詳細(xì)講解 移植Uboot到ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上
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首先了解ARMer9開發(fā)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)上和三星原裝SMDK2410之間的區(qū)別。讓uboot在ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上跑起來，目前只需要關(guān)注如下的硬件區(qū)別，解決了下面這個(gè)問題，uboot就可以在ARMer9開發(fā)系統(tǒng)上正常地從串口輸出，進(jìn)入提示符。很多命令都可以使用，當(dāng)然有些命令需要做修改。
SMDK2410 : nor flash 是AMD的1M的;
ARMer9: 是Intel E28F128J3A, 兩片并聯(lián)，一共32M Bytes.
下載一個(gè)uboot-1.1.1.tar.bz2.;
tar jxvf uboot-1.1.1.tar.bz2;
在uboot 目錄board/smdk2410 下的flash.c需要修改。這個(gè)是Flash的驅(qū)動(dòng)，如何寫，需要參考E28F128J3A的Datasheet. 這里我們提供一個(gè)我們修改好的flash.c文件，您只需要將這個(gè)文件覆蓋掉board/smdk2410 下的文件即可。
(注意：你要安裝了交叉編譯器才行哦)
修改uboot目錄下的Makefile，將
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif
修改成
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-
endif
修改processor.h中:
union debug_insn
{
u32 arm;
u16 thumb;
}
修改成：
union debug_insn
{
u32 arm_mode;
u16 thumb_mode;
}
然后配置板子
make smdk2410_config
然后
make
在uboot目錄生成uboot.bin;
通過sjf2410w程序?qū)boot.bin下載到nor flash中, 地址為0的地方;
串口接在UART0上，uboot的啟動(dòng)信息將輸出。
你將發(fā)現(xiàn)很多命令都可以使用了。uboot果然強(qiáng)大。
關(guān)于網(wǎng)絡(luò)部分，因?yàn)锳RMer9開發(fā)系統(tǒng)使用也是CS8900A，所以代碼部分幾乎不用做改動(dòng)，只需要在 include/configs/smdk2410.h中看看，有沒有定義CONFIG_ETHADDR，CONFIG_IPADDR， CONFIG_SERVERIP這些宏沒有，如果沒有，請(qǐng)定義好。
#define CONFIG_ETHADDR 00:00:e0:ff:cd:15
#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.5
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.0.100
就這樣修改一下，網(wǎng)絡(luò)部分功能就通了，哈哈。
可以使用tftpboot命令從tftp服務(wù)器下載程序到系統(tǒng)內(nèi)存中。
#tftpboot 0x33000000 zImage
#bootm 0x33000000
利用uboot引導(dǎo)可執(zhí)行映象的通用方法
uboot源代碼的tools/目錄下有mkimage工具，這個(gè)工具可以用來制作不壓縮或者壓縮的多種可啟動(dòng)映象文件。
mkimage在制作映象文件的時(shí)候，是在原來的可執(zhí)行映象文件的前面加上一個(gè)0x40字節(jié)的頭，記錄參數(shù)所指定的信息，這樣uboot才能識(shí)別這個(gè)映象是針對(duì)哪個(gè)CPU體系結(jié)構(gòu)的，哪個(gè)OS的，哪種類型，加載內(nèi)存中的哪個(gè)位置， 入口點(diǎn)在內(nèi)存的那個(gè)位置以及映象名是什么
root@Glym:/tftpboot# ./mkimage
Usage: ./mkimage -l image
-l ==> list image header information
./mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch'
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
參數(shù)說明：
-A 指定CPU的體系結(jié)構(gòu)：
取值 表示的體系結(jié)構(gòu)
alpha Alpha
arm A RM
x86 Intel x86
ia64 IA64
mips MIPS
mips64 MIPS 64 Bit
ppc PowerPC
s390 IBM S390
sh SuperH
sparc SPARC
sparc64 SPARC 64 Bit
m68k MC68000
-O 指定操作系統(tǒng)類型，可以取以下值：
openbsd、netbsd、freebsd、4_4bsd、linux、svr4、esix、solaris、irix、sco、dell、ncr、lynxos、vxworks、psos、qnx、u-boot、rtems、artos
-T 指定映象類型，可以取以下值：
standalone、kernel、ramdisk、multi、firmware、script、filesystem
-C 指定映象壓縮方式，可以取以下值：
none 不壓縮
gzip 用gzip的壓縮方式
bzip2 用bzip2的壓縮方式
-a 指定映象在內(nèi)存中的加載地址，映象下載到內(nèi)存中時(shí)，要按照用mkimage制作映象時(shí)，這個(gè)參數(shù)所指定的地址值來下載
-e 指定映象運(yùn)行的入口點(diǎn)地址，這個(gè)地址就是-a參數(shù)指定的值加上0x40(因?yàn)榍懊嬗袀€(gè)mkimage添加的0x40個(gè)字節(jié)的頭)
-n 指定映象名
-d 指定制作映象的源文件
常用U-BOOT命令介紹
1. ?或者h(yuǎn)elp，得到所有命令列表;
2. help： help usb, 列出USB功能的使用說明
3. ping：注：通常只能運(yùn)行uboot的系統(tǒng)PING別的機(jī)器
4. setenv： 設(shè)置環(huán)境變量
setenv serverip 10.36.20.49，設(shè)置TFTP Server的IP地址;
setenv ipaddr 10.36.20.200，設(shè)置IP地址;
setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux; kgo 32000000’，設(shè)置啟動(dòng)命令(實(shí)際上就是一個(gè)腳本);
5. saveenv：在設(shè)置好環(huán)境變量以后， 保存環(huán)境變量值到flash中間;
6. tftpboot：tftpboot 0x800000 vmlinux, 將TFTP Server(IP = 環(huán)境變量中設(shè)置的serverip)中/tftpdroot目錄 下的vmlinux通過TFTP協(xié)議下載到物理內(nèi)存0x800000開始的地方。
7. kgo：?jiǎn)?dòng)沒有壓縮的linux內(nèi)核，kgo 0x800000
8. bootm：?jiǎn)?dòng)通過UBOOT TOOLS—— mkimage制作的壓縮LINUX內(nèi)核, bootm 3200000;
9 flinfo：列出flash的信息
10. protect： 對(duì)FLASH進(jìn)行寫保護(hù)或取消寫保護(hù)， protect on 1:0-3(就是對(duì)第一塊FLASH的0-3扇區(qū)進(jìn)行保護(hù))，protect off 1:0-3取消寫保護(hù)
11. erase： 刪除FLASH的扇區(qū)， erase 1:0-2(就是對(duì)每一塊FLASH的0-2扇區(qū)進(jìn)行刪除)
12. cp： 將內(nèi)存中數(shù)據(jù)燒寫到Flash， cp 0x800000 0xc0000 0x40000(把內(nèi)存中0x800000開始的0x40000字節(jié)復(fù)制到0xc0000處);
13. mw： 對(duì)RAM中的內(nèi)容進(jìn)行寫操作， mw 32000000 ff 10000(把內(nèi)存0x32000000開始的0x10000字節(jié)設(shè)為0xFF);
14. md： 顯示RAM中的內(nèi)容, md 0x800000;
15. loadb： 準(zhǔn)備用 KERMIT協(xié)議接收來自kermit或超級(jí)終端傳送的文件。
16. nfs： nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt ， 把192.168.0.2(LINUX 的NFS文件系統(tǒng))中的NFS文件系統(tǒng)中的aa.txt 讀入內(nèi)存0x32000000處。
17. fatls：列出DOS FAT文件系統(tǒng)， 如：fatls usb 0列出第一塊U盤中的文件
18. fatload： 讀入FAT中的一個(gè)文件，如：fatload usb 0:0 32000000 aa.txt
19. usb相關(guān)的命令：
usb start: 起動(dòng)usb 功能
usb info: 列出設(shè)備
usb scan: 掃描usb storage(u 盤)設(shè)備
Uboot對(duì)SMDK2410板的NAND Flash初始化部分沒有寫，
即lib_arm/board.c中的start_armboot函數(shù)中有這么一句：
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
puts ("NAND:");
nand_init(); /* go init the NAND */
#endif
但是在board/smdk2410目錄下任何源文件中都沒有定義nand_init這個(gè)函數(shù)。
所以需要我們補(bǔ)充這個(gè)函數(shù)以及這個(gè)函數(shù)涉及的底層操作。
我們可以仿照VCMA9板的nand_init函數(shù)，VCMA9板是一款用S3C2410做CPU的DEMO Board，因此這部分操作和SMDK2410 Demo Board很相似。大部分代碼可以照搬。
首先將board/mpl/vcma9/vcma9.c中下面代碼拷貝到board/smdk2410/ smdk2410.c中來。
/*
* NAND flash initialization.
*/
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
extern ulong
nand_probe(ulong physadr);
static inline void NF_Reset(void)
{
int i;
NF_SetCE(NFCE_LOW);
NF_Cmd(0xFF); /* reset command */
for(i = 0; i < 10; i++); /* tWB = 100ns. */
NF_WaitRB(); /* wait 200~500us; */
NF_SetCE(NFCE_HIGH);
}
static inline void NF_Init(void)
{
#if 0 /* a little bit too optimistic */
#define TACLS 0
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0
#else
#define TACLS 0
#define TWRPH0 4
#define TWRPH1 2
#endif
NF_Conf((1<<15)|(0<<14)|(0<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0));
/*nand->NFCONF = (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<11)|(TACLS<<8)|(TWRPH0<<4)|(TWRPH1<<0); */
/* 1 1 1 1, 1 xxx, r xxx, r xxx */
/* En 512B 4step ECCR nFCE=H tACLS tWRPH0 tWRPH1 */
NF_Reset();
}
void
nand_init(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
NF_Init();
#ifdef DEBUG
printf("NAND flash probing at 0x%.8lXn", (ulong)nand);
#endif
printf ("%4lu MBn", nand_probe((ulong)nand) >> 20);
}
#endif
再將board/mpl/vcma9/vcma9.h中下面代碼拷貝到board/smdk2410/ smdk2410.c中來。
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
typedef enum {
NFCE_LOW,
NFCE_HIGH
} NFCE_STATE;
static inline void NF_Conf(u16 conf)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF = conf;
}
static inline void NF_Cmd(u8 cmd)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCMD = cmd;
}
static inline void NF_CmdW(u8 cmd)
{
NF_Cmd(cmd);
udelay(1);
}
static inline void NF_Addr(u8 addr)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFADDR = addr;
}
static inline void NF_SetCE(NFCE_STATE s)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
switch (s) {
case NFCE_LOW:
nand->NFCONF &= ~(1<<11);
break;
case NFCE_HIGH:
nand->NFCONF |= (1<<11);
break;
}
}
static inline void NF_WaitRB(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
while (!(nand->NFSTAT & (1<<0)));
}
static inline void NF_Write(u8 data)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFDATA = data;
}
static inline u8 NF_Read(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFDATA);
}
static inline void NF_Init_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
nand->NFCONF |= (1<<12);
}
static inline u32 NF_Read_ECC(void)
{
S3C2410_NAND * const nand = S3C2410_GetBase_NAND();
return(nand->NFECC);
}
#endif
再將include/configs/vcma.9中下面代碼拷貝到include/configs/smdk2410.h中來。
/*-----------------------------------------------------------------------
* NAND flash settings
*/
#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
#define SECTORSIZE 512
#define ADDR_COLUMN 1
#define ADDR_PAGE 2
#define ADDR_COLUMN_PAGE 3
#define NAND_ChipID_UNKNOWN 0x00
#define NAND_MAX_FLOORS 1
#define NAND_MAX_CHIPS 1
#define NAND_WAIT_READY(nand) NF_WaitRB()
#define NAND_DISABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_HIGH)
#define NAND_ENABLE_CE(nand) NF_SetCE(NFCE_LOW)
#define WRITE_NAND_COMMAND(d, adr) NF_Cmd(d)
#define WRITE_NAND_COMMANDW(d, adr) NF_CmdW(d)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d, adr) NF_Addr(d)
#define WRITE_NAND(d, adr) NF_Write(d)
#define READ_NAND(adr) NF_Read()
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