無人駕駛是近幾年的熱門，目前，我國已有部分城市已經(jīng)開始逐步實(shí)施無人駕駛。為增進(jìn)大家對(duì)無人駕駛的了解，本文將對(duì)無人駕駛汽車的功能予以介紹，并在文章最后一部分對(duì)無人駕駛汽車的構(gòu)造略做闡述。如果你對(duì)無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、無人駕駛汽車功能

不需要人駕駛汽車，它是一種智能汽車。他也可以成為一個(gè)機(jī)器人它里邊兒你考計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。那是下不需要人就可以讓汽車自動(dòng)行駛的功能。這項(xiàng)技術(shù)發(fā)展是非?？斓?。有一些報(bào)道指出，在2010年到2015年之間。這種汽車的相關(guān)技術(shù)發(fā)明的專利就達(dá)到了22000件。

并且在這個(gè)過程，有一些企業(yè)，它積累了大量的技術(shù)成為了行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者比如說，谷歌，百度等。互聯(lián)網(wǎng)公司和標(biāo)一些企業(yè)他也在這個(gè)過程中被淘汰了，比如說樂視網(wǎng)。這種汽車的概念出現(xiàn)，也是最近才出現(xiàn)的，他最早出現(xiàn)在。美國，英國，德國等一些發(fā)達(dá)國家。不過這些國家在這種技術(shù)的研發(fā)階段都取得了巨大的成果。并且在理論階段到研究階段，再到是十月十的也就接的。再到可是型和實(shí)用化等等，一個(gè)階段，這些國家都取得了突破性的進(jìn)展。

而中國這項(xiàng)技術(shù)齊步比較晚，大概。歐美等發(fā)達(dá)國家到底這些發(fā)達(dá)國家玩十年左右。哦!你有時(shí)間，有報(bào)道指出，到現(xiàn)在為止世界上最先進(jìn)的這種汽車已經(jīng)在路上測(cè)試了15萬公里，其中的最后幾萬公里是在沒有任何人的安全干預(yù)下完全有這輛汽計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來控制汽車完成的。這種高科技汽車，它也集成了很多的技術(shù)是很多技術(shù)結(jié)合鐵。其中有制度控制體系結(jié)構(gòu)，人工智能和視覺設(shè)計(jì)等等。

這種高科技汽車給人們帶來什么便利呢?那就是比如說，停車等功能有些新手開車的人壞嗎?倒車就說可能不好，在比較狹窄的停車位中，他們可能就到不進(jìn)去。但是如果用這項(xiàng)技術(shù)的話，你把車停到合適的位置，汽車，它自動(dòng)的就可以。感覺周圍的環(huán)境，并幫助你完成停車這件事情。

二、百度無人駕駛汽車主要功能

百度無人駕駛汽車是一種無需司機(jī)手動(dòng)操作，汽車即可自動(dòng)行駛前往目的地，綜合使用攝像機(jī)、雷達(dá)系統(tǒng)、傳感器和GPS系統(tǒng)來檢測(cè)周圍環(huán)境，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到120公里/小時(shí)。中國面臨的交通擁堵、汽車安全、環(huán)保等問題逐步凸顯，百度無人車對(duì)于改善交通，減少人為事故的意義重大。

百度無人駕駛汽車可自動(dòng)識(shí)別交通指示牌和行車信息，具備雷達(dá)、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動(dòng)行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會(huì)通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時(shí)定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

三、無人駕駛汽車構(gòu)造

無人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其他車輛的交互可以用下圖表示：

感知是指無人駕駛系統(tǒng)從環(huán)境中收集信息并從中提取相關(guān)知識(shí)的能力。其中，環(huán)境感知(Environmental PercepTIon)特指對(duì)于環(huán)境的場(chǎng)景理解能力，例如障礙物的位置，道路標(biāo)志/標(biāo)記的檢測(cè)，行人車輛的檢測(cè)等數(shù)據(jù)的語義分類。一般來說，定位(LocalizaTIon)也是感知的一部分，定位是無人車確定其相對(duì)于環(huán)境的位置的能力。

規(guī)劃是無人車為了某一目標(biāo)而作出一些有目的性的決策的過程，對(duì)于無人駕駛車輛而言，這個(gè)目標(biāo)通常是指從出發(fā)地到達(dá)目的地，同時(shí)避免障礙物，并且不斷優(yōu)化駕駛軌跡和行為以保證乘客的安全舒適。規(guī)劃層通常又被細(xì)分為任務(wù)規(guī)劃(Mission Planning)，行為規(guī)劃(Behavioral Planning)和動(dòng)作規(guī)劃(MoTIon Planning)三層。

最后，控制則是無人車精準(zhǔn)地執(zhí)行規(guī)劃好的動(dòng)作的能力，這些動(dòng)作來源于更高的層。

以上便是此次小編帶來的“無人駕駛”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對(duì)無人駕駛汽車的功能還有無人駕駛汽車的構(gòu)造具備一定的了解。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!