有限狀態(tài)機(jī)概念

應(yīng)用舉例

if?(定時(shí)器?>=?10ms)?//10ms是典型消抖時(shí)間
{
???switch?(按鍵狀態(tài))
???{
?????case?按鍵彈起狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態(tài)=前沿抖動(dòng);?
?????break;
?????case?前沿抖動(dòng)狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為低電平)?按鍵狀態(tài)=按鍵按下;?
?????break;
?????case?按鍵按下?tīng)顟B(tài)：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態(tài)=后沿抖動(dòng);?
?????break;
?????case?后沿抖動(dòng)狀態(tài)：
??????if?(IO讀取為高電平)?按鍵狀態(tài)=按鍵彈起;?
?????break;
default：按鍵狀態(tài)=按鍵彈起;
???}
}

狀態(tài)機(jī)編程建議

typedef?enum?{
??state_1=1,
??state_2,
??state_3
}State;

typedef?enum{
??event_1=1,
??event_2,
??event_3,
??event_4,
??event_5
}Event;

typedef?struct?{
??State?curState;??????//當(dāng)前狀態(tài)
??Event?eventId;??????//事件
??State?nextState;???//下一個(gè)狀態(tài)
??Action?action;?????//動(dòng)作功能
}StateEvent;