[導讀]最近需要搞一個小東西，用信捷的帶人機界面的PLC和一個變頻器通訊，控制電機的轉(zhuǎn)動。
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最近需要搞一個小東西，用信捷的帶人機界面的PLC和一個變頻器通訊，控制電機的轉(zhuǎn)動。雖然咱的主業(yè)是搞單片機的，可是咱也要搞呀，因此把通訊過程做一個備忘，方便以后進行查詢和使用。
首先給大家看看這個人機界面長啥樣，前面帶一塊192×64像素的3.7寸LCD，多達26個功能鍵，PLC部分帶10個輸入，8個輸出，足以滿足一般的控制場合。關鍵是這玩意比較便宜，才400來塊錢。對于工控上需要控制和人機界面交互的場合，開發(fā)是相當?shù)目旖菅健?/span>
下面直接上干貨。
首先是Modbus通訊口的配置。XP2有兩個接口，一個是是下載口，一個是通訊口。在XCPro軟件中，串口1是下載口，串口2是485通訊口。
通訊參數(shù)由FD寄存器控制，可以通過XCPro軟件修改。
1.PLC數(shù)據(jù)監(jiān)控-直接修改寄存器的值-寄存器是斷電保存的
2.PLC設置-PLC串口設置中，串口2的設置
我們一般通過方式2進行通訊參數(shù)的配置。
下載口和ModBus的默認通訊參數(shù)如下所示：
下載口的參數(shù)我們直接默認即可，串口2我們需要配置為modbus的通訊參數(shù)，這里我們PLC用作主機，變頻器做從機使用。
在PLC設置-PLC串口設置中修改參數(shù)即可，注意修改參數(shù)后需要重啟PLC。
通訊參數(shù)配置完畢后，就是使用Modbus的通訊指令進行通訊了。
Modbus指令的描述可以在數(shù)據(jù)手冊中找到 （XP-18一體機用戶手冊中有講述，42頁）（XC系列可編程序控制器用戶手冊（基本指令篇），261頁）
我們在這里主要示范一下讀從機2個數(shù)據(jù)的操作。Modbus指令的插入，按下快捷鍵F8調(diào)出其他指令，找到通訊指令插入即可。
下面是一個寫好的Modbus指令-Modbus讀寄存器指令。
REGR的幾個參數(shù)含義如下所示：
注意：這幾個參數(shù)的含義是相當重要的，弄懂了他們，就基本上搞Modbus通訊了。
S1：指的是從機的站號，也就是所謂的從機modbus地址
S1：指的是從機寄存器地址
D2：指的是PLC或者一體機自帶的三個串口中的哪個串口，這里用到的是通訊口2，所以這里固定是K2
每個參數(shù)的實際含義如下：
K3：modbus的從機地址是3
K1：從機modbus的寄存器地址是4
K2：連續(xù)讀取兩個寄存器
D1：數(shù)據(jù)讀到PLC寄存器D1的中
K2：使用的PLC端口2，這個是固定的
為了更方便的講清楚這個通訊，我把模擬從機的參數(shù)也貼上了，用Modbus Slave模擬的從機。
讀取數(shù)據(jù)后PLC主機的寄存器數(shù)據(jù)如下所示：
可以看到我們給PLC寄存器D1中寫數(shù)據(jù)，但由于每個寄存器是16位的，我們寫32位的數(shù)據(jù)，所以低位直接寫到PLC寄存器D2中。
信捷PLC寄存器32位數(shù)據(jù)的構(gòu)造如下：
信捷PLC32位的數(shù)據(jù)格式是高位在后，低位在前。但是我們用HMI軟件指定顯示32位數(shù)據(jù)的時候，一般都是從低位寄存器開始指定，然后指定寄存器個數(shù)。
這樣得到的數(shù)據(jù)，和我們實際高低字節(jié)是相反的，因此需要使能字節(jié)交換功能。在菜單設置OP系列的快捷菜單中可以開啟字節(jié)交互功能。
這樣設置雙字交換以后，就能正常的顯示讀到的32位數(shù)據(jù)了。
至此，一個標準的Modbus通訊過程就完成了。
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