在這篇文章中，小編將對工業(yè)機器人的組成、工業(yè)機器人的分類以及工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域予以詳細(xì)介紹。如果你對工業(yè)機器人具有濃厚興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、工業(yè)機器人組成

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

1.機械部分

機械部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)：要使機器人運行起來，需要各個關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治。

(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部。

2.感受部分

感受部分如同人類的五官，幫助機器人工作過程更加精確，可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成

(2)機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

3.控制部分

控制部分直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機交互系統(tǒng)：使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置。

(2)控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。

二、工業(yè)機器人分類

上面已經(jīng)對工業(yè)機器人的組成部分有所介紹，此處，小編將對工業(yè)機器人的分類加以闡述，工業(yè)機器人主要可以分為以下6類：

1. 移動機器人(AGV)

移動機器人(AGV)是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

2. 真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。

3. 點焊機器人

焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負(fù)荷能力強等特點，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

4. 潔凈機器人

潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。

5. 激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

6. 弧焊機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

三、工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域

上面已經(jīng)談?wù)撨^工業(yè)機器人的6大分類，那么工業(yè)機器人又主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢?工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域如下：

1、機器人搬運應(yīng)用

機器人搬運應(yīng)用是工業(yè)機器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，自動化生產(chǎn)線上下料、搬運等工作都是工業(yè)機器人的擅長領(lǐng)域。

2、機械加工應(yīng)用

機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量并不高，市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務(wù)，但工業(yè)機器人在該領(lǐng)域確確實實有所應(yīng)用。

3、機器人焊接應(yīng)用

該部分主要包括兩處應(yīng)用：汽車行業(yè)使用的點焊和弧焊。

4、機器人噴涂應(yīng)用

這里的機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，工業(yè)機器人在噴涂方面的應(yīng)用占比相對比較少。

5、機器人裝配應(yīng)用

裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，但是，工業(yè)機器人在該領(lǐng)域的應(yīng)用正在逐漸減少，主要是因為傳感器的發(fā)展。

以上便是小編此次帶來的有關(guān)工業(yè)機器人的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦。