在這篇文章中，小編將對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人選用和工業(yè)機器人發(fā)展困境的相關內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對工業(yè)機器人的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

一、什么是工業(yè)機器人

首先，我們來了解下工業(yè)機器人的一般定義、工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成以及工業(yè)機器人的一些特點。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。

一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備，工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點，使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。

二、工業(yè)機器人的選用原則

在了解了什么是工業(yè)機器人后，我們再來看看工業(yè)機器人的選擇問題。

在工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)的設計中，有必要著眼于控制方式、作業(yè)環(huán)境要求、性能和機器運行速度四個方面。常見應用機器人的選擇原則如下：

1、物料搬運(包括裝卸)，程控機器人(帶有用于沖壓的有限點位置控制)，低速、重載的可以考慮液壓驅動系統(tǒng);中等負載的應用環(huán)境下可以考慮使用電驅動系統(tǒng);如果是用于高速、輕負載的境況下，便可以選用氣動驅動系統(tǒng)。

在點焊、電弧焊和噴涂機器人中，僅需要任何點位置和連續(xù)軌跡控制功能，并且需要電液或電動伺服驅動系統(tǒng)。 如果控制精度較高，則主要使用電動伺服驅動系統(tǒng)。重型搬運防爆噴涂機器人采用電液伺服控制。

2、由于需要防爆的工作環(huán)境，噴涂機器人經(jīng)常使用電動液壓伺服驅動系統(tǒng)和本質(zhì)安全的防爆交流電動伺服驅動系統(tǒng)。

水下機器人、核工業(yè)機器人、太空機器人、易燃易爆環(huán)境機器人和放射性環(huán)境操作機器人等特殊機器人更適合采用交流伺服驅動器。

3、需要高點重復性和工作速度(≤4.5m/ s)的組裝機器人可以使用交流、直流或步進電機伺服系統(tǒng);如果需要更高的速度和精度要求，則可以使用直流伺服驅動系統(tǒng)。

三、工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展困境

目前，我國的工業(yè)機器人發(fā)展存在哪些困境呢?主要包含以下兩點：

1.高質(zhì)量專業(yè)人才培養(yǎng)及維持

智能制造設備產(chǎn)業(yè)作為技術密集型產(chǎn)業(yè)，對員工的技術水平和綜合素質(zhì)提出了很高的要求，要求員工在機械、軟件、系統(tǒng)、精密加工和裝配方面具有全面的知識和經(jīng)驗。由于與發(fā)達國家相比起步較晚，我國的智能制造設備行業(yè)在人才培養(yǎng)和儲備方面相對不足。未來，隨著我國經(jīng)濟從快速增長階段向高質(zhì)量發(fā)展階段轉變，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)將成為加快經(jīng)濟發(fā)展方式轉變，提高我國綜合經(jīng)濟素質(zhì)和競爭力的重要戰(zhàn)場。

2.國際頭部廠商具備先發(fā)優(yōu)勢

中國的工業(yè)機器人主體和應用技術水平長期落后于發(fā)達國家，大部分市場份額仍被國際領先制造商占據(jù)。 在中國汽車制造商中，獨立公司仍在與外國制造商和合資企業(yè)進行長期競爭。國產(chǎn)產(chǎn)品的技術積累和市場開發(fā)需要經(jīng)過必要的過程，國產(chǎn)廠商需要逐步被用戶認可。國內(nèi)制造商需要進一步增強其產(chǎn)品競爭力、并在性能、可靠性、價格和本地化服務方面贏得優(yōu)勢，以贏得客戶的信任。

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