本文中，小編將對(duì)激光雷達(dá)予以介紹，主要內(nèi)容在于對(duì)比激光雷達(dá)和微波雷達(dá)，并探討激光雷達(dá)是如何助力自動(dòng)駕駛的。如果你想對(duì)激光雷達(dá)的詳細(xì)情況有所認(rèn)識(shí)，或者想要增進(jìn)對(duì)它的了解程度，不妨請(qǐng)看以下內(nèi)容哦。

一、激光雷達(dá)與微波雷達(dá)比較

激光雷達(dá)、微波雷達(dá)，都是生活中的應(yīng)用熱點(diǎn)。在這里，我們不妨來(lái)探討下二者的優(yōu)劣。

激光雷達(dá)的波長(zhǎng)比微波短好幾個(gè)數(shù)量級(jí)，又有更窄的波束。因此，于微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高分辨率的清晰圖像。

2、抗干擾能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無(wú)線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時(shí)，對(duì)地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點(diǎn)，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達(dá)發(fā)射的激光被截獲的概率很低。

3、激光雷達(dá)的波長(zhǎng)短，可以在分子量級(jí)上對(duì)目標(biāo)探測(cè)。這是微波雷達(dá)無(wú)能為力的。

4、在功能相同的情況下，比微波雷達(dá)體積小，重量輕。

當(dāng)然，激光雷達(dá)也有如下缺點(diǎn)：

1、激光受大氣及氣象影響大。大氣衰減和惡劣天氣使作用距離降低。此外，大氣湍流會(huì)降低激光雷達(dá)的測(cè)量精度。

2、激光束窄，難以搜索目標(biāo)和捕獲目標(biāo)。一般先有其他設(shè)備實(shí)施大空域、快速粗捕目標(biāo)，然后交由激光雷達(dá)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行精密跟蹤測(cè)量。

二、激光雷達(dá)如何助力自動(dòng)駕駛?

在了解了激光雷達(dá)和微波雷達(dá)的優(yōu)劣之后，我們?cè)賮?lái)看看激光雷達(dá)和目前火熱的自動(dòng)駕駛之間的恩恩愛(ài)愛(ài)。

如今，只要提到激光雷達(dá)，就一定繞不開(kāi)自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車(chē)又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將占汽車(chē)總銷(xiāo)量的0.2%。至2035年，隨著無(wú)人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到9.2%。自動(dòng)駕駛作為全球競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，其發(fā)展離不開(kāi)眾多關(guān)鍵技術(shù)，其中就包括激光雷達(dá)。不久前，我國(guó)就表示智能汽車(chē)的標(biāo)簽是“搭載先進(jìn)傳感器”，這便直接強(qiáng)調(diào)了激光雷達(dá)的重要性。

那么，為何激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)绱酥匾?這是因?yàn)榧す饫走_(dá)具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力，其不僅能決定自動(dòng)駕駛車(chē)輛“能不能走好”和“能夠走多遠(yuǎn)”的問(wèn)題，同時(shí)還能直接影響自動(dòng)駕駛的技術(shù)升級(jí)和商用落地，是行業(yè)前進(jìn)的關(guān)鍵所在。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的作用主要展現(xiàn)在兩個(gè)方面。

其一是加載在車(chē)輛上，讓車(chē)輛達(dá)到L2+或L3級(jí)別，具備高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛能力。通過(guò)激光雷達(dá)加持，一方面車(chē)輛能彌補(bǔ)攝像頭的盲點(diǎn)感知，獲得緊急制動(dòng)和盲區(qū)監(jiān)測(cè)能力，進(jìn)一步保障安全;另一方面，車(chē)輛也能擁有在高速路上運(yùn)行的保障。

其二是加載在道路上，讓車(chē)路協(xié)同成為現(xiàn)實(shí)。激光雷達(dá)加載在路側(cè)，可以精確探測(cè)和跟蹤道路、車(chē)輛、行人、環(huán)境的數(shù)據(jù)，并通過(guò)分析實(shí)現(xiàn)智慧交通的車(chē)路協(xié)同。對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，激光雷達(dá)的上“路”與上“車(chē)”相結(jié)合，進(jìn)一步保障商用安全。

經(jīng)由小編的介紹，不知道你對(duì)激光雷達(dá)是否充滿(mǎn)了興趣?如果你想對(duì)它有更多的了解，不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進(jìn)行搜索哦。