攻城獅危險(xiǎn)：波士頓動(dòng)力機(jī)器狗去福特當(dāng)工程師了！
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來源：Ford media 等
編輯：雅新
【新智元導(dǎo)讀】波士頓動(dòng)力機(jī)器狗又有了一個(gè)新的身份：福特工程師。福特公司今日宣布已采用兩臺(tái)波士頓動(dòng)力公司出品的機(jī)器狗勘查其 Van Dyke 變速箱工廠，這兩臺(tái)機(jī)器狗分別叫 Spot 和 Fluffy。
時(shí)間減半，新任機(jī)器狗工程師辦事效率高
機(jī)器狗背后的技術(shù)支撐
Spot機(jī)器狗的重量?jī)H有 25 公斤，是所有產(chǎn)品中較輕的一款。
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它配備了一系列傳感器和相機(jī)，能夠獲得360度全景視野，有效避開障礙物，這是在工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的。
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Spot的硬件幾乎完全是定制設(shè)計(jì)的。包括強(qiáng)大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位于機(jī)器人身體的前部、后部和兩側(cè)。
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每個(gè)模塊都包括一對(duì)立體聲相機(jī)、一個(gè)廣角相機(jī)和一個(gè)紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強(qiáng)機(jī)器人的3D感知。傳感器使機(jī)器人能夠利用SLAM導(dǎo)航，即時(shí)定位和構(gòu)建地圖，自動(dòng)避開障礙物。
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靈活的四足，爬階梯的高度為30cm，傾斜度可達(dá)30度。
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Spot機(jī)器狗的四足由12個(gè)定制的DC電機(jī)提供動(dòng)力，每個(gè)都有減速機(jī)以提供高扭矩。機(jī)器人可以向前、橫向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度進(jìn)行小跑。它也可以原地轉(zhuǎn)圈、爬行和踱步。
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若想在每秒以1.6米最高速度行進(jìn)，那得需要依靠持續(xù)的續(xù)航能力，一塊電池可以給它大約90分鐘的自由行動(dòng)時(shí)間。Spot機(jī)器狗還配備了可以額外購買的電池組，可切換電池，無限續(xù)航。
目前，波士頓動(dòng)力公司宣布了Spot機(jī)器狗正式商用，其在商業(yè)、娛樂、公共安全、研究等應(yīng)用場(chǎng)景中未來將有強(qiáng)大的可操作性，為我們的生活和工作提供便利。
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