單片機可以輸出PWM信號，但是PWM信號的功率不夠無法直接用來驅動負載，必須通過控制功率器件在去控制負載。
PWM信號控制負載的情況非常多見。
在工控行業(yè)，PWM信號可以用來調節(jié)電機轉速、調節(jié)變頻器以及BLDC電機驅動等；
在LED照明行業(yè)，可以通過PWM來控制LED燈的亮暗變化；
還可以通過PWM信號來控制無源蜂鳴器發(fā)出簡單的聲音以及實現(xiàn)功率繼電器的線圈節(jié)能等。
1 PWM信號控制負載的原理
PWM是脈沖寬度調制，具有兩個非常重要的參數(shù)：
頻率和占空比。
頻率和周期是互為倒數(shù)的，占空比是指一個周期內高電平所占的比例。
PWM信號就是根據(jù)需求調節(jié)占空比的大小以實現(xiàn)負載端電壓的線性變化。
PWM信號的幾個參數(shù)，以及占空比所對應的平均電壓如下圖所示。
2 PWM通過調節(jié)占空比改變負載兩端的電壓
這種方式的典型應用有如下場景：
1）控制LED燈的亮暗變化，通過PWM信號占空比的變化，可以實現(xiàn)流過LED電流的不同，實現(xiàn)LED亮暗的漸變；
2）PWM信號用于繼電器線圈的節(jié)能，對于功率繼電器而言，所需要的吸合力比較大，流過線圈的電流比較大，而在穩(wěn)定吸合之后，又不需要這么大的電流，怎么辦？
就可以通過PWM來改變線圈兩端的電壓，從而實現(xiàn)線圈的節(jié)能，對節(jié)能起到重要作用。
PWM控制繼電器實現(xiàn)節(jié)能的原理如下圖所示。
在線圈上電之初，先恒定輸出大約500ms的高電平，讓繼電器穩(wěn)定吸合，之后控制端輸出一定占空比的方波信號，使線圈兩端的平均電壓降低，但是高于釋放電壓，以此來實現(xiàn)節(jié)能的目的。
3 PWM信號用來實現(xiàn)電機調速
PWM用來驅動電機和調節(jié)電機轉速是非常重要的內容，如BLDC電機驅動以及變頻器調速都是PWM來實現(xiàn)的。
PWM在調節(jié)有刷電機的轉速時經(jīng)常會用到H橋電路。
所謂H橋電路是由四個功率開關器(比如三極管、MOS管等)件所構成的電路，每個橋臂的上下管子不同時導通，每次都是對角導通。
PWM電機正轉調速的模型如下圖所示。
上圖中，管子QB和QC導通，兩外兩個導通，讓QA處于暢通狀態(tài)，讓QD通過PWM來控制，這樣就可以通過PWM來調節(jié)電機兩端的平均電壓，改變流過電機的電流，實現(xiàn)電機速度調節(jié)的目的，電機的電流方向為：
VCC→QA→電機→QD→GND。
將電機反轉調速的話，其原理與面描述的一致。
QA和AD管子截止，QC處于常通狀態(tài)，而QB用PWM來控制，通過控制PWM的占空比實現(xiàn)了電機反轉調速的目的。
如下圖所示。
電機反轉調速的電流方向：
VCC→QC→電機→QB→GND。
PWM在電子行業(yè)是非常重要的信號，使用廣泛、應用較多，應該引起初學者的注意。
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