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當(dāng)前位置:首頁(yè) > > 嵌入式大雜燴
[導(dǎo)讀]指針不光能指向變量、字符串、數(shù)組,還能夠指向函數(shù)。在C語(yǔ)言中允許將函數(shù)的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過(guò)指針來(lái)訪問(wèn)函數(shù)。還可以把函數(shù)指針當(dāng)成參數(shù)來(lái)傳遞。函數(shù)指針可以簡(jiǎn)化代碼,減少修改代碼時(shí)的工作量。通過(guò)接下來(lái)的講解大家會(huì)體會(huì)到這一點(diǎn)的。

原文:https://www.cnblogs.com/CrazyCatJack/p/6080266.html

1.指向函數(shù)的指針

指針不光能指向變量、字符串、數(shù)組,還能夠指向函數(shù)。在C語(yǔ)言中允許將函數(shù)的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過(guò)指針來(lái)訪問(wèn)函數(shù)。

還可以把函數(shù)指針當(dāng)成參數(shù)來(lái)傳遞。函數(shù)指針可以簡(jiǎn)化代碼,減少修改代碼時(shí)的工作量。通過(guò)接下來(lái)的講解大家會(huì)體會(huì)到這一點(diǎn)的。

/*函數(shù)指針簡(jiǎn)單講解
?*通過(guò)指向函數(shù)的指
?*針調(diào)用比較兩個(gè)數(shù)
?*大小的程序
?*/


#include?
using?namespace?std;

/*比較函數(shù)聲明*/
int?max(int,int);

/*指向函數(shù)的指針聲明(此刻指針未指向任何一個(gè)函數(shù))*/
int?(*test)(int,int);

int?main(int?argc,char*?argv[])
{
??int?largernumber;

/*將max函數(shù)的入口地址賦值給
?*函數(shù)指針test
?*/

??test=max;

/*通過(guò)指針test調(diào)用函數(shù)max實(shí)
?*現(xiàn)比較大小
?*/

??largernumber=(*test)(1,2);
??cout<endl;
??return?0;??????
}

int?max(int?a,int?b)
{
???return?(a>b?a:b);??
}

通過(guò)注釋大家應(yīng)該很容易理解,函數(shù)指針其實(shí)和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個(gè)小程序,那么理解起下面這個(gè)有關(guān)Nand flash的源代碼就好多了。

typedef?struct?{
????void?(*nand_reset)(void);
????void?(*wait_idle)(void);
????void?(*nand_select_chip)(void);
????void?(*nand_deselect_chip)(void);
????void?(*write_cmd)(int?cmd);
????void?(*write_addr)(unsigned?int?addr);
????unsigned?char?(*read_data)(void);
}t_nand_chip;

static?t_nand_chip?nand_chip;

/*?NAND?Flash操作的總?cè)肟??它們將調(diào)用S3C2410或S3C2440的相應(yīng)函數(shù)?*/
static?void?nand_reset(void);
static?void?wait_idle(void);
static?void?nand_select_chip(void);
static?void?nand_deselect_chip(void);
static?void?write_cmd(int?cmd);
static?void?write_addr(unsigned?int?addr);
static?unsigned?char?read_data(void);

/*?S3C2410的NAND?Flash處理函數(shù)?*/
static?void?s3c2410_nand_reset(void);
static?void?s3c2410_wait_idle(void);
static?void?s3c2410_nand_select_chip(void);
static?void?s3c2410_nand_deselect_chip(void);
static?void?s3c2410_write_cmd(int?cmd);
static?void?s3c2410_write_addr(unsigned?int?addr);
static?unsigned?char?s3c2410_read_data();

/*?S3C2440的NAND?Flash處理函數(shù)?*/
static?void?s3c2440_nand_reset(void);
static?void?s3c2440_wait_idle(void);
static?void?s3c2440_nand_select_chip(void);
static?void?s3c2440_nand_deselect_chip(void);
static?void?s3c2440_write_cmd(int?cmd);
static?void?s3c2440_write_addr(unsigned?int?addr);
static?unsigned?char?s3c2440_read_data(void);


/*?初始化NAND?Flash?*/
void?nand_init(void)
{
#define?TACLS???0
#define?TWRPH0??3
#define?TWRPH1??0

????/*?判斷是S3C2410還是S3C2440?*/
????if?((GSTATUS1?==?0x32410000)?||?(GSTATUS1?==?0x32410002))
????{
????????nand_chip.nand_reset?????????=?s3c2410_nand_reset;
????????nand_chip.wait_idle??????????=?s3c2410_wait_idle;
????????nand_chip.nand_select_chip???=?s3c2410_nand_select_chip;
????????nand_chip.nand_deselect_chip?=?s3c2410_nand_deselect_chip;
????????nand_chip.write_cmd??????????=?s3c2410_write_cmd;
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2410_write_addr;
????????nand_chip.read_data??????????=?s3c2410_read_data;

????????/*?使能NAND?Flash控制器,?初始化ECC,?禁止片選,?設(shè)置時(shí)序?*/
????????s3c2410nand->NFCONF?=?(1<<15)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0);
????}
????else
????{
????????nand_chip.nand_reset?????????=?s3c2440_nand_reset;
????????nand_chip.wait_idle??????????=?s3c2440_wait_idle;
????????nand_chip.nand_select_chip???=?s3c2440_nand_select_chip;
????????nand_chip.nand_deselect_chip?=?s3c2440_nand_deselect_chip;
????????nand_chip.write_cmd??????????=?s3c2440_write_cmd;
#ifdef?LARGER_NAND_PAGE
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr_lp;
#else
????????nand_chip.write_addr?????????=?s3c2440_write_addr;
#endif
????????nand_chip.read_data??????????=?s3c2440_read_data;

????????/*?設(shè)置時(shí)序?*/
????????s3c2440nand->NFCONF?=?(TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4);
????????/*?使能NAND?Flash控制器,?初始化ECC,?禁止片選?*/
????????s3c2440nand->NFCONT?=?(1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
????}
????
????/*?復(fù)位NAND?Flash?*/
????nand_reset();
}

這段代碼是用于操作Nand Flash的一段源代碼。首先我們看到開始定義了一個(gè)結(jié)構(gòu)體,里面放置的全是函數(shù)指針。他們等待被賦值。然后是定義了一個(gè)這種結(jié)構(gòu)體的變量nand_chip。

然后是即將操作的函數(shù)聲明。這些函數(shù)將會(huì)被其他文件的函數(shù)調(diào)用。因?yàn)樵谶@些函數(shù)里一般都只有一條語(yǔ)句,就是調(diào)用結(jié)構(gòu)體的函數(shù)指針。接著往下看,是針對(duì)兩種架構(gòu)的函數(shù)聲明。然后在nand_init函數(shù)中對(duì)nand_chip進(jìn)行賦值,這也就是我們剛剛講過(guò)的,將函數(shù)的入口地址賦值給指針。

現(xiàn)在nand_chip已經(jīng)被賦值了。如果我們要對(duì)Nand進(jìn)行讀寫操作,我們只需調(diào)用nand_chip.read_data()或者nand_chip.write_cmd()等等函數(shù)。這是比較方便的一點(diǎn),另一點(diǎn),此代碼具有很強(qiáng)的移植性,如果我們又用到了一種芯片,我們就不需要改變整篇代碼,只需在nand_init函數(shù)中增加對(duì)新的芯片的判斷,然后給nand_chip賦值即可。所以我說(shuō)函數(shù)指針會(huì)使代碼具有可移植性,易修改性。

如果大家想對(duì)函數(shù)指針有更深的理解建議看一下這篇博文:http://www.cnblogs.com/CBDoctor/archive/2012/10/15/2725219.html

寫的超贊,博主很佩服^_^

2.C語(yǔ)言操作寄存器

在嵌入式開發(fā)中,常常要操作寄存器,對(duì)寄存器進(jìn)行寫入,讀出等等操作。每個(gè)寄存器都有自己固有的地址,通過(guò)C語(yǔ)言訪問(wèn)這些地址就變得尤為重要。

#define?GSTATUS1????????(*(volatile?unsigned?int?*)0x560000B0)

在這里,我們舉一個(gè)例子。這是一個(gè)狀態(tài)寄存器的宏定義。首先,通過(guò)unsigned int我們能夠知道,該寄存器是32位的。因?yàn)橐苊獬绦驁?zhí)行過(guò)程中直接從cache中讀取數(shù)據(jù),所以用volatile進(jìn)行修飾。

每次都要重新讀取該地址上的值。首先(volatile unsigned int*)是一個(gè)指針,我們就假設(shè)它為p吧。它存儲(chǔ)的地址就是后面的0x560000B0,然后取這個(gè)地址的值,也就是p,所以源代碼變成了((volatile unsigned int *)0x560000B0),接下來(lái)我們就能直接賦值給GSTATUS1來(lái)改變地址0x560000B0上存儲(chǔ)的值了。

/*?NAND?FLASH?(see?S3C2410?manual?chapter?6)?*/
typedef?struct?{
????S3C24X0_REG32???NFCONF;
????S3C24X0_REG32???NFCMD;
????S3C24X0_REG32???NFADDR;
????S3C24X0_REG32???NFDATA;
????S3C24X0_REG32???NFSTAT;
????S3C24X0_REG32???NFECC;
}?S3C2410_NAND;

static?S3C2410_NAND?*?s3c2410nand?=?(S3C2410_NAND?*)0x4e000000;

volatile?unsigned?char?*p?=?(volatile?unsigned?char?*)&s3c2410nand->NFSTAT;

有時(shí)候,你會(huì)看到這樣一種情況的賦值。其實(shí)這和我們剛剛講過(guò)的差不多。只不過(guò)這里是在定義了指針的同時(shí)對(duì)指針進(jìn)行賦值。這里首先定義了結(jié)構(gòu)體S3C2410_NAND,里面全部是32位的變量。

又定義了這種結(jié)構(gòu)體類型的指針,且指向0x4e000000這個(gè)地址,也就是此刻s3c2410nand指向了一個(gè)實(shí)際存在的物理地址。s3c2410nand指針訪問(wèn)了NFSTAT變量,但我們要的是它的地址,而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址,這樣再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)換為unsigned char型的指針,賦給p,就可以直接通過(guò)p來(lái)給NFSTAT賦值了。

3.寄存器位操作

#define?GPFCON??????(*(volatile?unsigned?long?*)0x56000050)
GPFCON?&=~?(0x1<<3);
GPFCON?|=?(0x1<<3);

結(jié)合我們剛剛所講的,首先宏定義寄存器,這樣我們能夠直接給它賦值。位操作中,我們要學(xué)會(huì)程序第2行中的,給目標(biāo)位清0,這里是給bit3清0。第3行則是給bit3置1。


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最后

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