二、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)做些什么

三、嵌入式系統(tǒng)的應用領域

四、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)必備的知識體系

• 數(shù)字電路
• 計算機技術,計算機的硬件架構
• MCU微處理器架構
• 大規(guī)模集成電路（芯片）應用
• 熟練掌握一門高級編程語言，C或C++在嵌入式系統(tǒng)中應 用比較廣泛，個人認為，C語言是萬言之父，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的第一編程語言；
• 數(shù)據(jù)結構和算法、操作系統(tǒng)、軟件工程、網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)庫方面的知識
• 常用數(shù)字電路通訊接口，I2C、SPI、UART、USB。
• 通信協(xié)議及編程技術：TCP/IP協(xié)議、802.11，Bluetooth， GPRS、GSM、CDMA等。
• 建議在開發(fā)中使用linux系統(tǒng)，可以加深對操作系統(tǒng)的理解，熟悉并理解一種嵌入多實時操作系統(tǒng)，如Vxworks,RTX,uCos、嵌入式linux。
• 離散數(shù)學
• 熟練掌握一種電路設計軟件，如Altium designer,Power PCB等。
• 良好的英文閱讀能力

五、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程

嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)常用平臺及工具：

• KEIL C51
• KEIL MDK
• IAR
• 51版，STM8版，STM32版，AVR版
• 嵌入式linux
• Arduino IDE

六、嵌入式系統(tǒng)設計的職業(yè)規(guī)劃

1、職業(yè)規(guī)劃一：硬件工程師/電子工程師

1. 熟悉電路原理圖，熟悉電子元器件種類，技術參數(shù)，封裝等。
   
2. 能根據(jù)電路原理圖進行PCB布局、排板；
   
3. 具備一定的電路板焊接技能；

2、職業(yè)規(guī)劃二：嵌入式軟件工程師

1. 熟悉C語言的語法，數(shù)據(jù)結構、指針、隊列、鏈表的這些C語言的基礎概念要有一個比較清晰的認識；
2. 能熟練使用一種基礎的嵌入式開發(fā)平臺，如KEIL、IAR、Arduino等，對怎么建立一個項目工程、編繹、鏈接、生成目標代碼、如何把代碼燒寫到嵌入式硬件的MCU中，對這個流程要能熟練操作。
3. 需要熟悉一種處理器、MCU的硬件組成，架構、IO及外設的應用、系統(tǒng)時鐘、運行頻率、存儲代碼空間、堆、棧這些和編程相關的概念和知識一定要搞清楚。
4. 具備讀和理解他人代碼的能力，能根據(jù)軟件流程圖和功能需求理清代碼的邏輯，要此基礎上要據(jù)功能變更對代碼進行一些局部修改，并完成調(diào)試。

1. 具備獨立編碼的能力，能根據(jù)軟件設計說明書、軟件開發(fā)需求獨立進行一個產(chǎn)品或項目的程序框架構思、代碼編寫、程序調(diào)試、軟硬件連調(diào)連測、Bug排除、功能交付。
   
2. 能看懂嵌入式產(chǎn)品或項目的電路原理圖、清楚軟硬件在一個嵌入式產(chǎn)品的角色，用軟件去控制硬件、實現(xiàn)產(chǎn)品的整體功能；
   
3. 能協(xié)助硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理分析、排除和解決產(chǎn)品設計中存在的問題，實現(xiàn)軟硬件設計協(xié)同；
   
4. 要能熟練掌握嵌入式硬件系統(tǒng)種常用的各種通信總線的編程和應用，如I2C、SPI、USB、RS485、Modbus、CAN、以太網(wǎng)等。
   
5. 至少熟悉一種嵌入式操作系統(tǒng)的架構、能基于操作系統(tǒng)進行一些較為復雜的項目編程，能較為清晰的理解嵌入式操作系統(tǒng)基于任務、進程通訊的設計框架；并能在嵌入式操作系統(tǒng)下移植一些底層硬件的驅(qū)動程序。
   
6. 建立軟件版本管理意識，能熟練利用一些工具進行代碼版本管理；
   
7. 具備一定的文檔編寫能力，如軟件流程圖、軟件測試說明書、軟件使用說明書等。

1. 能根據(jù)產(chǎn)品、項目的需求進行較為復雜項目的軟件架構設計、分析需求、整理和編寫軟件開發(fā)需求說明、編寫軟件設計功能說明書、能清晰的劃分軟件的各件功能模塊，組織團隊進行各個功能模塊的協(xié)同設計；
   
2. 具備多人遵循共同的規(guī)則和接口協(xié)同編碼，并具備多人代碼的整合能力、代碼集成、BUG排除、系統(tǒng)連調(diào)能力；
   
3. 能根據(jù)產(chǎn)品需求制定與其它硬件或軟件系統(tǒng)的通信協(xié)議、開發(fā)文檔，并組識進行通信協(xié)議的編程實現(xiàn)、通信連調(diào)、具備與其它部門或公司的技術合作、協(xié)調(diào)、溝通能力。
   
4. 具備專業(yè)、行業(yè)行業(yè)的英文技術文檔、論文、技術手冊的熟練、快速閱讀能力。
   
5. 具備一定的互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)知識、對各種網(wǎng)絡通訊技術有豐富的知識積累，并能熟練運用 ；如TCP/IP、WIFI、GSM、4G、LORA等等，具備連網(wǎng)類產(chǎn)品和項目的開發(fā)能力；
   
6. 熟悉一種服務器或上位計算機的軟件設計架構，能理解和掌握面向?qū)ο缶幊蹋斫馇度胧杰浖幊毯屯ㄓ糜嬎銠C軟件編程的區(qū)別和共同點，具備一定能通用計算機軟件設計能力，并能獨立實現(xiàn)計算機/服務器軟件和嵌入式系統(tǒng)軟件的通信、協(xié)同設計。
   
7. 能熟練使用linux開源操作系統(tǒng)，熟悉這種開源操作系統(tǒng)的架構、常用命令操作、程序運行機制，并能基于linux操作系統(tǒng)進行軟件開發(fā)。

1. 到這個階段，如果你還在一個組織里，你已經(jīng)不太可能是孤軍奮戰(zhàn)了；在大企業(yè)里，你可能是一個技術主管，在小企業(yè)里，你應該是技術總監(jiān)那一類的了，所以這個階段你除了擁用很好的技術功底，還要具備管理團隊的能力了；
   
2. 具備軟硬件協(xié)同進行總體設計的能力、具備充分利用技術來解決問題的能力;
   
3. 你需要站在公司的層面，對接業(yè)務、對接市場和客戶，根據(jù)市場和需求來設計產(chǎn)品或項目的實現(xiàn)技術路線、總體技術方案；
   
4. 你需要站要整體的角度考慮產(chǎn)品項目的成本、按成本要求進行技術路線優(yōu)化，充分利用好人資源、提高人效、降低研發(fā)成本，為公司創(chuàng)造效益；
   
5. 你需要全方位擴展你的知識面，對產(chǎn)品中所應用到的技術都要有充分的風險評估能力，要能解決團隊在研發(fā)過程中出現(xiàn)的各種技術難題。