谷歌無人駕駛汽車示意圖
谷歌的無人駕駛汽車多為豐田普銳斯和奧迪TT改裝車型,在公開視頻中普銳斯比較多見。在汽車車頂上裝有一個有趣的裝置,看起來像是機器人Wall-E的頭。它是個雷達,可以探測周圍70米內物體,偵測障礙物和其他車輛。在路試視頻中你可以看到,這個雷達在不停的轉動。
谷歌無人駕駛汽車車頂?shù)睦走_
在谷歌無人駕駛汽車的測試中,你可以看到除了駕駛席上的一名盲人,在副駕駛上還有一名“助手”。在資料圖中可以看到,在副駕駛席有一臺電腦,連接GPS和 Google地圖的路線系統(tǒng)可以讓它找到通往目的地的最快捷道路。由此可見,無人駕駛可以省去駕駛的步驟,并不是完全無需操作。
谷歌無人駕駛汽車的副駕駛
在行駛過程中,車內人員可以休息了。安裝在駕駛室內的攝像頭會識別交通指示牌和信號燈,輪胎附近的傳感器可以根據(jù)速度和方位推算出汽車當前所在位置。汽車內部有一系列的感應器,由激光探測儀、無線電雷達探測器、攝像設備等組成。通過這一系列感應器,汽車可以清晰“看到”周圍物體,清楚地掌握它們的大小、距離,能判斷出周圍物體將可能對車輛的運動和路線造成什么影響,并作出相應的反應,進行正常行駛。
無人駕駛汽車在行駛中
無人駕駛汽車自動停在路邊
而在行駛中,如遇系統(tǒng)判斷失誤,駕駛座上的人可強行接手,并停止自動駕駛。副駕駛的筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)則會記錄和診斷。中國網友對此趣評,遇到頻繁的加塞它會不會死機?它能適應中國復雜多變的路況和立交橋嗎?





