
對于采場的網(wǎng)絡接入,考慮到采場采掘周期短,環(huán)境復雜,易刮碰。如采用光纜接入方案設備投入大、施工周期長、維護困難且無法回收再利用。本系統(tǒng)對于采場網(wǎng)絡接入采用銅線接入方法。
方案一:如采場內僅實現(xiàn)人員(設備)定位,采用CAN總線通訊方式,采用兩根銅線將定位器串接布設至采場。
方案二:如采場內需要實現(xiàn)視頻、語音通訊、廣播、定位、緊急報警、CO監(jiān)測等綜合應用,則采用電話線ADSL方式配合礦山井下智能終端實現(xiàn)采場接入。





