工業(yè)機(jī)器人目前在工業(yè)中逐漸適用，工業(yè)機(jī)器人將代替人工重復(fù)性勞動。現(xiàn)實中，更多工廠均采用進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人，那國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與其到底有何差距呢?此外，目前工業(yè)機(jī)器人又有何應(yīng)用呢?本文將揭露這些問題的答案。如果你對本文具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人差距分析

在我國工業(yè)機(jī)器人市場的需求一直在持續(xù)增長，但我國的工業(yè)機(jī)器人的市場卻總是被國外的品牌所壟斷，最早中國工業(yè)機(jī)器人市場被"四大家族"(ABB、發(fā)那科、KUKA、安川)占領(lǐng)著，主要是因為這兩個關(guān)鍵因素：一是控制系統(tǒng)，二是核心零部件。像是諧波減速器長期被日本品牌所占據(jù)，曾經(jīng)給國內(nèi)廠商的售價比"四大"的售價高出幾倍。

根據(jù)這幾年的發(fā)展，機(jī)器人與自動化已經(jīng)上升為國家戰(zhàn)略的一部分，國內(nèi)政策的大力推動，使得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機(jī)遇。我國的工業(yè)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實踐和探索機(jī)會。工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，隨著國產(chǎn)機(jī)器人市場占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)成熟度也會越來越高，價格也會更加的透明，這為國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。這其中關(guān)鍵是軟件算法，目前國內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機(jī)器人廠商實現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。

中國擁有十分龐大的產(chǎn)業(yè)集群，每個行業(yè)的生產(chǎn)工藝都不盡相同，所以企業(yè)對于機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看應(yīng)用在什么方面，是否能符合預(yù)期的投資回報。不管是進(jìn)口還是國產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于行業(yè)生產(chǎn)的高效解決方案。

二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

(一)焊接應(yīng)用

1、焊接機(jī)器人的焊接組成

主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人主體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設(shè)備，例如弧焊和點(diǎn)焊，由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))，送絲機(jī)(電弧焊)，焊槍(夾鉗)等組成。對于智能機(jī)器人，還應(yīng)該有傳感系統(tǒng)，例如激光或攝像機(jī)傳感器及其控制設(shè)備。

2、焊接機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用

焊接機(jī)器人具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定，改善工人的工作條件，提高勞動生產(chǎn)率的特點(diǎn)。它廣泛用于汽車，工程機(jī)械，通用機(jī)械，金屬結(jié)構(gòu)和武器工業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計，在全世界服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半用于各種形式的焊接處理。

(二)水切割應(yīng)用

1、水切割適用行業(yè)

適用于各種材料(如玻璃，大理石，皮革，塑料，鋼板，汽車內(nèi)飾件等)的高壓水切割。它可以精確切割自由曲面的復(fù)雜工件。它用于汽車內(nèi)部和外部配件，飛機(jī)制造，建筑材料和服裝行業(yè)。

2、水切割優(yōu)點(diǎn)

它可以大大提高工件的切割質(zhì)量和生產(chǎn)效率，并且適合于各種產(chǎn)品的加工。與沖擊成形相比，可以大大節(jié)省模具開發(fā)成本。它還可以減輕勞動強(qiáng)度，使工人擺脫繁重的勞動。

(三)研磨應(yīng)用

許多鑄件需要人工去毛刺。這很耗時，打磨效果差并且效率低下，并且操作者的手經(jīng)常受傷。毛刺處的空氣污染和噪音會損害操作員的身心健康。

應(yīng)用范圍：對各種規(guī)格和復(fù)雜形狀的鑄鋼件進(jìn)行拋光。它還可以打磨飛機(jī)玻璃，大型異形零件，各種金屬家用物品(銀，金器皿，炊具，燈，工藝品)，飛機(jī)，摩托車和汽車零件。

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