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DIY一只機(jī)器狗需要多少錢？最低僅900美元，斯坦福大學(xué)出品，代碼已開源

時間：2020-09-08 21:49:43

關(guān)鍵字：機(jī)器狗斯坦福開源

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[導(dǎo)讀]DIY 一只四足機(jī)器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部的新成員「Pupper」。自從波士頓動力 Spot 機(jī)器狗開啟零售以來，不知道有多少人迷上了這只價值 53 萬元人民幣的昂貴寵物。

機(jī)器之心報道

參與：蛋醬

DIY 一只四足機(jī)器狗，最低只需要 900 美元？它是斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部的新成員「Pupper」。

自從波士頓動力 Spot 機(jī)器狗開啟零售以來，不知道有多少人迷上了這只價值 53 萬元人民幣的昂貴寵物。當(dāng)然，除了少數(shù)大佬以外，人們礙于經(jīng)濟(jì)實力，也只能遠(yuǎn)遠(yuǎn)觀望一下……

現(xiàn)在，我們能夠以一個更完美的價格，自己 DIY 四足機(jī)器狗了。最近，斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部迎來了家族新成員「Pupper」，零件成本最低僅需 900 美元。

Pupper 可以做到跳躍、小跑、遛彎，用戶使用游戲手柄控制它的移動方式和目的地。Pupper 內(nèi)部的樹莓派接受到指令后，將控制伺服電機(jī)的運動，以正確的方式行進(jìn)到正確的地點。

小步快跑，像極?了遛狗時的樣子。

跳躍動作也十分輕盈。

去年，我們介紹過 Pupper 的兄長 Doggo，也是一款極具運動天賦的機(jī)器狗，組裝成本在 3000 美元左右。

相比之下，Pupper 的價格更加親民，設(shè)計也更加簡單。即使是高中生，也可以 DIY 出自己感興趣的四足機(jī)器人。

在一次采訪中，團(tuán)隊成員 Nathan Kau 提到，這只機(jī)器狗重量約為 1.2 公斤，看起來「像一個鞋盒」。這只狗會在客廳里走來走去，像一只真正的寵物狗那樣。

Pupper 被設(shè)置為可編程模式，購買者還能結(jié)合自身意愿更改或擴(kuò)展機(jī)器人的功能，包括蹦跳、奔跑等不同步態(tài)，或者是叼東西、追著人走這類高級行為。在操作真實的 Pupper 之前，你也可以在 PyBullet 中模擬它的運動。

Pupper 的代碼已經(jīng)全部開源，設(shè)計文件也可以免費獲取。

項目地址：https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
CAD 文件：https https://a360.co/2TEh4gQ

成本最低僅 900 美元

在你資金到位的前提下，要如何才能擁有這款機(jī)器狗？

首先需要采購一些零件，如果你已經(jīng)有了樹莓派，那么成本中還可以減去這一項。

物料采購

組裝 Pupper 所需要的零件，可以直接從 Amazon 或 McMaster-Carr 之類的經(jīng)銷商處購買。

這個采購訂單大概這么長：

某些零件需要量身定制，包括碳纖維布線零件、3D 打印零件、配電印刷電路板和電動機(jī)。團(tuán)隊制定了一份詳細(xì)的表格可供參考。

物料清單：https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

預(yù)置套件方面，斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部有兩家推薦的采購渠道，一家是 Cypress Software，一家是芒碭科技（某寶上甚至可以分期）。

團(tuán)隊也提供了關(guān)于硬件組裝和軟件安裝方面的詳細(xì)教程，文檔地址：https ：//pupper.readthedocs.io/en/latest/?

整體組裝時間在 4 到 10 小時不等，具體還要取決于你的熟練程度。

斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部

斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂部是一個完全由學(xué)生運營的團(tuán)體。除了 Pupper，他們還打造過火星車 Anakin Sandwalker 以及四足機(jī)器狗 Doggo、Woofer 等產(chǎn)品。這些機(jī)器人作品的代碼或設(shè)計文件都是開源的。

火星車 Anakin Sandwalker。

Doggo ，能完成小跑、后空翻和跳躍等多種動作。

Woofer12 自由度機(jī)器人。

最后展示一下 Pupper 的 Demo 視頻：

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