在下述的內(nèi)容中，小編將會對自動駕駛應用前景以及自動駕駛需具備的硬件的相關消息予以報道，如果自動駕駛是您想要了解的焦點之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、自動駕駛前景分析

2013年12月31日全球知名經(jīng)濟咨詢機構(gòu)IHS環(huán)球透視(以下簡稱IHS)汽車部門預測，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動駕駛汽車，而全自動化汽車的推出速度會相對較慢。

預計至2035年自動駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。研究還預測，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣玉{駛汽車或自動駕駛商務汽車。

預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報告中預測，2025年自動駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價上升7000美元至1萬美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會分別回落至5000美元和3000美元。

二、自動駕駛具備哪些硬件?

傳感器安裝在自動駕駛系統(tǒng)上，傳感器的作用通常是用于感知環(huán)境。通過傳感器，我們能夠來權(quán)衡采樣率、視場、精度、范圍、成本和整個系統(tǒng)的復雜性。最常用的傳感器是無源傳感器、有源傳感器(例如激光雷達、雷達和超聲波收發(fā)器)以及其他傳感器類型，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)，慣性測量單元(IMU)。

攝像頭通過收集反射在三維環(huán)境物體上的光來捕獲二維圖像。 圖像質(zhì)量通常取決于環(huán)境條件，即不同的天氣條件和不同的照明環(huán)境將對圖像質(zhì)量產(chǎn)生不同的影響。捕獲的圖像信息可以用于計算機視覺和機器學習算法的計算。

激光雷達使用脈沖激光照亮目標，并通過分析反射脈沖來測量到目標的距離。由于激光雷達具有很高的三維幾何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地圖。激光雷達通常安裝在車輛的不同部分，以實現(xiàn)不同的功能。

雷達可以通過發(fā)射電磁波并分析反射波來準確測量目標的距離和徑向速度，雷達特別擅長探測金屬物體。當然，雷達還可以檢測非金屬物體，例如短距離的行人和樹木。雷達已在汽車工業(yè)中使用了很多年，并促進了ADAS功能的發(fā)展，例如自動緊急制動和自適應巡航控制。

與雷達類似，超聲波傳感器計算到目標的距離也是通過測量發(fā)射超聲波信號和接收回波之間的時間來作為依據(jù)的。那么，超聲波傳感器主要應用在哪呢?就目前發(fā)展來說，通常用于自動駕駛汽車的定位和導航。

GPS可以為自動駕駛系統(tǒng)提供時間和地理位置信息，但GPS并非是我國的技術(shù)。GPS也是存在一些缺點的，GPS信號容易被障礙物阻擋，所以有時候GPS的表現(xiàn)是不佳的。因此，為了彌補GPS的不足，通常會采用慣性測量單元。慣性測量單元(IMU)通常集成到GPS設備中，以確保將自動駕駛汽車定位在“城市峽谷”和其他地方。

硬件控制器。自動駕駛車輛的硬件控制器包括多個部分，這些部分大致包括5個：

1. 扭矩轉(zhuǎn)向電機

2. 電子制動力放大器

3. 電子節(jié)氣門

4. 變速桿

5. 駐車制動器

通過硬件控制器，自動駕駛汽車便可以實現(xiàn)自動檢測車輛的狀態(tài)的功能，例如車輪速度和轉(zhuǎn)向角，并通過控制器局域網(wǎng)(CAN)總線將其發(fā)送到計算機系統(tǒng)。這些信息，為駕駛員提供了很大的幫助。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關自動駕駛應用前景以及自動駕駛需絕壁的硬件的內(nèi)容，希望大家對本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁頂部選擇相應的頻道哦。