?01?

到底參不參賽？

嗡嗡嗡，隨著手機(jī)的一聲振動(dòng)，鎖屏彈出了消息提醒，沒看全文，依稀瞄到2020……TI杯……幾個(gè)字眼我便知道自己將面臨一個(gè)艱難的抉擇。

庚子年春，突如其來的新型冠狀病毒疫情打破了我早已在心中規(guī)劃好的生活。如果沒有這次疫情，這則消息對我來說，應(yīng)該會(huì)是一聲戰(zhàn)鼓的。

對于2019年那次失利的電賽，我心中始終難以真正釋懷，總想著一定要抓住大學(xué)生涯的尾巴，靠大三的暑假扳回一城。

世事總難料，生活總喜歡和你開一些、你只能苦笑著面對的玩笑。當(dāng)疫情來臨，大三下學(xué)期以及我念念不忘暑假返校無望時(shí)，雖然在寒假之前已經(jīng)得知下屆電賽將在我的主場舉辦，但我還是努力了說服了自己——安心考研，不在分心。

但這個(gè)消息到來，終究還是像春日里的一股微風(fēng)，在我心中泛起層層漣漪。我知道，我必須趕緊作出抉擇，不然會(huì)落得兩頭亂糟糟，在和指導(dǎo)老師深入交流，以及自己的權(quán)衡之后，我還是選擇了不留遺憾，也選擇了一條更艱難的路。

決定之后，唯有行動(dòng)起來才能不負(fù)自己所托，在謹(jǐn)慎完成疫情時(shí)期的特殊程序之后，我終于在暑假前夕趕回了學(xué)校，一起返校的還有以前一起熬夜，一起經(jīng)歷過失敗的隊(duì)友。

?02?

說干就干，開始準(zhǔn)備！

電賽嘛，肯定是術(shù)業(yè)有專攻，沒有經(jīng)過討論，我們幾乎是異口同聲的說，哪里摔倒哪里站起來，我們于是我們還是朝著電源的方向準(zhǔn)備。確定方向之后，我們討論了具體的準(zhǔn)備思路，以及對題目的一些預(yù)測。

我們整理了最近幾年的一些題目，在老師的指導(dǎo)下，規(guī)劃了準(zhǔn)備階段的總體任務(wù)：

1. 逆變部分，吃透，包括原理，實(shí)際的實(shí)現(xiàn)方案，最后完成2016年的省賽題。

2. DC-DC部分，參考基地的資料完成一個(gè)同步雙向DC-DC變換電路，電路指標(biāo)要求在資料設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上相應(yīng)降低。

有了規(guī)劃，一切進(jìn)行的相當(dāng)?shù)捻樌?，?dāng)然因?yàn)橛腥ツ陣惖臏?zhǔn)備基礎(chǔ)在，我們要進(jìn)行的工作量其實(shí)少了很多。

因?yàn)槿ツ陣愐呀?jīng)將很多的模塊電路設(shè)計(jì)調(diào)試成功，可惜因?yàn)槿ツ陣悰]有典型的電源題，所以可以說是無用武之地，現(xiàn)在也算是物盡其用吧！

望著這些重新煥發(fā)生機(jī)的模塊電路，我心中種下了一顆期望的種子—?jiǎng)χ甘∫弧?/span>

在暑假的還剩半個(gè)月的時(shí)候，逆變和DC-DC大部分已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)，但是也許是太過急躁，此時(shí)也埋下一個(gè)隱患。仿真出來之后，結(jié)結(jié)實(shí)實(shí)的卡在了實(shí)物階段，始終找不到原因。一直到題目出來前的那一晚，我們的心情始終很沉重。

?03?

比賽開始

比賽開始，在看到題目的那一刻，心里的石頭總算落地了。在看完題目以及要求的之后，心中閃過了很多方案，雖然第一時(shí)間想到的是PWM整流+逆變，在失落之后也立馬想到了BOOST+逆變的方案。

在敲定方案之后，趕緊開始了分工，按平時(shí)的準(zhǔn)備安排，我負(fù)責(zé)寫程序，和整體系統(tǒng)的把控，另外兩名隊(duì)友負(fù)責(zé)硬件的搭建和資料的查詢整合。因?yàn)橛惺钇诘臏?zhǔn)備工作，一切進(jìn)行的似乎十分順利。

電相逆變電路和BOOST升壓電路在第一天的時(shí)候就已經(jīng)調(diào)試完畢，為此第一天晚上，我們沒有通宵，稍微休息了一下。

但是從第二天開始，因?yàn)榍懊嫣岬竭^的隱患，我們?nèi)w陷入了緊張的情緒之中。因?yàn)轭}目要求是所有得分的指標(biāo)都是在輸出電流為1A的條件測量的，我們在將BOOST和逆變級(jí)聯(lián)之后，始終無法在輸出電流為1A的條件下，輸出完美的正弦波，總是在波峰和波谷有嚴(yán)重的畸變。

這個(gè)問題是我們在準(zhǔn)備階段沒有遇到過的，因?yàn)槟菚r(shí)我們沒有在電流為1A的條件下測試過我們硬件和程序。一下子，我們好像鉆進(jìn)了死胡同，各種查資料逛論壇，始終沒有找到問題的解決方案。因?yàn)槲覀儧]有去檢查硬件的大毛病，只是在小改優(yōu)化。

最終在第三天的中午，我提出要不重新打一版主電路看看。

我們在查閱大量資料之后，大致認(rèn)為這應(yīng)該是干擾問題，但因?yàn)槲覀兊奈冯y情緒加上波形在小電流的時(shí)候是正常的，我們始終沒有將修改的大刀揮在逆變主電路上。在參考大量電源PCB布線之后，我們雷厲風(fēng)行，在兩個(gè)小時(shí)內(nèi)改成了一版新的主電路。在快速更換上電，就可以了。對就是這么神奇，前面硬是上不去的電流，終于可以了，而且可以達(dá)到大概2A。

又一次，我們感覺到了希望的曙光，于是我們加大馬力。固定系統(tǒng)，調(diào)整參數(shù)，優(yōu)化整合，終于趕在封箱之前完成了大部分要求。

其中當(dāng)然有取舍，過流保護(hù)因?yàn)闀r(shí)間原因以及求穩(wěn)，我們選擇砍掉。但是除去這一點(diǎn)，其他要求，我們基本做到了不失分。

最終，因?yàn)槲覀兦捌跍?zhǔn)備充分，在評(píng)測的時(shí)候基本沒有出現(xiàn)失誤，將封箱之前的結(jié)果完美的復(fù)現(xiàn)，也不出所料的拿下了一個(gè)好成績。

平靜心態(tài)，再出發(fā)。

在圓滿結(jié)束這趟旅程，彌補(bǔ)去年的遺憾之后，我又重新投入到緊張的考研復(fù)習(xí)當(dāng)中。

有時(shí)，奮戰(zhàn)一天，躺在床上，這次電賽的一些場景又一一在腦海中浮現(xiàn)。

我們是不是可以做得更好？有沒有發(fā) 揮自己的全部？

如果最后一刻沒有狠下心來改一版電路是不是就一場空了？

為什么在準(zhǔn)備階段沒有考慮到逆變電路的大功率干擾問題？

我在夢中這樣問自己。

總結(jié)固然重要，但我不必拘泥于其中。這段旅程已經(jīng)結(jié)束，那么我所經(jīng)過的這一切都是最好的安排。

-END-

來源 | 大魚機(jī)器人

作者 |?劉隆輝

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