[導(dǎo)讀]CAN是Controller Area Network 的縮寫，目前CAN總線被廣泛的應(yīng)用在汽車電子領(lǐng)域和工業(yè)的現(xiàn)場總線中。
CAN總線簡介
- 通信速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40米)；
- 通信距離可達(dá)10Km(通信速率小于5Kbps)；
- 無主從之分，任意節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
- 仲裁機(jī)制明顯，多節(jié)點(diǎn)同時通信不會造成總線擁堵；
- 錯誤處理機(jī)制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；
- 標(biāo)識符ID有標(biāo)準(zhǔn)幀(11位ID)和擴(kuò)展幀(29位ID)之分；
硬件設(shè)計思路
- 單片機(jī)的電平是TTL電平；
- CAN的電平是以CANH、CANL兩線之間的差分電壓定義的；
- TTL電平與CAN電平不兼容；
CAN典型電路
抗干擾設(shè)計
- 通訊隔離
- 限流保護(hù)
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