RS485是硬件接口，它是怎么實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的？

時間：2020-10-27 11:51:30

關(guān)鍵字：硬件接口數(shù)據(jù)通訊

手機看文章

掃描二維碼
隨時隨地手機看文章

[導(dǎo)讀]Modbus-RTU協(xié)議解析！

Modbus-RTU協(xié)議是主從交互式協(xié)議，即主機輪詢、從機應(yīng)答。在工控自動化、樓宇自動化行業(yè)中應(yīng)用廣泛。該協(xié)議的報文結(jié)構(gòu)主要由地址、功能碼、寄存器、數(shù)據(jù)、校驗碼等構(gòu)成。下面和大家分享一下Modbus-RTU的基本知識。

▲?1?MODBUS-RTU的通訊格式

RS485接口在工業(yè)自動化中應(yīng)用非常廣泛，該接口為雙總線通信方式，只有RSA和RSB兩根線，可以走MODBUS TCP/IP協(xié)議，也可以走MODBUS-RTU協(xié)議，通訊距離可達(dá)數(shù)公里，是一種標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口，而MODBUS-RTU是工業(yè)現(xiàn)場一種標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議，大多數(shù)的PLC和組態(tài)屏都支持該通訊協(xié)議。

其數(shù)據(jù)格式是由如下幾部分構(gòu)成的：1)從機地址；2)功能碼；3)數(shù)據(jù)；4)校驗碼。采用一問一答式通訊方式，主機定時查詢從機狀態(tài)，從機收到主機的輪詢命令后回復(fù)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。常用的功能碼有01讀線圈狀態(tài)、03讀保持寄存器、06預(yù)置單個寄存器、16預(yù)置多個寄存器等。

▲?2?03功能碼舉例解析

以03功能碼為例，介紹一條具體的數(shù)據(jù)格式，主機的命令格式為：

01 03 00 04 00 02 85 CA，從機回復(fù)的數(shù)據(jù)格式為：

01 03 04 00 00 00 00 FA 33。如下圖所示。

該條命令的含義為：

主機要讀取01號地址的從設(shè)備的寄存器內(nèi)容，讀取從00 04寄存器開始往后2個寄存器的內(nèi)容，即00 04和00 05寄存器中的內(nèi)容。從機收到命令后，將這兩個寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機，每個寄存器存放兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個寄存器共存放4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，所以返回數(shù)據(jù)字節(jié)的個數(shù)為4個。

▲ 3?06功能碼舉例解析

06功能碼是用來寫從機寄存器的內(nèi)容的，比如主機向改寫從機其中一個寄存器的數(shù)據(jù)，就可以通過06功能碼來實現(xiàn)。主機發(fā)送的數(shù)據(jù)如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD，從機返回的數(shù)據(jù)如下：

01 06 00 00 00 0A 09 CD。如下圖所示。

該數(shù)據(jù)所代表的含義為：主機要將01號從機的00 00寄存器寫入兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)為00 0A。寫入成功后，從機返回該寄存器的狀態(tài)。

06功能碼只要改寫一個寄存器的內(nèi)容，如果要改寫多個寄存器的內(nèi)容需要用到 16 預(yù)置多個寄存器功能碼。

▲?4?常用的通信參數(shù)

Modbus在通訊之前，先要確認(rèn)通信參數(shù)，這些通信參數(shù)包括：1)波特率；2)數(shù)據(jù)位數(shù)；3)停止位4)校驗方式等。

波特率是指每秒所傳送的數(shù)據(jù)的位數(shù)，數(shù)值越大通信速度越快，常用的波特率有4800、9600、19200、115200等，兩臺設(shè)備在通訊時，通訊波特率必須一致，否則通訊無法建立。

數(shù)據(jù)位數(shù)，一般為8位。停止位有1位，2位等，校驗方式有奇校驗、偶校驗和無校驗等。

Modbus-RTU是工控行業(yè)應(yīng)用廣泛的通訊協(xié)議，主流PLC都支持該協(xié)議，在編程時，不需要實現(xiàn)所有的功能碼，只需要實現(xiàn)常用的幾個功能碼就可以，如上述所描述的 03，06，16 等。

精彩推薦：

RS485是硬件接口，那么他是怎么實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊的呢？Modbus-RTU協(xié)議解析

EMC抗干擾設(shè)計——RS485 接口的電磁兼容設(shè)計

RS485典型電路分享(帶隔離)

免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。文章僅代表作者個人觀點，不代表本平臺立場，如有問題，請聯(lián)系我們，謝謝！

本站聲明：本文章由作者或相關(guān)機構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請及時聯(lián)系本站刪除。

換一批

與傳統(tǒng)的驅(qū)動方式相比，共陰恒流驅(qū)動在能效有哪些優(yōu)勢

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關(guān)鍵字：驅(qū)動電源

[電源]

工業(yè)電機驅(qū)動電源設(shè)計：反電動勢抑制與過流保護(hù)的集成方案

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)電機作為核心動力設(shè)備，其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中，反電動勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動電源設(shè)計中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié)，集成化方案的設(shè)計成為提升電機驅(qū)動性能的關(guān)鍵。

關(guān)鍵字：工業(yè)電機驅(qū)動電源

[電源]

如何解決 LED 驅(qū)動電源的易損壞問題

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”，其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設(shè)備的使用壽命。然而，在實際應(yīng)用中，LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見，不僅增加了維護(hù)成本，還影響了用戶體驗。要解決這一問題，需從設(shè)計、生...

關(guān)鍵字：驅(qū)動電源照明系統(tǒng) 散熱

[電力電工電路]

LED設(shè)計中LED驅(qū)動電源的公式

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式，電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比，輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關(guān)鍵字： LED 設(shè)計驅(qū)動電源

[汽車電子]

EV主驅(qū)IGBT隔離驅(qū)動電源方案選擇問題探討

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表，正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關(guān)鍵字：電動汽車新能源驅(qū)動電源

[電源]

合理的驅(qū)動電源方案成為大功率區(qū)域照明的主流選擇

在現(xiàn)代城市建設(shè)中，街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源，成為大功率區(qū)域...

關(guān)鍵字：發(fā)光二極管驅(qū)動電源 LED

[消費電子]