素材來源：FreeRTOS 編輯整理：strongerHuang

前幾天，F(xiàn)reeRTOS 從V10.3.1 升級到了 V10.4.0，其中更新并增強了不少內(nèi)容。

FreeRTOS源碼Github地址：

https://github.com/freertos/freertos （公號不支持外鏈接，請復制鏈接到瀏覽器打開）

一、版本管理

到目前為止，F(xiàn)reeRTOS zip文件發(fā)行版都帶有其所包含的內(nèi)核發(fā)行版的版本號。例如，F(xiàn)reeRTOSv10.4.0.zip包含F(xiàn)reeRTOS內(nèi)核的版本10.4.0。但是，內(nèi)核不是zip文件中包含的唯一單獨版本化的庫，并且在將來的發(fā)行版中，zip文件中的庫數(shù)將增加。因此，為了更好地反映zip文件實際上包含集成在一起的庫的集合，將來的發(fā)行版將使用日期戳版本而不是內(nèi)核版本。

二、向后兼容

FreeRTOS升級做了很多改變，但為了向后兼容，除了注釋版本之外，在升級改版的代碼中做了一定管理，比如：trcConfig.h文件中將TRC_CFG_FREERTOS_VERSION設置為TRC_FREERTOS_VERSION_10_4_0。

三、代碼格式化

現(xiàn)在FreeRTOS代碼格式化現(xiàn)已“自動化”，以促進 Git中的協(xié)作開發(fā)。自動格式化的代碼不相同，保留原始格式約定。最明顯的是現(xiàn)在使用空格代替TAB。

四、主要增強功能

這里有幾點內(nèi)容：

1.任務通知

在FreeRTOS V10.4.0之前版本，每個創(chuàng)建的任務都有一個單向任務通知。從FreeRTOS V10.4.0開始，每個任務都有一系列通知。直接到任務通知API已擴展了帶有后綴為“ Indexed”的API函數(shù)，以使API能夠在任何數(shù)組索引處對任務通知進行操作。

在FreeRTOS V10.4.0之前的版本中，任務只有一個通知值，而不是值數(shù)組，因此為了向后兼容，如果未定義configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES，則默認為1。

可以參看下面鏈接了解更多詳情：

https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html （公號不支持外鏈接，請復制鏈接到瀏覽器打開）

2.支持內(nèi)存保護單元（MPU）的內(nèi)核端口

ARMv7-M和ARMv8-M MPU端口現(xiàn)在支持僅特權訪問堆。ARMv7-M MPU端口現(xiàn)在支持具有16個MPU區(qū)域的設備覆蓋特權代碼和數(shù)據(jù)的默認內(nèi)存屬性區(qū)域，并能夠將FreeRTOS內(nèi)核代碼置于Flash?，F(xiàn)在，ARMv8-M MPU端口支持無滴答空閑模式。

可以參看下面鏈接了解更多詳情：

https://www.freertos.org/FreeRTOS-MPU-memory-protection-unit.html

五、其他更新

1.回調(diào)函數(shù)的原型（以“ Application”開頭的原型，如vApplicationStackOverflowHook（））現(xiàn)在位于FreeRTOS頭文件，從而無需應用程序編寫者將原型添加到它們定義功能的C文件。

2.添加了新的POSIX端口層，允許FreeRTOS在Linux操作系統(tǒng)的主機上運行Windows端口層，使FreeRTOS在Windows上運行的方式相同主機。

3.新版本修復了長期存在的調(diào)度程序錯誤：在上下文切換期間可以同時執(zhí)行兩個任務。

更多內(nèi)容，請參看：

https://www.freertos.org/FreeRTOS-V10.4.x.html https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/blob/master/History.txt

（公號不支持外鏈接，請復制鏈接到瀏覽器打開）

推薦閱讀：

國產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)有哪些，誰主沉浮？

標準C庫導致緩沖區(qū)溢出，如何避免？

ARM 編譯工具keil 和 IAR 命令行編譯和下載

關注 微信公眾號『strongerHuang』，后臺回復“1024”查看更多內(nèi)容，回復“加群”按規(guī)則加入技術交流群。

長按前往圖中包含的公眾號關注