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[導讀]IR212X是非隔離型,一般應用于低壓驅動場合,如果需要應用到高壓驅動,必須加隔離電路才行

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去年在參考別人已用方案基礎上做了一款低壓直流伺服驅動器,使用了一款IR(已經被英飛凌收購了)的電機驅動芯片IR2127,由于該芯片比較老了,且網上也沒有找到合適應用資料,只有datasheet可供參考,它提供了芯片引腳定義,主要參數,邏輯時序,基本應用電路以及封裝信息。
通過datasheet我們知道這是一款單通道具有電流檢測功能的驅動芯片,是高端驅動即上橋臂MOS管驅動,需要外接自舉二極管,IR2121則是低端驅動即下橋臂MOS管驅動,無需外接二極管。IR2125和IR2121分別配成上橋臂和下橋臂驅動控制,因為他們有同樣的驅動電流可達1A,而IR2127只有200mA,跟他配對的下橋臂驅動芯片沒有找到,所以我用了IR2127既作上橋臂驅動也作為下橋臂驅動。他的典型應用如下圖所示;IR2128和IR2127差不多,只是輸出與輸入脈沖方向相反而已。

電機驅動芯片:IR212X使用心得

它是非隔離型,一般應用于低壓驅動場合,如果需要應用到高壓驅動,必須加隔離電路才行,盡管它的VB,VS耐壓高達625V.用于電機驅動的是型號IR2127,VCC與COM端電壓一般在12V到20V之間。起初設計電壓在12.5V左右,在經過自舉二極管后
到VB端的電壓小于VS+12V,導致芯片老是檢測到硬件過流信號,從而不能正常驅動MOS管,后將VCC電壓提升到13.5V后,驅動芯片才正常。CS腳就是用來檢測過流信號的,原理就是當輸入IN腳為高電平時,芯片正常工作時輸出HO腳即為高,驅動后面的MOS管導通,當流過MOS管電流ID越大,則Uds=Id*Rd就越大,Uds減去二極管的壓降得到的電壓再經過兩個電阻分壓即是CS腳的電壓,只要調整分壓電阻阻值就可以限定最大ID,如果是CS腳電壓大于0.25V,則最大延時360ns關閉HO腳輸出,同時最大延時510ns置位FAULT腳,注意該腳是開漏輸出,外部需要接上拉電阻,正常時為高電平,過流報警后輸出為低電平。大家可以看下驅動芯片內部框圖如下所示。

電機驅動芯片:IR212X使用心得

然后我們可以看下芯片邏輯時序圖,通過時序圖我們就知道IR2127和IR2128的區(qū)別了,IR2128輸入為低電平時輸出為高電平,而IR2127輸入為高則輸出也是高電平,然后看下CS腳,正常時為電平時,FAULT腳為高電平,一旦檢測到過流則為高電平,FAULT腳也馬上變?yōu)榈碗娖?,同時HO腳輸出關斷,保護后面器件不被燒壞。在芯片正常工作時,輸入信號觸發(fā)到輸出信號的生成延時是非常短的,其中開啟延時最大為ton+tr=200+130=330ns;關斷延時最大為toff+tf=200+65=265ns.值得注意的是,該芯片啟動消隱時間波形,這個很重要,芯片正常啟動是CS腳會拉高一下,同時FAULT腳也會同時變低,啟動消隱時間最大為Tbl=950ns,MCU在檢測FAULT腳時需要避開這段時間,否則會引起系統誤操作。

電機驅動芯片:IR212X使用心得

啟動消隱時間波形 電機驅動芯片:IR212X使用心得
之前說過與該作下橋臂的驅動芯片,官網也沒有找到,但是datasheet中有提到該芯片既可以做上橋臂也可以作為下橋臂使用(The floating channel can be used to drive an N-channel power MOSFET or IGBT in the high-side or low-side
configuration which operates up to 600 V.),如果用它來設計下橋臂,由于下橋臂無需自舉二極管,設計驅動電路時,其他和上橋臂保持一致,只是將自舉二極管改為0歐姆電阻替代。電路原理設計如下所示。

電機驅動芯片:IR212X使用心得


經過實際電路測試,改進的電路穩(wěn)定可以行,已經成功應用在產品中。有什么不妥之處,歡迎大家一起討論。

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