01JTAG簡介
JTAG（JointTest ActionGroup）是一個接口，為了這個接口成立了一個小組叫JTAG小組，它成立于1985年。在1990年IEEE覺得一切妥當(dāng)，于是發(fā)布了IEEE Standard 1149.1-1990，并命名為Standard Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture，這就是大名鼎鼎的JTAG了。
JTAG的三大功能你知道嗎，響當(dāng)當(dāng)?shù)模?/span>
1.下載器，即下載軟件到FLASH里。
2. DEBUG，跟醫(yī)生的聽診器似的，可探聽芯片內(nèi)部小心思。
3. 邊界掃描，可以訪問芯片內(nèi)部的信號邏輯狀態(tài)，還有芯片引腳的狀態(tài)等等。
JTAG根本沒有標(biāo)準(zhǔn)的接口定義，甚至每家公司定義都不一樣。在ARM的《系統(tǒng)和接口設(shè)計參考》文檔中
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這篇文檔列舉了不同的 JTAG 接口
而我們經(jīng)常在互聯(lián)網(wǎng)看到的下圖，是SEGGER公司的Jlink的JTAG接口。
J-Link是德國SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。簡單地說，是給一個JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換盒，即一個小型USB到JTAG的轉(zhuǎn)換盒，其連接到計算機(jī)用的是USB接口，而到目標(biāo)板內(nèi)部用的還是jtag協(xié)議。它完成了一個從軟件到硬件轉(zhuǎn)換的工作。
同時Jlink也是個人覺的最流行的調(diào)試器。通過《系統(tǒng)和接口設(shè)計參考》可知，這個ARM官方的JTAG20pin并不相同。
在這里希望大家明白，ARM，Jlink，JTAG之間的關(guān)系。
使用頻率也挺高的ST-linkV2的接口由上文可知，這也是ST公司自己定義的接口，如下：
Ulink、CMSIS_DAP和其他STM32的仿真器是一樣的道理。
邊界測試：
舉個例子你有兩個芯片，這兩個芯片之間連接了很多很多的線，怎么確保這些線之間的連接是OK的呢，用JTAG，它可以控制所有IC的引腳。這叫做芯片邊界測試。
在JTAG接口中，最常用的信號有四個，分別是TCK/TMS/TDO/TDI。JTAG接口可以一對一的使用，也可以組成菊花鏈的一對多拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下圖所示。多核的芯片，其芯片內(nèi)部已經(jīng)接成了菊花鏈的形式。
JTAG的菊花鏈還有很多玩法
CPU和FPGA制造商允許JTAG用來端口debug；FPGA廠商允許通過JTAG配置FPGA，使用JTAG信號通入FPGA核。
SWD接口：串行調(diào)試（SerialWireDebug），應(yīng)該可以算是一種和JTAG不同的調(diào)試模式，最直接的體現(xiàn)在調(diào)試接口上，與JTAG的20個引腳相比，SWD只需要4（或者5）個引腳。
VCC、SWDIO、SWCLK、GND(有些情況，也加上了RESET腳)。
SWD和傳統(tǒng)的調(diào)試方式區(qū)別：
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SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大數(shù)據(jù)量的情況下面JTAG下載程序會失敗，但是SWD發(fā)生的幾率會小很多。基本使用JTAG仿真模式的情況下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推薦大家使用這個模式。
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當(dāng)CPU的GPIO不夠用的時候，可以使用SWD仿真，這種模式支持更少的引腳。
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在硬件PCB的體積有限的時候推薦使用SWD模式，它需要的引腳少，當(dāng)然需要的PCB空間就小，可以選擇一個很小的2.54間距的5芯端子做仿真接口。
Keil環(huán)境下Jlink調(diào)試器的JTAG模式和SWD模式
IAR環(huán)境下Jlink調(diào)試器的JTAG模式和SWD模式
Jlink的JTAG模式和SWD模式對比圖
JTAG引腳說明
SWD引腳說明
上面我們提到Vref引腳，屬于IO接口的電源域，目的是為了使芯片邏輯電平與調(diào)試器的邏輯電平一致，避免邏輯錯誤，甚至對設(shè)備造損壞。
在Jlink上有Vref的跳線帽。
三個排針：①是NC，②是Vref，是和輸出的1腳相連的，③是3.3V
如果要Jlink的1腳Vref輸出3.3V，直接將②和③短接即可。
JTAG定義中的TRST引腳，用來復(fù)位TAP控制器的。在STM32系列單片機(jī)中，并沒有TRST引腳，名字為NJTRST。
以STM32F207為例，NJTRST引腳在JTAG和SWD模式中的說明。
STM32F207的SWJI/O引腳可用性
在一些STM32的產(chǎn)品仿真時使用4線的SWD模式，發(fā)布版通常會將JTAG口設(shè)置為普通IO，或者由于管腳不夠用，在發(fā)布版用作其他用途。我們在調(diào)試發(fā)布版，因為禁止了JTAG模式，沒有辦法仿真了。
這個時候，最常用的做法是，拉高BOOT0管腳，進(jìn)入MainFlash memory模式，進(jìn)行debug仿真。
對比STM32的官方開發(fā)板，我們在使用SWD模式?jīng)]有引出RST引腳，當(dāng)然屬于SWD的還有SWO信號，這是個監(jiān)視用的，也是非常有用。這兩個信號都可以連接仿真器的。
板子上對照:
仿真器有UnderReset的方式，因此,仿真器在需要仿真的時候，會把RST信號送到MCU，讓MCU處于RST，或者采用Reset后仿真，代碼還沒執(zhí)行到禁止JTAG狀態(tài)下，所以可以直接仿真。當(dāng)然，也可以主動復(fù)位供電，也是可以脫離原來的JTAG禁止?fàn)顟B(tài)。也可以拉高boot0管腳。
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